异形件吸气剂全自动激光焊接装置的制作方法

本技术涉及激光焊接设备，具体地涉及一种异形件吸气剂全自动激光焊接装置。

背景技术：

1、不锈钢保温杯由内外双层不锈钢制造而成，利用焊接技术把内胆和外壳结合在一起，再用真空技术把内胆与外壳的夹层中的空气给抽出来以达到真空保温的效果。保温杯中的底盖位于保温杯的底端中部，用于密封保温杯底部，与保温杯内胆形成真空。为了保证保温杯的真空度，底盖上会焊接一个吸气剂。

2、传统的采用人工进行点焊来焊接吸气剂的加工工艺效率低下，不能很好地适应大规模的生产需求，为了提高保温杯的制造效率，也出现了可进行自动焊接的焊接机，如公告号cn108293343a所揭示的一种用于保温杯底盖与吸气剂的自动焊接机。这样的焊接机仅能适配单一尺寸的底盖上料，不能很好地适配不同尺寸、形状的底盖；并且难以控制吸气剂焊接于同一位置，导致最终加工而成的底盖的统一性低，影响后续加工环节。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种异形件吸气剂全自动激光焊接装置。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

3、异形件吸气剂全自动激光焊接装置，包括机架，所述机架上设置有主输送线、第一底盖上料机构和第二底盖上料机构，所述第一底盖上料机构、第二底盖上料机构之间共用用于抓取底盖的第一移动抓取机构，所述第一移动抓取机构架设于所述主输送线的输入端，以使所述主输送线可选择地对接第一底盖上料机构或第二底盖上料机构；所述主输送线上沿其输送方向设置有焊接工位、检测工位和分流工位，所述焊接工位的顶部设置有焊接机构，所述焊接工位的一侧设置有用于输送吸气剂的吸气剂上料机构，所述检测工位上设置有用于检测所述吸气剂焊接牢固度的推力检测机构，所述分流工位设置有切换机构来根据所述推力检测机构的检测结果分流合格品和不合格品。

4、优选的，所述第一底盖上料机构包括堆料机构和上料机构，所述堆料机构包括转盘、驱动电机、堆料单元，一组所述堆料单元沿所述转盘的边沿均布，其内部自上而下堆叠有一组底盖，所述驱动电机驱动所述转盘通过旋转切换堆料单元与所述上料机构对接；所述上料机构包括顶杆、升降机构和传感器，所述顶杆竖直设置于所述转盘的底部并由升降机构驱动上下升降，以顶起位于其顶部的堆料单元内的底盘至上料位，两个所述传感器通过固定杆设置于所述上料位的两侧，通过检测此处所述第一抓取机构抓取的底盘高度判断是否叠料。

5、优选的，每个所述堆料单元均包括一个底盘、一组定位杆和移动气缸，一组所述移动气缸周向均布于所述转盘上，每个所述移动气缸的驱动端上均竖直设置有一所述定位杆，一组所述定位杆分别穿过所述底盘并由所述移动气缸驱动相对所述底盘的轴心移动，来共同将一组自上而下逐个堆叠的底盖限定于所述底盘上。

6、优选的，所述第二底盖上料机构包括上料输送线、第一卡钳，所述上料输送线的输送终端和所述主输送线的输入端对接，所述第一卡钳可升降地设置于所述上料输送线上，并位于所述主输送线的输入端一侧，所述第一卡钳通过相对所述上料输送线升降来止停底盖。

7、优选的，所述第一移动抓取机构包括架设于所述主输送线的输入端上方的滑轨、沿所述滑轨滑动的第一取料抓手、纠偏抓手、第二取料抓手和视觉检测机构，所述第一取料抓手通过移动与所述第一底盖上料机构对接进行取料，所述第二取料抓手通过移动与第二底盖上料机构对接进行取料，所述纠偏抓手位于所述第一取料抓手、第二取料抓手之间，并通过连接固定板可选择地与所述第一取料抓手或第二取料抓手固接来进行同步移动，所述视觉检测机构均包括检测载台、视觉检测器，所述检测载台位于所述主输送线一侧，所述视觉检测器位于所述检测载台下方并与之正对，所述纠偏抓手连接于旋转气缸的底部，用于将所述检测载台上的底盖抓取至所述主输送线上，所述旋转气缸根据所述视觉检测器的检测结果在所述纠偏抓手的平移过程中驱动所述纠偏抓手旋转至正位。

8、优选的，所述吸气剂上料机构包括振动盘、第二视觉检测器、三向移动机构和一组抓取吸头，所述振动盘的输出端连接有载盘，所述第二视觉检测器架设于所述载盘的上方，所述三向移动机构位于所述载盘的上方并可相对所述载盘进行前后左右上下三个方向移动，一组所述抓取吸头设置于所述三向移动机构上来通过三向移动抓取所述载盘内的吸气剂。

9、优选的，所述吸气剂上料机构还包括缓存机构，所述缓存机构包括缓存仓和移动吸头，所述缓存仓内设置有环形滑槽，所述环形滑槽内设置有一组移动块，所述环形滑槽的四个边角处分别设置有一驱动杆来驱动一组移动块沿所述环形滑槽移动，所述移动块的顶部设置有限位槽来放置所述吸气剂，所述缓存仓的一侧设置有第二传感器来检查所述限位槽内的吸气剂是否堆叠，所述主输送线和缓存仓的上方架设有第三滑轨，所述移动吸头滑动设置于第三滑轨上来移栽吸气剂。

10、优选的，所述焊接机构包括焊接机、第二卡钳和检测器，所述第二卡钳可升降地设置于所述主输送线的焊接工位处，并通过升降来止停所述主输送线上输送的底盖，所述检测器设置于所述检测工位的上方来检测所述底盖内是否放置有吸气剂，所述焊接机通过激光将所述吸气剂焊接于所述底盖内。

11、优选的，所述推力检测机构包括推块、压力传感器、推力气缸、第三卡钳，所述第三卡钳可升降地设置于所述主输送线的焊接工位处，并通过升降来止停所述主输送线上输送的底盖，所述压力传感器设置于所述推力气缸的驱动端，所述推块与所述压力传感器连接，所述推力气缸驱动所述推块的底部推动所述底盖内的吸气剂，与此同时所述压力传感器检测所述推块受到的压力。

12、优选的，所述切换机构包括滑道、翻盖和翻转气缸，所述滑道与所述主输送线对接，所述翻盖枢轴设置于所述滑道的输入端，所述翻转气缸设置于所述滑道的一侧并与所述翻盖传动连接，当所述推力检测机构的检测结果为不合格时，所述翻盖翻转，使得不合格的底盖落入其下方的废料盒内。

13、本实用新型的有益效果主要体现在：

14、1、将主输送线的输入端对接可上料的第一底盖上料机构和第二底盖上料机构，来使得不同形状、型号的底盖可以选择不同的上料机构进行上料，使得本设备可以满足各种类型、形状、大小的底盖的上料，进而满足不同底盖和吸气剂之间的焊接流程的自动化生产；

15、2、设置视觉检测机构来检测底盖的位置，设置纠偏抓手在移栽过程中通过旋转来纠正底盖的位置，进而保证将吸气剂焊接于底盖的同一位置，保证加工的一致性和统一性，保证加工精度；

16、3、设置推力检测机构来检查吸气剂的焊接牢固度，并配合切换机构来根据检测结果进行分流，确保加工完成后的产品的合格性，完善吸气剂焊接的自动化流程。

1.异形件吸气剂全自动激光焊接装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有主输送线（2）、第一底盖上料机构（200）和第二底盖上料机构（300），所述第一底盖上料机构（200）、第二底盖上料机构（300）之间共用用于抓取底盖（4）的第一移动抓取机构，所述第一移动抓取机构架设于所述主输送线（2）的输入端，以使所述主输送线（2）可选择地对接第一底盖上料机构（200）或第二底盖上料机构（300）；所述主输送线（2）上沿其输送方向设置有焊接工位、检测工位和分流工位，所述焊接工位的顶部设置有焊接机构（400），所述焊接工位的一侧设置有用于输送吸气剂（5）的吸气剂上料机构（500），所述检测工位上设置有用于检测所述吸气剂（5）焊接牢固度的推力检测机构（600），所述分流工位设置有切换机构（700）来根据所述推力检测机构（600）的检测结果分流合格品和不合格品。

2.根据权利要求1所述的异形件吸气剂全自动激光焊接装置，其特征在于：所述第一底盖上料机构（200）包括堆料机构和上料机构，所述堆料机构包括转盘（201）、驱动电机（202）、堆料单元，一组所述堆料单元沿所述转盘（201）的边沿均布，其内部自上而下堆叠有一组底盖（4），所述驱动电机（202）驱动所述转盘（201）通过旋转切换堆料单元与所述上料机构对接；所述上料机构包括顶杆（203）、升降机构（204）和传感器（205），所述顶杆（203）竖直设置于所述转盘（201）的底部并由升降机构（204）驱动上下升降，以顶起位于其顶部的堆料单元内的底盘（206）至上料位，两个所述传感器（205）通过固定杆设置于所述上料位的两侧，通过检测此处所述第一移动抓取机构抓取的底盘（206）高度判断是否叠料。

3.根据权利要求2所述的异形件吸气剂全自动激光焊接装置，其特征在于：每个所述堆料单元均包括一个底盘（206）、一组定位杆（207）和移动气缸（208），一组所述移动气缸（208）周向均布于所述转盘（201）上，每个所述移动气缸（208）的驱动端上均竖直设置有一所述定位杆（207），一组所述定位杆（207）分别穿过所述底盘（206）并由所述移动气缸（208）驱动相对所述底盘（206）的轴心移动，来共同将一组自上而下逐个堆叠的底盖（4）限定于所述底盘（206）上。

4.根据权利要求2所述的异形件吸气剂全自动激光焊接装置，其特征在于：所述第二底盖上料机构（300）包括上料输送线（301）、第一卡钳（302），所述上料输送线（301）的输送终端和所述主输送线（2）的输入端对接，所述第一卡钳（302）可升降地设置于所述上料输送线（301）上，并位于所述主输送线（2）的输入端一侧，所述第一卡钳（302）通过相对所述上料输送线（301）升降来止停底盖（4）。

5.根据权利要求4所述的异形件吸气剂全自动激光焊接装置，其特征在于：所述第一移动抓取机构包括架设于所述主输送线（2）的输入端上方的滑轨（101）、沿所述滑轨（101）滑动的第一取料抓手（103）、纠偏抓手（104）、第二取料抓手（105）和视觉检测机构，所述第一取料抓手（103）通过移动与所述第一底盖上料机构（200）对接进行取料，所述第二取料抓手（105）通过移动与第二底盖上料机构（300）对接进行取料，所述纠偏抓手（104）位于所述第一取料抓手（103）、第二取料抓手（105）之间，并通过连接固定板可选择地与所述第一取料抓手（103）或第二取料抓手（105）固接来进行同步移动，所述视觉检测机构均包括检测载台（106）、视觉检测器（107），所述检测载台（106）位于所述主输送线（2）一侧，所述视觉检测器（107）位于所述检测载台（106）下方并与之正对，所述纠偏抓手（104）连接于旋转气缸（108）的底部，用于将所述检测载台（106）上的底盖（4）抓取至所述主输送线（2）上，所述旋转气缸（108）根据所述视觉检测器（107）的检测结果在所述纠偏抓手（104）的平移过程中驱动所述纠偏抓手（104）旋转至正位。

6.根据权利要求1-5任一所述的异形件吸气剂全自动激光焊接装置，其特征在于：所述吸气剂上料机构（500）包括振动盘（501）、第二视觉检测器（502）、三向移动机构（503）和一组抓取吸头（505），所述振动盘（501）的输出端连接有载盘（504），所述第二视觉检测器（502）架设于所述载盘（504）的上方，所述三向移动机构（503）位于所述载盘（504）的上方并可相对所述载盘（504）进行前后左右上下三个方向移动，一组所述抓取吸头（505）设置于所述三向移动机构（503）上来通过三向移动抓取所述载盘（504）内的吸气剂（5）。

7.根据权利要求6所述的异形件吸气剂全自动激光焊接装置，其特征在于：所述吸气剂上料机构（500）还包括缓存机构，所述缓存机构包括缓存仓（506）和移动吸头（511），所述缓存仓（506）内设置有环形滑槽（507），所述环形滑槽（507）内设置有一组移动块（508），所述环形滑槽（507）的四个边角处分别设置有一驱动杆（509）来驱动一组移动块（508）沿所述环形滑槽（507）移动，所述移动块（508）的顶部设置有限位槽（510）来放置所述吸气剂（5），所述缓存仓（506）的一侧设置有第二传感器来检查所述限位槽（510）内的吸气剂（5）是否堆叠，所述主输送线（2）和缓存仓（506）的上方架设有第三滑轨，所述移动吸头（511）滑动设置于第三滑轨（513）上来移栽吸气剂（5）。

8.根据权利要求7所述的异形件吸气剂全自动激光焊接装置，其特征在于：所述焊接机构（400）包括焊接机（401）、第二卡钳（402）和检测器（403），所述第二卡钳（402）可升降地设置于所述主输送线（2）的焊接工位处，并通过升降来止停所述主输送线（2）上输送的底盖（4），所述检测器（403）设置于所述检测工位的上方来检测所述底盖（4）内是否放置有吸气剂（5），所述焊接机（401）通过激光将所述吸气剂（5）焊接于所述底盖（4）内。

9.根据权利要求8所述的异形件吸气剂全自动激光焊接装置，其特征在于：所述推力检测机构（600）包括推块（601）、压力传感器（602）、推力气缸（603）、第三卡钳（604），所述第三卡钳（604）可升降地设置于所述主输送线（2）的焊接工位处，并通过升降来止停所述主输送线（2）上输送的底盖（4），所述压力传感器（602）设置于所述推力气缸（603）的驱动端，所述推块（601）与所述压力传感器（602）连接，所述推力气缸（603）驱动所述推块（601）的底部推动所述底盖（4）内的吸气剂（5），与此同时所述压力传感器（602）检测所述推块（601）受到的压力。

10.根据权利要求9所述的异形件吸气剂全自动激光焊接装置，其特征在于：所述切换机构（700）包括滑道（701）、翻盖（702）和翻转气缸（703），所述滑道（701）与所述主输送线（2）对接，所述翻盖（702）枢轴设置于所述滑道（701）的输入端，所述翻转气缸（703）设置于所述滑道（701）的一侧并与所述翻盖（702）传动连接，当所述推力检测机构（600）的检测结果为不合格时，所述翻盖（702）翻转，使得不合格的底盖（4）落入其下方的废料盒（704）内。