一种用于热电偶镍头连续焊接的装置及方法与流程

本发明涉及热电偶焊接，具体涉及一种用于热电偶镍头连续焊接的装置及方法。

背景技术：

1、热电偶是一种常用的温度测量元件，其工作端由铜套与镍头焊接构成，焊接质量直接影响热电偶的测温精度和使用寿命，热电偶镍头的焊接是指将铜套与镍头通过感应加热方式连接在一起的工艺过程。现有技术中，热电偶镍头的焊接通常采用单工位固定式作业方式，操作人员先将铜套与镍头对接后放置于焊接工位的固定夹具上进行定位，然后启动高频感应加热设备，高频感应线圈对铜套与镍头的连接处进行感应加热使其焊接在一起，焊接完成后操作人员将工件从夹具中取出并放入冷却池中冷却，冷却后再将下一个待焊接的铜套与镍头装夹至夹具上重复上述操作，如此反复进行单件焊接。上述单工位手动操作方式存在以下缺陷：一是每次仅能焊接一个工件，焊接完成后需要等待操作人员取件、冷却和重新装夹上料才能进行下一次焊接，相邻两次焊接之间的等待时间长，焊接效率低，无法实现热电偶镍头的连续焊接作业；二是焊接完成后由操作人员手动将工件从夹具中取出，刚焊接完成的镍头部位温度较高，操作人员的手部或取件工具容易触碰到焊接部位，造成焊接处损伤而影响焊接质量；三是采用固定设置的焊接设备时，工件在装夹上料和工位切换过程中需要从焊接设备旁侧经过，工件容易与焊接设备发生结构干涉，无法实现多工位之间的顺畅切换。

2、因此本领域技术人员致力于提供一种能够有效解决上述技术问题的用于热电偶镍头连续焊接的装置及方法。

技术实现思路

1、根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种用于热电偶镍头连续焊接的装置方法，包括动力机构，用于提供旋转驱动力，驱动旋转盘转动；

2、旋转盘，设置在所述动力机构的上端，与所述动力机构的输出端连接，所述旋转盘上开设有若干个贯穿的通孔，用于在所述动力机构的驱动下转动以切换焊接工位；

3、若干个工件定位组件，设置在所述旋转盘的上端，每个所述工件定位组件对应设置在一个所述通孔处，用于对铜套和热电偶镍头进行定位；

4、顶起机构，设置在所述旋转盘的下方，所述顶起机构的输出端可穿过所述通孔向上延伸，用于将所述工件定位组件中定位的工件向上顶起；

5、焊接设备，悬空设置在所述旋转盘的上方，用于对被所述顶起机构顶起的工件进行焊接。

6、在一种可能的实现方式中，所述动力机构包括箱体，所述箱体上设置有可开启和关闭的箱门，所述箱体内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端可转动的向上延伸出所述箱体，所述驱动电机的输出端连接有主动齿轮，所述箱体的上端还可转动的设置有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮套设在输出轴上，所述输出轴的下端与所述箱体转动连接，所述输出轴的上端与所述旋转盘连接，用于带动所述旋转盘转动。

7、在一种可能的实现方式中，若干个所述通孔绕所述旋转盘的中心线呈圆形阵列设置，所述通孔和所述工件定位组件的个数均为九个，各所述通孔和各所述工件定位组件一一对应设置。

8、在一种可能的实现方式中，所述工件定位组件包括圆盘，所述圆盘可拆卸的设置在所述旋转盘的上端，所述圆盘上开设有通孔，所述通孔与对应的所述通孔的中心线重合，所述圆盘上设置有限位筒，所述通孔位于所述限位筒内，所述限位筒的外围设置有导向限位杆，所述导向限位杆的下端与所述圆盘连接，所述限位筒外套设有开口向下的限位罩，所述限位罩的内壁与所述限位筒的外壁贴合，所述限位罩的下端开设有导向槽，所述导向限位杆插设在所述导向槽内，用于限制所述限位罩仅上下移动。

9、在一种可能的实现方式中，所述限位罩的上端开设有限位孔，所述限位孔用于固定铜套，所述限位孔内设置有开口向上的定位腔，所述定位腔的上端与所述限位孔的上端内壁连接，所述定位腔的下端开设有定位孔，所述定位孔的中心线与所述通孔和所述通孔的中心线重合。

10、在一种可能的实现方式中，所述顶起机构包括底架，所述底架上设置有安装板和定位板，所述安装板和所述定位板的上端通过顶板连接，所述安装板的外侧设置有驱动缸，所述驱动缸的输出端连接有顶块，所述顶块的上端具有倾斜面，所述顶块远离所述驱动缸的一端设置有两个导向杆，两个所述导向杆可活动的穿设在所述定位板上，所述顶板上可滑动的穿设有顶杆，所述顶杆的下端连接有连接件，所述连接件的下端设置有滚轮，所述滚轮与所述倾斜面配合，当所述驱动缸驱动所述顶块向所述定位板方向移动时，所述倾斜面的高端向所述定位板方向移动，通过所述滚轮将所述连接件和所述顶杆向上顶起，使所述顶杆的上端穿过所述通孔。

11、在一种可能的实现方式中，所述顶块的中部开设有减重孔，所述顶杆上套设有回位弹簧，所述回位弹簧位于所述顶板和所述底架之间，用于在所述驱动缸收回时使所述顶杆向下回位。

12、在一种可能的实现方式中，所述焊接设备包括高频震荡箱体，所述高频震荡箱体上连接有高频感应线圈，所述高频感应线圈悬空设置在所述旋转盘的上方，当所述顶起机构将工件向上顶起时，工件的焊接部位移动至所述高频感应线圈的位置进行焊接。

13、在一种可能的实现方式中，还包括下料机构，所述下料机构设置在所述旋转盘的一侧；

14、所述下料机构包括机箱，所述机箱上设置有箱门，所述机箱内设置有电机，所述电机的输出端延伸出所述机箱并与旋转台连接，所述旋转台上设置有升降缸，所述升降缸的输出端连接有升降臂，所述升降臂通过连接键与抓取组件连接，所述连接键与所述升降臂的夹角处设置有加强块；所述抓取组件包括升降气缸，所述升降气缸通过第一连接架与所述连接键连接，所述升降气缸的输出端连接有定位盘，所述定位盘的下方设置有固定盘，所述固定盘通过第二连接架与所述连接键连接，所述定位盘的下端设置有若干个活动杆，所述固定盘上开设有若干个圆孔，每个所述活动杆对应穿设在一个所述圆孔内并向下延伸，每个所述活动杆的下端通过铰接件与夹持臂的内侧铰接，所述夹持臂的外侧通过固定件与固定座连接，所述固定座设置在所述固定盘的下端，所述夹持臂的下端设置有夹持手指，所述升降气缸推动所述定位盘向下移动时各所述夹持手指向外打开，所述升降气缸向上拉动所述定位盘时各所述夹持手指向内并拢，用于对铜套进行夹持。

15、根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种用于热电偶镍头连续焊接的装置的使用方法，包括以下步骤：

16、s1：将铜套与热电偶镍头对接后插设至工件定位组件中进行定位；

17、s2：通过动力机构驱动旋转盘转动，将定位有工件的工位转动至焊接设备的下方；

18、s3：通过顶起机构将所述工件定位组件中定位的工件向上顶起，使工件的焊接部位移动至所述焊接设备处；

19、s4：通过所述焊接设备对工件的焊接部位进行焊接；

20、s5：焊接完成后，所述顶起机构收回，工件随所述工件定位组件下降；

21、s6：通过动力机构驱动所述旋转盘转动，将焊接完成的工件转动至下料机构处，通过所述下料机构的抓取组件对焊接完成的工件进行夹持取出。

22、如上所述，本发明提供一种用于热电偶镍头连续焊接的装置及方法，具有以下有益效果：

23、1、通过设置旋转盘和若干个工件定位组件，动力机构驱动旋转盘转动以切换焊接工位，多个工件定位组件可同时装载多组工件，焊接工位上的工件在焊接的同时其他工位可同步进行上料或下料操作，从而缩短了相邻两次焊接之间的等待时间，提高了热电偶镍头的焊接效率，能够实现热电偶镍头的连续焊接作业；

24、2、通过设置下料机构和抓取组件，抓取组件的夹持手指仅夹持铜套而不与热电偶镍头接触，提高了取件过程中对焊接部位的保护性，提升了焊接成品的良品率；

25、3、通过将焊接设备悬空设置在旋转盘的上方，且在顶起机构未将工件向上顶起时工件的上端低于高频感应线圈，旋转盘在转动切换工位时工件与焊接设备之间留有足够的运动空间，提高了多工位之间切换的顺畅性和可靠性。