一种板坯输送辅助装置的制作方法

本技术涉及板坯输送，尤其是一种板坯输送辅助装置。

背景技术：

1、在薄板坯连铸连轧生产线的运行过程中，板坯需经加热炉加热后，依次通过入口辊道、事故剪、除鳞机等设备输送至轧机完成轧制加工，这一输送环节的稳定性直接影响整条生产线的生产效率与产品质量。然而，现有生产线普遍存在关键技术痛点：加热炉炉辊采用节状结构设计，长期承受高温板坯的重压与摩擦作用，极易发生磨损变形，导致炉辊标高逐渐低于入口辊道、事故剪前后辊子及除鳞机机架辊的标高；同时，高压水除鳞机的工作流量较高，高压水流直接冲击高温板坯表面，不仅造成板坯温降速率过快，还引发显著的热应力变形，使得板坯无法保持良好的平直度，难以同时与多根输送辊子的表面紧密贴合。

2、上述问题直接导致板坯与辊子之间的接触面积减小、摩擦力不足，实际参与动力传递的有效辊子数量大幅减少。对于长度较长的板坯而言，加热炉出口至第一架轧机的输送距离不足以完全支撑板坯，在第一架轧机完成咬钢前，板坯的输送完全依赖该段辊道的动力输出，而有效接触辊数的减少使得单根辊子的负载高度集中，远超电机额定扭矩，进而频繁引发机架辊跳停故障。一旦发生跳停，板坯因失去足够动力支撑而停滞，形成卡坯事故，不仅需要耗费大量时间进行人工处理，还会导致生产线频繁中断，严重制约生产节奏，降低生产效率，增加生产成本。此外，频发的跳停报警还会对设备的使用寿命造成负面影响，增加设备维护成本与停机检修频次。

3、鉴于此有必要提出一种板坯输送辅助装置以解决或至少缓解上述缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种板坯输送辅助装置，以解决现有技术中的板坯和辊子接触面积较小、摩擦力不足会导致有效接触辊负载过大而引发跳停的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种板坯输送辅助装置，包括辅助推动机构、平行调节机构以及支撑机构；其中，

3、所述平行调节机构，用于带动所述辅助推动机构沿竖向位置可调节地设置，其第一端连接于所述支撑机构上，第二端与所述辅助推动机构连接；其中，

4、所述辅助推动机构包括悬挂梁、助推辊以及两个沿横向相对设置的端板，所述悬挂梁的顶端与所述平行调节机构的第二端铰接，两个所述端板的顶端分别连接于所述悬挂梁沿横向的两端底部，所述助推辊横置于两个所述端板的底端之间并自身可转动地设置，且所述助推辊与输送辊之间沿竖向间隔设置。

5、优选地，所述平行调节机构包括第一连板组件、第二连板组件、第三连板组件以及伸缩驱动机构，所述第一连板组件的中部铰接于所述支撑机构的顶端，所述伸缩驱动机构的底端铰接于所述支撑机构上，所述伸缩驱动机构的伸缩端与所述第一连板组件的第一端铰接以用于带动所述第一连板组件绕自身中部铰接点摆动，所述第二连板组件的顶端与所述第一连板组件的第二端铰接，所述第二连板组件的底端与所述第三连板组件的第一端铰接，且所述悬挂梁铰接于所述第二连板组件的底端，所述第三连板组件的第二端铰接于所述支撑机构上。

6、优选地，所述第一连板组件包括两个沿纵向相对设置的第一连板，所述第二连板组件包括两个沿纵向相对设置的第二连板，所述第三连板组件包括两个沿纵向相对设置的第三连板，两个所述第一连板、两个所述第三连板均设置于所述支撑机构沿纵向的两侧，两个所述第二连板的顶端分别铰接于两个所述第一连板的内侧，两个所述第二连板的底端分别铰接于两个所述第三连板的内侧，所述悬挂梁的顶端铰接于两个所述第二连板的底端之间。

7、优选地，所述助推辊的数量为两个，两个所述助推辊沿纵向间隔布设于两个所述端板之间。

8、优选地，所述端板为三角板，所述端板的顶部角端与所述悬挂梁连接，所述端板的两个底部角端分别供两个所述助推辊转动连接。

9、优选地，所述端板的顶部角端开设有沿竖向延伸设置的长圆孔，所述端板通过销钉贯穿所述长圆孔并伸入至所述悬挂梁中以沿竖向可滑动设置。

10、优选地，所述长圆孔的延伸长度为5cm~6cm。

11、优选地，所述伸缩驱动机构采用油缸，所述油缸的伸缩端铰接于两个所述第一连板的第一端之间。

12、优选地，所述助推辊的长度与输送辊的长度平齐。

13、优选地，所述支撑机构包括底座、立柱以及两个沿纵向相对设置的耳板，所述立柱连接于所述底座上，两个所述耳板固定于所述立柱上，所述油缸的底端铰接于两个所述耳板之间，所述第一连板的中部铰接于所述立柱的顶端，所述第三连板的第二端铰接于所述立柱上。

14、与现有技术相比，本实用新型所提供的具有如下的有益效果：

15、本实用新型所提供的一种板坯输送辅助装置，包括辅助推动机构、平行调节机构以及支撑机构，平行调节机构，用于带动辅助推动机构沿竖向位置可调节地设置，其第一端连接于支撑机构上，第二端与辅助推动机构连接，辅助推动机构包括悬挂梁、助推辊以及两个沿横向相对设置的端板，悬挂梁的顶端与平行调节机构的第二端铰接，两个端板的顶端分别连接于悬挂梁沿横向的两端底部，助推辊横置于两个端板的底端之间并自身可转动地设置，且助推辊与输送辊之间沿竖向间隔设置。如此通过助推辊从上方对起拱的板坯施加持续压持力，直接修正板坯平直度异常的问题，迫使板坯下表面与多根输送辊紧密贴合，有效增加了参与动力传递的辊子数量，解决了单辊负载集中导致的跳停故障；且通过平行调节机构实时调节能够适配不同厚度的板坯以及板坯不同程度的翘曲变形，提升了装置的通用性。

1.一种板坯输送辅助装置，其特征在于，包括辅助推动机构、平行调节机构以及支撑机构；其中，

2.根据权利要求1所述的板坯输送辅助装置，其特征在于，所述平行调节机构包括第一连板组件、第二连板组件、第三连板组件以及伸缩驱动机构，所述第一连板组件的中部铰接于所述支撑机构的顶端，所述伸缩驱动机构的底端铰接于所述支撑机构上，所述伸缩驱动机构的伸缩端与所述第一连板组件的第一端铰接以用于带动所述第一连板组件绕自身中部铰接点摆动，所述第二连板组件的顶端与所述第一连板组件的第二端铰接，所述第二连板组件的底端与所述第三连板组件的第一端铰接，且所述悬挂梁铰接于所述第二连板组件的底端，所述第三连板组件的第二端铰接于所述支撑机构上。

3.根据权利要求2所述的板坯输送辅助装置，其特征在于，所述第一连板组件包括两个沿纵向相对设置的第一连板，所述第二连板组件包括两个沿纵向相对设置的第二连板，所述第三连板组件包括两个沿纵向相对设置的第三连板，两个所述第一连板、两个所述第三连板均设置于所述支撑机构沿纵向的两侧，两个所述第二连板的顶端分别铰接于两个所述第一连板的内侧，两个所述第二连板的底端分别铰接于两个所述第三连板的内侧，所述悬挂梁的顶端铰接于两个所述第二连板的底端之间。

4.根据权利要求1所述的板坯输送辅助装置，其特征在于，所述助推辊的数量为两个，两个所述助推辊沿纵向间隔布设于两个所述端板之间。

5.根据权利要求4所述的板坯输送辅助装置，其特征在于，所述端板为三角板，所述端板的顶部角端与所述悬挂梁连接，所述端板的两个底部角端分别供两个所述助推辊转动连接。

6.根据权利要求5所述的板坯输送辅助装置，其特征在于，所述端板的顶部角端开设有沿竖向延伸设置的长圆孔，所述端板通过销钉贯穿所述长圆孔并伸入至所述悬挂梁中以沿竖向可滑动设置。

7.根据权利要求6所述的板坯输送辅助装置，其特征在于，所述长圆孔的延伸长度为5cm~6cm。

8.根据权利要求3所述的板坯输送辅助装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构采用油缸，所述油缸的伸缩端铰接于两个所述第一连板的第一端之间。

9.根据权利要求1所述的板坯输送辅助装置，其特征在于，所述助推辊的长度与输送辊的长度平齐。

10.根据权利要求8所述的板坯输送辅助装置，其特征在于，所述支撑机构包括底座、立柱以及两个沿纵向相对设置的耳板，所述立柱连接于所述底座上，两个所述耳板固定于所述立柱上，所述油缸的底端铰接于两个所述耳板之间，所述第一连板的中部铰接于所述立柱的顶端，所述第三连板的第二端铰接于所述立柱上。