一种销钉自动组装设备的制作方法

本申请涉及销钉组装，具体而言，涉及一种销钉自动组装设备。

背景技术：

1、变速齿圈是齿轮箱的重要部件之一，变速齿圈通过两颗对称设置的销钉与塑料外壳连接在一起，目前的生产方式是采用手工实现销钉的装填，手工方式人员劳动强度大，装配效率低。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种销钉自动组装设备，其能够解决销钉组装效率低的技术问题。

2、本申请实施例提供一种销钉自动组装设备，包括底座，所述底座上设置有支座、销钉供料机构、驱动机构、销钉取料机构和销钉装配机构，所述支座上设置有电机和定位机构，所述电机的输出端设置有治具，所述驱动机构驱动所述销钉取料机构和所述销钉装配机构同步往复运动于所述销钉供料机构与所述治具之间。

3、优选的，所述定位机构包括第一气缸和压块，所述第一气缸设置在所述支座上，所述第一气缸驱动所述压块靠近或远离支座，所述治具位于所述支座与所述压块之间。

4、优选的，所述驱动机构包括第一支架、第一直线模组、第二支架、第二直线模组和第三支架，所述第一支架设置在所述底座上，所述第一直线模组设置在所述第一支架上，所述第二支架设置在所述第一直线模组上，所述第二直线模组设置在所述第二支架上，所述第三支架设置在所述第二直线模组上，所述销钉取料机构、所述销钉装配机构均设置在所述第三支架上。

5、优选的，所述销钉取料机构包括第一升降块和吸嘴，所述第一升降块设置在所述第三支架上，所述吸嘴设置在所述第一升降块上。

6、优选的，所述销钉装配机构包括第二气缸、第一滑轨、第一滑块、第二升降块和顶针，所述第二气缸和所述第一滑轨均设置在所述第三支架上，所述第一滑块设置在所述第一滑轨上，所述第二升降块固定连接所述第一滑块，所述顶针设置在所述第二升降块上，所述顶针远离所述第二升降块的一端延伸至所述吸嘴的内部。

7、优选的，所述第三支架上设置有注油机构，所述注油机构包括第三气缸、第二滑轨、第二滑块、第三升降块和储油筒，所述第三气缸和所述第二滑轨均设置在所述第三支架上，所述第二滑块设置在所述第二滑轨上，所述第三升降块固定连接所述第二滑块，所述储油筒设置在所述第三升降块上，所述储油筒的底部设置有加油头和定量阀。

8、优选的，所述支座设置有两个，所述销钉供料机构位于两个所述支座之间。

9、本实用新型的有益效果：

10、本实用新型提供的销钉自动组装设备在使用时，先由人工将变速齿圈和塑料外壳装入治具中，再由定位机构对变速齿圈和塑料外壳进行定位，销钉装配机构对销钉进行一次装配后，电机驱动治具转动设定角度，治具带动变速齿圈和塑料外壳同步转动，再由销钉装配机构对销钉进行二次装配，装配完成后，人工将装配好的产品取下，从而降低了人员劳动强度，提高了销钉的装配效率。

1.一种销钉自动组装设备，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有支座、销钉供料机构、驱动机构、销钉取料机构和销钉装配机构，所述支座上设置有电机和定位机构，所述电机的输出端设置有治具，所述驱动机构驱动所述销钉取料机构和所述销钉装配机构同步往复运动于所述销钉供料机构与所述治具之间。

2.根据权利要求1所述的一种销钉自动组装设备，其特征在于：所述定位机构包括第一气缸和压块，所述第一气缸设置在所述支座上，所述第一气缸驱动所述压块靠近或远离支座，所述治具位于所述支座与所述压块之间。

3.根据权利要求1所述的一种销钉自动组装设备，其特征在于：所述驱动机构包括第一支架、第一直线模组、第二支架、第二直线模组和第三支架，所述第一支架设置在所述底座上，所述第一直线模组设置在所述第一支架上，所述第二支架设置在所述第一直线模组上，所述第二直线模组设置在所述第二支架上，所述第三支架设置在所述第二直线模组上，所述销钉取料机构、所述销钉装配机构均设置在所述第三支架上。

4.根据权利要求3所述的一种销钉自动组装设备，其特征在于：所述销钉取料机构包括第一升降块和吸嘴，所述第一升降块设置在所述第三支架上，所述吸嘴设置在所述第一升降块上。

5.根据权利要求4所述的一种销钉自动组装设备，其特征在于：所述销钉装配机构包括第二气缸、第一滑轨、第一滑块、第二升降块和顶针，所述第二气缸和所述第一滑轨均设置在所述第三支架上，所述第一滑块设置在所述第一滑轨上，所述第二升降块固定连接所述第一滑块，所述顶针设置在所述第二升降块上，所述顶针远离所述第二升降块的一端延伸至所述吸嘴的内部。

6.根据权利要求5所述的一种销钉自动组装设备，其特征在于：所述第三支架上设置有注油机构，所述注油机构包括第三气缸、第二滑轨、第二滑块、第三升降块和储油筒，所述第三气缸和所述第二滑轨均设置在所述第三支架上，所述第二滑块设置在所述第二滑轨上，所述第三升降块固定连接所述第二滑块，所述储油筒设置在所述第三升降块上，所述储油筒的底部设置有加油头和定量阀。

7.根据权利要求1所述的一种销钉自动组装设备，其特征在于：所述支座设置有两个，所述销钉供料机构位于两个所述支座之间。