一种基于水泵齿形圈的自动装配系统的制作方法

本技术涉及齿形圈装配的，具体为一种基于水泵齿形圈的自动装配系统。

背景技术：

1、在水泵的装配工艺中，齿形圈作为关键零部件之一，通常由薄板材料折弯形成一个具有开口的近似椭圆形结构。由于其开口特性，该齿形圈在自然状态下无法形成完整的圆环，且其理论外径一般设计为比水泵前盖内径小约2mm，以便于装配。

2、在水泵整体自动化装配产线中，若某一关键工序仍需人工介入，则会破坏整线的自动化连续性，导致必须额外配置专职人员，增加人力成本并制约生产节拍。

3、在现有技术中，该齿形圈的装配普遍依赖人工操作：操作人员需手动按压齿形圈开口两侧，使其暂时闭合后塞入前盖内孔；在此过程中，齿形圈的两个开口端常因弹性回弹而发生重叠，需再次人工干预将其拨开并对齐，方可完成装配，导致其仍存在如下缺点：齿形圈依赖人工装配，易浪费劳动力与时间成本，难以保证齿形圈的装配精度，降低了齿形圈装配的一致性和稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了提供一种基于水泵齿形圈的自动装配系统，以解决齿形圈依赖人工装配，易浪费劳动力与时间成本，难以保证齿形圈的装配精度，降低了齿形圈装配的一致性和稳定性的问题。

2、为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种基于水泵齿形圈的自动装配系统，包括齿形圈送料皮带线、壳体、中控系统、机架、齿形圈分选移栽机构、中转定位机构、齿形圈移栽机构、产品定位机构和齿形圈装配机构，所述齿形圈送料皮带线和机架均延伸至壳体内，所述中控系统、齿形圈分选移栽机构、中转定位机构、齿形圈移栽机构和齿形圈装配机构均设置在壳体内，所述产品定位机构可滑动的设置在机架上，所述齿形圈送料皮带线上放置有若干个齿形圈本体，所述齿形圈送料皮带线上固定有若干个皮带线挡片，所述齿形圈本体卡接在皮带线挡片上，所述齿形圈送料皮带线上固定有到位传感器。

3、优选的，所述齿形圈分选移栽机构包括安装板，所述安装板固定在壳体的内壁，所述安装板上固定有电动滑轨，所述电动滑轨上固定有第一夹爪。

4、优选的，所述中转定位机构包括安装架，所述安装架固定在壳体的内壁，所述安装架的底面固定有两个伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆的一端固定有定位套，所述定位套滑动连接在安装架内。

5、优选的，所述齿形圈移栽机构包括承重板，所述承重板固定在壳体的内壁，所述承重板的顶面固定有两个导轨，所述导轨上滑动连接有两个电动滑块，所述承重板上固定有滑动柱。

6、优选的，所述产品定位机构包括定位工装，所述定位工装滑动设置在机架上，所述机架上固定有第二夹爪，所述第二夹爪与定位工装相对应，所述壳体的内部底面固定有顶升定位机构，所述顶升定位机构的伸缩杆的一端与定位工装相固定，所述定位工装上设置有前盖，所述前盖与齿形圈本体相卡接。

7、优选的，所述齿形圈装配机构包括固定板，所述固定板固定在导轨上电动滑块的顶面，所述固定板滑动连接在滑动柱上，所述固定板的下方设置有按压板，所述按压板的顶面固定有若干个限位柱，所述限位柱插设在固定板上，所述固定板的顶面固定有装配气缸，所述装配气缸的伸缩杆的一端与按压板的顶面相固定，所述按压板的底面固定有护套，所述按压板的顶面固定有若干个连接柱，所述连接柱的顶端固定有连接板，所述连接板的顶面固定有下压气缸，所述下压气缸的伸缩杆的一端固定有中心下压套，所述中心下压套与齿形圈本体相对应。

8、与现有技术相比，采用了上述技术方案的一种基于水泵齿形圈的自动装配系统，具有如下有益效果：

9、一、通过齿形圈送料皮带线、壳体、中控系统、机架、齿形圈分选移栽机构、中转定位机构、齿形圈移栽机构、产品定位机构和齿形圈装配机构的协同作用，可实现齿形圈本体的自动装配，减少了人工的干预，有效的节省了人工装配所浪费的劳动力与时间成本，从而提高了齿形圈本体的装配效率。通过电动滑轨与第一夹爪的协同作用，可实现齿形圈本体的自动化抓取与移栽，替代人工分拣、转移操作，提高分拣移栽效率，避免人工操作带来的误差与效率低下问题，助力实现齿形圈本体从齿形圈送料皮带线到中转定位机构的自动化衔接；

10、二、通过中转定位机构通过安装架固定，伸缩气缸驱动定位套滑动，可对齿形圈本体进行夹紧定位，实现对开口齿形圈本体的矫形处理，将原本不规则的开口椭圆状齿形圈本体整理为有序状态，防止人工装配中齿形圈本体形态不规整出现的装配困难现象。通过齿形圈移栽机构的承重板提供稳定安装基础，使导轨与电动滑块的配合实现移栽动作的平稳滑动，从而通过滑动柱可限制滑动行程，避免移栽过度或偏移，实现了齿形圈本体从中转定位机构到装配工位的自动化、精准移栽，替代人工搬运，提高移栽效率与定位精度，保障装配流程的连贯性；

11、三、通过产品定位机构的定位工装可滑动设置于机架，配合顶升定位机构的升降与定位功能，能快速将装载前盖的定位工装精准定位到装配工位，从而通过第二夹爪对前盖的夹紧定位，确保前盖在装配过程中保持固定，避免装配时出现位移，保障齿形圈本体与前盖的精准对接，防止人工定位前盖时精度不足、效率低下的问题，为齿形圈本体的准确装配提供保障。通过装配气缸驱动按压板下降，实现齿形圈本体下部插入前盖的初步装配，再通过下压气缸驱动中心下压套下压，完成齿形圈本体整体压入前盖底部的二次装配，实现两次下压定位，从而在护套、限位柱等部件的配合下，保障了按压与下压过程的稳定性，避免齿形圈本体在装配中变形或偏移，替代人工按压、推送的装配方式，防止人工装配中开口重叠、装配不到位等问题，大幅提升装配精度与效率。

1.一种基于水泵齿形圈的自动装配系统，包括齿形圈送料皮带线（1）、壳体（2）、中控系统（201）、机架（3）、齿形圈分选移栽机构（4）、中转定位机构（5）、齿形圈移栽机构（6）、产品定位机构（7）和齿形圈装配机构（8），其特征在于，所述齿形圈送料皮带线（1）和机架（3）均延伸至壳体（2）内，所述中控系统（201）、齿形圈分选移栽机构（4）、中转定位机构（5）、齿形圈移栽机构（6）和齿形圈装配机构（8）均设置在壳体（2）内，所述产品定位机构（7）可滑动的设置在机架（3）上，所述齿形圈送料皮带线（1）上放置有若干个齿形圈本体（101），所述齿形圈送料皮带线（1）上固定有若干个皮带线挡片（102），所述齿形圈本体（101）卡接在皮带线挡片（102）上，所述齿形圈送料皮带线（1）上固定有到位传感器（103）。

2.根据权利要求1所述的一种基于水泵齿形圈的自动装配系统，其特征在于：所述齿形圈分选移栽机构（4）包括安装板（401），所述安装板（401）固定在壳体（2）的内壁，所述安装板（401）上固定有电动滑轨（402），所述电动滑轨（402）上固定有第一夹爪（403）。

3.根据权利要求2所述的一种基于水泵齿形圈的自动装配系统，其特征在于：所述中转定位机构（5）包括安装架（501），所述安装架（501）固定在壳体（2）的内壁，所述安装架（501）的底面固定有两个伸缩气缸（502），所述伸缩气缸（502）的伸缩杆的一端固定有定位套（503），所述定位套（503）滑动连接在安装架（501）内。

4.根据权利要求3所述的一种基于水泵齿形圈的自动装配系统，其特征在于：所述齿形圈移栽机构（6）包括承重板（601），所述承重板（601）固定在壳体（2）的内壁，所述承重板（601）的顶面固定有两个导轨（602），所述导轨（602）上滑动连接有两个电动滑块，所述承重板（601）上固定有滑动柱（603）。

5.根据权利要求4所述的一种基于水泵齿形圈的自动装配系统，其特征在于：所述产品定位机构（7）包括定位工装（701），所述定位工装（701）滑动设置在机架（3）上，所述机架（3）上固定有第二夹爪（702），所述第二夹爪（702）与定位工装（701）相对应，所述壳体（2）的内部底面固定有顶升定位机构（703），所述顶升定位机构（703）的伸缩杆的一端与定位工装（701）相固定，所述定位工装（701）上设置有前盖（704），所述前盖（704）与齿形圈本体（101）相卡接。

6.根据权利要求4所述的一种基于水泵齿形圈的自动装配系统，其特征在于：所述齿形圈装配机构（8）包括固定板（801），所述固定板（801）固定在导轨（602）上电动滑块的顶面，所述固定板（801）滑动连接在滑动柱（603）上，所述固定板（801）的下方设置有按压板（802），所述按压板（802）的顶面固定有若干个限位柱（803），所述限位柱（803）插设在固定板（801）上，所述固定板（801）的顶面固定有装配气缸（804），所述装配气缸（804）的伸缩杆的一端与按压板（802）的顶面相固定，所述按压板（802）的底面固定有护套（805），所述按压板（802）的顶面固定有若干个连接柱（806），所述连接柱（806）的顶端固定有连接板（807），所述连接板（807）的顶面固定有下压气缸（808），所述下压气缸（808）的伸缩杆的一端固定有中心下压套（809），所述中心下压套（809）与齿形圈本体（101）相对应。