一种电动车车架焊接机械手的制作方法

本发明涉及焊接，具体为一种电动车车架焊接机械手。

背景技术：

1、电动车车架是电动车的核心承载部件，其焊接质量直接影响车架的结构强度和整车的安全性、耐用性，随着电动自行车新国标的实施，行业对车架的强度、精度和轻量化提出了更高要求，车架制造工艺向高精度、高效率、高品质方向升级。

2、在对电动车车架焊接过程中，因车架存在弯折，并不是平整的平面，现有的焊接定位设备，不能很好的根据车架外形进行自适应定位，进而给后续的焊接带来一定的影响。

3、针对现有问题，急需在原有的基础上进行创新。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电动车车架焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的在对电动车车架焊接过程中，因车架存在弯折，并不是平整的平面，现有的焊接定位设备，不能很好的根据车架外形进行自适应定位，进而给后续的焊接带来一定的影响。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动车车架焊接机械手，包括焊接机构，所述焊接机构的边侧安装有用于输送工件的第一输送线，所述第一输送线上设置有定位机构，用于焊接时工件定位，所述定位机构包括活动设置于第一输送线上的壳体，所述壳体设置有两组，所述壳体内设置有若干个对工件抵触定位的定位头，以实现对工件自适应定位，所述定位头上开设有齿槽，所述壳体上设置有锁定机构，所述锁定机构包括固定于壳体上的定位片，所述定位片外壁安装有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端设置有对齿槽抵触的卡片，实现定位头位置锁定。

3、作为本发明所述电动车车架焊接机械手的一种可选方案，其中：所述壳体内开设有滑槽和存储腔，所述滑槽和存储腔之间设置有让两者连通的封堵机构，所述封堵机构包括开设于壳体内的连通槽，以使滑槽内液体介质通过连通槽进入存储腔，所述壳体上设置有与存储腔连通的连接管。

4、作为本发明所述电动车车架焊接机械手的一种可选方案，其中：所述滑槽内滑动设置有密封块，所述密封块与定位头为固定连接，所述定位头与滑槽呈一一对应设置。

5、作为本发明所述电动车车架焊接机械手的一种可选方案，其中：所述封堵机构还包括设置于连通槽内的封堵块，所述封堵块的外壁连接有弹簧的一端，其另一端设置有定位座，以实现对连通槽的单向封堵。

6、作为本发明所述电动车车架焊接机械手的一种可选方案，其中：所述封堵机构还包括开设于壳体内的限制槽，所述限制槽内滑动设置有限制杆，所述限制杆贯穿封堵块并与定位座固定，以实现对封堵块滑动进行限制。

7、作为本发明所述电动车车架焊接机械手的一种可选方案，其中：所述定位座的一侧固定有活动板，所述壳体的外部安装有第三液压杆，所述第三液压杆的输出端伸入存储腔内并与活动板固定，以驱动所述活动板带动所述定位座沿所述连通槽移动，从而改变所述弹簧的预压缩量。

8、作为本发明所述电动车车架焊接机械手的一种可选方案，其中：所述定位机构还包括固定于壳体底部的支撑架，所述支撑架的端部设置有滑座，所述滑座的边侧设置有活动座，所述活动座上固定有驱动滑座滑动的第一液压杆，所述第一液压杆用于驱动所述滑座沿所述滑轨移动。

9、作为本发明所述电动车车架焊接机械手的一种可选方案，其中：所述活动座上对称设置有滑轨，所述滑轨与滑座滑动连接，以使滑座稳定滑动。

10、作为本发明所述电动车车架焊接机械手的一种可选方案，其中：所述定位机构还包括固定于第一输送线外部的安装座，所述安装座与活动座转动连接，所述安装座上设置有驱动活动座转动的驱动电机，以驱动所述活动座相对于所述安装座转动。

11、作为本发明所述电动车车架焊接机械手的一种可选方案，其中：所述第一输送线的边侧设置有对焊接件输送的第二输送线，所述第二输送线的一侧设置有夹持机构，以实现焊接件夹取到第一输送线上的焊接位。

12、本发明具备以下有益效果：

13、1、该电动车车架焊接机械手，利用壳体上设置的若干个定位头，实现对不同型面的工件进行自适应定位，以保证焊接机构焊接过程中的稳定性，提高焊接质量。

14、2、该电动车车架焊接机械手，利用封堵块的设置，提供定位头一个抵触力，当定位头与工件接触抵压超过抵触力时，才会触发定位头的定位收缩，避免因运动而产生的异常回缩，以保证定位机构的正常定位。

15、3、该电动车车架焊接机械手，利用第三液压杆实现对定位座的位置进行调节，进而实现根据工件尺寸调节合适的抵触力，进而提高定位机构对工件的自适应定位。

1.一种电动车车架焊接机械手，包括焊接机构（3），所述焊接机构（3）的边侧安装有用于输送工件的第一输送线（1），所述第一输送线（1）上设置有定位机构（5），用于焊接时工件定位，其特征在于，所述定位机构（5）包括活动设置于第一输送线（1）上的壳体（508），所述壳体（508）设置有两组，所述壳体（508）内设置有若干个对工件抵触定位的定位头（509），以实现对工件自适应定位，所述定位头（509）上开设有齿槽（510），所述壳体（508）上设置有锁定机构（6），所述锁定机构（6）包括固定于壳体（508）上的定位片（601），所述定位片（601）外壁安装有第二液压杆（602），所述第二液压杆（602）的输出端设置有对齿槽（510）抵触的卡片（603），实现定位头（509）位置锁定。

2.根据权利要求1所述的电动车车架焊接机械手，其特征在于：所述壳体（508）内开设有滑槽（512）和存储腔（513），所述滑槽（512）和存储腔（513）之间设置有让两者连通的封堵机构（7），所述封堵机构（7）包括开设于壳体（508）内的连通槽（701），以使滑槽（512）内液体介质通过连通槽（701）进入存储腔（513），所述壳体（508）上设置有与存储腔（513）连通的连接管（514）。

3.根据权利要求2所述的电动车车架焊接机械手，其特征在于：所述滑槽（512）内滑动设置有密封块（511），所述密封块（511）与定位头（509）为固定连接，所述定位头（509）与滑槽（512）呈一一对应设置。

4.根据权利要求2所述的电动车车架焊接机械手，其特征在于：所述封堵机构（7）还包括设置于连通槽（701）内的封堵块（702），所述封堵块（702）的外壁连接有弹簧（703）的一端，其另一端设置有定位座（704），以实现对连通槽（701）的单向封堵。

5.根据权利要求4所述的电动车车架焊接机械手，其特征在于：所述封堵机构（7）还包括开设于壳体（508）内的限制槽（706），所述限制槽（706）内滑动设置有限制杆（705），所述限制杆（705）贯穿封堵块（702）并与定位座（704）固定，以实现对封堵块（702）滑动进行限制。

6.根据权利要求5所述的电动车车架焊接机械手，其特征在于：所述定位座（704）的一侧固定有活动板（707），所述壳体（508）的外部安装有第三液压杆（708），所述第三液压杆（708）的输出端伸入存储腔（513）内并与活动板（707）固定，以驱动所述活动板（707）带动所述定位座（704）沿所述连通槽（701）移动，从而改变所述弹簧（703）的预压缩量。

7.根据权利要求1所述的电动车车架焊接机械手，其特征在于：所述定位机构（5）还包括固定于壳体（508）底部的支撑架（507），所述支撑架（507）的端部设置有滑座（505），所述滑座（505）的边侧设置有活动座（502），所述活动座（502）上固定有驱动滑座（505）滑动的第一液压杆（506），所述第一液压杆（506）用于驱动所述滑座（505）沿所述滑轨（504）移动。

8.根据权利要求7所述的电动车车架焊接机械手，其特征在于：所述活动座（502）上对称设置有滑轨（504），所述滑轨（504）与滑座（505）滑动连接，以使滑座（505）稳定滑动。

9.根据权利要求8所述的电动车车架焊接机械手，其特征在于：所述定位机构（5）还包括固定于第一输送线（1）外部的安装座（501），所述安装座（501）与活动座（502）转动连接，所述安装座（501）上设置有驱动活动座（502）转动的驱动电机（503），以驱动所述活动座（502）相对于所述安装座（501）转动。

10.根据权利要求1所述的电动车车架焊接机械手，其特征在于：所述第一输送线（1）的边侧设置有对焊接件输送的第二输送线（2），所述第二输送线（2）的一侧设置有夹持机构（4），以实现焊接件夹取到第一输送线（1）上的焊接位。