一种用于液压支架活柱的加工工装的制作方法

本技术涉及液压支架，尤其涉及一种用于液压支架活柱的加工工装。

背景技术：

1、液压支架是煤矿综采工作面的核心支护设备，活柱作为液压支架实现升降功能的关键承载零件，其加工质量直接决定支架的支护可靠性与使用寿命。此类零件普遍采用长轴类结构设计，为满足装配及功能需求，需在轴身及端部区域精准加工轴向孔、径向孔、螺纹孔等多种特征结构。由于活柱工作时需承受交变载荷与冲击作用力，其加工精度要求严苛，尤其对轴类零件的核心形位公差，有着极高的控制标准。

2、现有技术中，针对液压支架活柱的加工多采用传统的多设备分工序模式，即通过“车床粗加工与精加工外圆+钻床加工基础孔系+镗床精修孔壁与保证孔位精度”的组合方式完成全部加工内容。该加工模式存在显著弊端：一方面，多次装夹作业导致定位基准频繁切换，使得加工累积误差大幅增加，难以满足关键精度指标，例如轴向孔与径向孔的空间位置度、两端中心孔与外圆的同轴度（行业通常要求≤0.08mm）等均易超出公差范围；另一方面，工序间的设备流转需占用大量辅助时间，不仅延长了整体生产周期，还降低了设备利用率与生产效率。

3、因此，亟需一种用于液压支架活柱的加工工装，能够实现活柱的一次装夹定位，以完成多工序加工。

技术实现思路

1、（一）要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种用于液压支架活柱的加工工装，其解决了现有技术加工活柱需要多次夹持的技术问题。

3、（二）技术方案

4、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

5、本实用新型实施例提供一种用于液压支架活柱的加工工装，包括第一夹持架、第二夹持架、底盘、主卡盘及副卡盘；第一夹持架和第二夹持架沿前后方向可滑动设置于底盘，用于在活柱中部对其进行夹持，主卡盘沿左右方向可滑动设置于底盘的一端，副卡盘沿前后方向可滑动设置于底盘的另一端，主卡盘、副卡盘用于在活柱的两端对活柱进行卡持。

6、可选地，底盘上沿前后方向设置有第一轨道，第一夹持架、第二夹持架、副卡盘均设置于第一轨道上。

7、可选地，底盘上设有限位件，限位件位于主卡盘一侧，且适于与活柱位于活柱所在的同一竖向平面内；通过限位件限制主卡盘移动，以适于形成龙门加工中心对活柱的端部的加工空间。

8、可选地，限位件包括固定座、旋钮和限位杆；固定座固定于底盘上，固定座开设有螺纹孔，旋钮与限位杆一端固定连接，限位杆与螺纹孔螺纹连接；通过驱动旋钮转动，限位杆能够沿前后方向在限制位和移动位之间移动；当限位杆位于限制位时，限位杆与主卡盘抵接，适于龙门加工中心对活柱靠近主卡盘的一端进行加工；当限位杆位于移动位时，限位杆脱离与主卡盘抵接，主卡盘能够卡持于活柱的一端。

9、可选地，主卡盘包括驱动油缸、多个第一滑块、主座体、驱动电机、夹爪组件和转动盘；底盘上设有沿左右方向延伸的第二轨道；沿左右方向伸缩的驱动油缸固定于底盘端部，第二轨道与驱动油缸相对设置，多个第一滑块与第二轨道滑动连接，主座体固定于第一滑块顶端，驱动油缸的活塞杆与主座体固定连接，驱动电机内嵌于主座体，转动盘固定于驱动电机的输出轴，夹爪组件活动连接于转动盘上；通过驱动油缸驱动第一滑块沿左右方向滑动，以使转动盘与活柱端部对应。

10、可选地，夹爪组件包括第一卡盘体、两个第一伞形齿轮、第一卡轮盘和两个活动卡爪；第一卡盘体径向开设有两个第一卡槽，两个活动卡爪可移动设置于第一卡槽内，以适于夹持和释放活柱；第一卡轮盘可转动设置于第一卡盘体内部，两个第一伞形齿轮可转动设置于转动盘周侧，第一卡轮盘两侧面分别设有第一螺旋形条纹和沿其径向分布的第一啮合齿，第一伞形齿轮与第一啮合齿啮合，活动卡爪背侧设有第二啮合齿，第二啮合齿能够与第一螺旋形条纹啮合；通过驱动第一伞形齿轮转动，从而带动第一卡轮盘转动，继而驱动活动卡爪沿第一卡轮盘径向同步移动。

11、可选地，第一夹持架包括第一液压中心架、第二滑块和第一螺纹套；底盘包括底板座、丝杆和驱动器；丝杆平行于第一轨道设置于底盘上，一端连接于驱动器，另一端转动连接底板座，丝杆上螺纹套设有第一螺纹套，第一螺纹套的顶端与第一液压中心架的底端固定连接，第二滑块顶端与第一液压中心架底端固定连接，且第二滑块滑动设置于第一轨道。

12、可选地，第二夹持架包括第二液压中心架和多个第三滑块；第三滑块与第一轨道滑动连接，且第三滑块的顶端与第二液压中心架底端固定连接。

13、可选地，副卡盘包括副座体、滑动组件、第二卡盘体、第二卡轮盘、第二伞形齿轮和三个定位夹爪；第二卡盘体径向开设有三个第二卡槽，定位夹爪可移动设置于第二卡槽内，以适于夹持和释放活柱，第二卡轮盘可转动设置于第二卡盘体内部，三个第二伞形齿轮可转动连接于第二卡盘体周侧，且第二卡轮盘的两侧面分别设有第二螺旋形条纹和沿其径向分布的第三啮合齿，第二伞形齿轮与第三啮合齿啮合，定位夹爪背侧设有第四啮合齿，第二螺旋形条纹能够与第四啮合齿啮合，副座体固定于滑动组件顶端，滑动组件与第一轨道滑动连接，第二卡盘体可转动连接于副座体靠近主卡盘一侧；通过驱动第二伞形齿轮转动，从而带动第二卡轮盘转动，继而以驱动定位夹爪沿第二卡盘体径向同步移动。

14、可选地，滑动组件包括第二螺纹套和第四滑块；第二螺纹套螺纹套接于丝杆上，第二螺纹套的顶端与副座体的底端固定连接，第四滑块顶端与副座体的底端固定连接，且第四滑块设置于第一轨道。

15、（三）有益效果

16、本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种用于液压支架活柱的加工工装，包括第一夹持架、第二夹持架、底盘、主卡盘及副卡盘；第一夹持架和第二夹持架沿前后方向可滑动设置于底盘，用于在活柱中部对其进行夹持，主卡盘沿左右方向可滑动设置于底盘的一端，副卡盘沿前后方向可滑动设置于底盘的另一端，主卡盘、副卡盘用于在活柱的两端对活柱进行卡持。相对于现有技术而言，通过第一夹持架、第二夹持架与副卡盘的前后滑动、主卡盘的左右滑动，可灵活调节间距，满足不同长度活柱的装夹需求，无需更换专用工装。一次装夹即可完成活柱周侧及端部加工，避免多次装夹产生的累积误差，进一步保障定位精度。夹持和释放活柱的过程方便调节，减少人工干预，配合龙门加工中心大幅缩短辅助时间，提升生产效率。

1.一种用于液压支架活柱的加工工装，其特征在于：包括第一夹持架（1）、第二夹持架（2）、底盘（3）、主卡盘（4）及副卡盘（5）；

2.如权利要求1所述的用于液压支架活柱的加工工装，其特征在于：

3.如权利要求1所述的用于液压支架活柱的加工工装，其特征在于：

4.如权利要求3所述的用于液压支架活柱的加工工装，其特征在于：

5.如权利要求1所述的用于液压支架活柱的加工工装，其特征在于：

6.如权利要求5所述的用于液压支架活柱的加工工装，其特征在于：

7.如权利要求2所述的用于液压支架活柱的加工工装，其特征在于：

8.如权利要求7所述的用于液压支架活柱的加工工装，其特征在于：

9.如权利要求7所述的用于液压支架活柱的加工工装，其特征在于：

10.如权利要求9所述的用于液压支架活柱的加工工装，其特征在于：