一种铝合金车轮氦检气门嘴塞安装装置的制作方法

本技术涉及汽车轮毂制造，尤其涉及一种铝合金车轮氦检气门嘴塞安装装置。

背景技术：

1、随着汽车工业的快速发展，汽车铝合金轮毂的需求量日益增大，市场对其质量要求也不断提高。

2、在轮毂生产中，汽车轮毂在加工和铸造过程中可能会产生裂纹等缺陷，因此需要对加工成型的轮毂在表面喷涂处理前进行氦气检漏，在检测时装置会模拟轮胎与轮毂进行密合接触，在轮毂与轮胎之间充入氦气进行保压检验，由于未安装气门嘴，氦气会从气门孔处泄露，因此需要在气门孔处插入一个硅胶材质的气门嘴塞用于临时封堵气门嘴，气门孔插塞是必要工序，传统手工插塞效率低下，难以满足产量需求。

3、现有技中，如中国专利公开号cn114012432a，名称为《一种汽车轮毂气门嘴装配机构及气门嘴装配方法》中公开了一种能够将气门嘴装入轮毂的气门孔位置的装置，其通过机械手将轮毂放置在气门嘴装配机构的工位上，通过对送机构将气门嘴安装到位，但是存在以下问题：安装过程中，气门孔与轮毂中轴线是具有一定倾斜角度的，但是其推送的气门嘴是竖直向上推送的，与气门孔的中心轴具有一定角度的夹角，会导致装配不到位或装配不严，推广至本发明中安装气门嘴塞时，会导致安装不到位，或者造成气门嘴塞密封不严，进而影响后续氦气检漏的操作。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种铝合金车轮氦检气门嘴塞安装装置，以解决现有技术中存在的问题。

2、本实用新型由如下技术方案实施：一种铝合金车轮氦检气门嘴塞安装装置，包括辊式输送线、定位机构、机械臂和给料机构，辊式输送线包括机架、输送辊，在机架上并排安装有若干输送辊和输送电机，输送电机的输出轴与输送辊传动连接，在机架上安装有机械臂，在机架上输送辊下方安装有定位机构，在机架安装有给料机构。

3、进一步的，所述定位机构包括基台、第一滑轨、平移滑台、摩擦轮、转动电机和平移气缸，基台固定安装在辊式输送线输送辊下方的机架上，在基台上设有第一滑轨，在第一滑轨上设有两个平移滑台，两个平移滑台沿输送辊的轴向平移滑动设置，在机架上固定安装有平移气缸，平移气缸的伸缩端与平移滑台固定连接，在每个平移滑台上竖直转动设有两个摩擦轮，摩擦轮底部的转轴穿过平移滑台，在摩擦轮的转轴上固定套设有同步轮，在同一个平移滑台的两个摩擦轮上固定的同步轮上绕设有同步带，在平移滑台下方固定安装有转动电机，转动电机的输出轴与其中一个摩擦轮的转轴传动连接。

4、进一步的，在基台上、两个平移滑台之间转动设有传动转盘，在传动转盘上铰接有两个拉杆，两个拉杆的另一端分别与两个平移滑台铰接。

5、进一步的，所述机械臂包括框架、垂臂、升降滑台、倾转机构和夹爪，在辊式输送线的机架上固定安装有框架，在框架上固定安装有第二滑轨，在第二滑轨上往复移动设有垂臂，垂臂沿辊式输送线的输送辊轴向水平移动设置，在垂臂上竖直固定安装有第三滑轨，在第三滑轨上往复移动设有升降滑台，在升降滑台上固定安装有倾转机构，倾转机构的转动臂上固定安装有夹爪。

6、进一步的，在所述框架顶部固定安装有推进电机，推进电机，框架顶部平行于第二滑轨设有第一丝杆，第一丝杆与推进电机的输出轴传动连接，第一丝杆与垂臂通过丝杆螺母传动连接。

7、进一步的，在所述垂臂固定安装有升降电机，在垂臂上平行于第三滑轨设有第二丝杆，第二丝杆与升降电机的输出轴传动连接，第二丝杆与升降滑台通过丝杆螺母传动连接。

8、进一步的，所述倾转机构包括固定臂、转动臂、回转轴承和回转电机，固定臂固定安装在升降滑台上，转动臂与固定臂之间通过回转轴承转动连接，在固定臂上固定安装有回转电机，回转电机的输出轴与转动臂传动连接。

9、进一步的，还包括插入气缸，插入气缸的固定端固定安装在倾转机构的转动臂上，夹爪与插入气缸的伸缩端固定连接。

10、进一步的，所述给料机构包括振动盘、转向槽和旋转气缸，振动盘固定安装在辊式输送线的机架上，在振动盘的出料端设有旋转气缸，在旋转气缸的输出端安装有转向槽。

11、本实用新型的优点：通过设有机械臂和给料机构，通过震动给料的原理将气门嘴塞送至机械臂的夹爪上，然后通过夹爪给固定在定位机构的轮毂安装气门嘴塞，代替了人工安装的工序，定位机构可以将辊式输送线的轮毂固定并将气门嘴转至指定的位置，在夹爪安装气门嘴塞时起到对轮毂临时固定的作用。同时还专门为气门孔的结构设计了带有偏转机构和插入气缸的夹爪，使得在安装气门嘴塞的时候可以精确控制气门嘴塞的插入角度，保证气门嘴塞与气门孔的密封性能。

1.一种铝合金车轮氦检气门嘴塞安装装置，其特征在于，包括辊式输送线（1）、定位机构（2）、机械臂（3）和给料机构（4），辊式输送线（1）包括机架（101）、输送辊（102），在机架（101）上并排安装有若干输送辊（102）和输送电机（103），输送电机（103）的输出轴与输送辊（102）传动连接，在机架（101）上安装有机械臂（3），在机架（101）上输送辊（102）下方安装有定位机构（2），在机架（101）安装有给料机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金车轮氦检气门嘴塞安装装置，其特征在于，所述定位机构（2）包括基台（201）、第一滑轨（202）、平移滑台（203）、摩擦轮（204）、转动电机（205）和平移气缸（206），基台（201）固定安装在辊式输送线（1）输送辊（102）下方的机架（101）上，在基台（201）上设有第一滑轨（202），在第一滑轨（202）上设有两个平移滑台（203），两个平移滑台（203）沿输送辊（102）的轴向平移滑动设置，在机架（101）上固定安装有平移气缸（206），平移气缸（206）的伸缩端与平移滑台（203）固定连接，在每个平移滑台（203）上竖直转动设有两个摩擦轮（204），摩擦轮（204）底部的转轴穿过平移滑台（203），在摩擦轮（204）的转轴上固定套设有同步轮（207），在同一个平移滑台（203）的两个摩擦轮（204）上固定的同步轮（207）上绕设有同步带（208），在平移滑台（203）下方固定安装有转动电机（205），转动电机（205）的输出轴与其中一个摩擦轮（204）的转轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种铝合金车轮氦检气门嘴塞安装装置，其特征在于，在所述基台（201）上、两个平移滑台（203）之间转动设有传动转盘（209），在传动转盘（209）上铰接有两个拉杆（210），两个拉杆（210）的另一端分别与两个平移滑台（203）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金车轮氦检气门嘴塞安装装置，其特征在于，所述机械臂（3）包括框架（301）、垂臂（302）、升降滑台（303）、倾转机构（304）和夹爪（305），在辊式输送线（1）的机架（101）上固定安装有框架（301），在框架（301）上固定安装有第二滑轨（306），在第二滑轨（306）上往复移动设有垂臂（302），垂臂（302）沿辊式输送线（1）的输送辊（102）轴向水平移动设置，在垂臂（302）上竖直固定安装有第三滑轨（307），在第三滑轨（307）上往复移动设有升降滑台（303），在升降滑台（303）上固定安装有倾转机构（304），倾转机构（304）的转动臂（3042）上固定安装有夹爪（305）。

5.根据权利要求4所述的一种铝合金车轮氦检气门嘴塞安装装置，其特征在于，在所述框架（301）顶部固定安装有推进电机（308），推进电机（308），框架（301）顶部平行于第二滑轨（306）设有第一丝杆（309），第一丝杆（309）与推进电机（308）的输出轴传动连接，第一丝杆（309）与垂臂（302）通过丝杆螺母传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种铝合金车轮氦检气门嘴塞安装装置，其特征在于，在所述垂臂（302）固定安装有升降电机（310），在垂臂（302）上平行于第三滑轨（307）设有第二丝杆（311），第二丝杆（311）与升降电机（310）的输出轴传动连接，第二丝杆（311）与升降滑台（303）通过丝杆螺母传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种铝合金车轮氦检气门嘴塞安装装置，其特征在于，所述倾转机构（304）包括固定臂（3041）、转动臂（3042）、回转轴承（3043）和回转电机（3044），固定臂（3041）固定安装在升降滑台（303）上，转动臂（3042）与固定臂（3041）之间通过回转轴承（3043）转动连接，在固定臂（3041）上固定安装有回转电机（3044），回转电机（3044）的输出轴与转动臂（3042）传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种铝合金车轮氦检气门嘴塞安装装置，其特征在于，还包括插入气缸（312），插入气缸（312）的固定端固定安装在倾转机构（304）的转动臂（3042）上，夹爪（305）与插入气缸（312）的伸缩端固定连接。

9.根据权利要求1-6任一所述的一种铝合金车轮氦检气门嘴塞安装装置，其特征在于，所述给料机构（4）包括振动盘（401）、转向槽（402）和旋转气缸（403），振动盘（401）固定安装在辊式输送线（1）的机架（101）上，在振动盘（401）的出料端设有旋转气缸（403），在旋转气缸（403）的输出端安装有转向槽（402）。