一种钢拱架生产线自动调宽输送架的制作方法

本技术涉及一种调宽装置，尤其涉及一种钢拱架生产线自动调宽输送架。

背景技术：

1、为了保持隧道的结构强度，需要在隧道内安装支护架，支护架上部是弧形的钢拱梁；弧形钢拱梁通过自动化生产线加工出，在用切断锯床截断弧形钢拱梁后，弧形钢拱梁通过转运输送架转运，目前，现有的加工弧形钢拱梁的生产线上配套的转运输送架没有调宽功能，不便于转运不同弧度的弧形钢拱梁。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种钢拱架生产线自动调宽输送架，解决了现有加工弧形钢拱梁的生产线上配套的转运输送架没有调宽功能，不便于转运不同弧度的弧形钢拱梁的问题。

2、本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

3、一种钢拱架生产线自动调宽输送架，包括型纵向输送架a1、旋转冷弯机7、切断锯床8、柔性焊接机构10、搬运机器人101、钢板放置区102、成品输送架11，纵向输送架a1前侧配合设置旋转冷弯机7，所述旋转冷弯机7前侧配合设置切断锯床8，所述切断锯床8前侧设置柔性焊接机构10，所述柔性焊接机构10后部左、右侧分别设置搬运机器人101，所述柔性焊接机构10后部左、右侧分别设置钢板放置区102，所述柔性焊接机构10前侧配合设置成品输送架11；

4、还包括调宽输送架9，所述切断锯床8、柔性焊接机构10之间配合设置调宽输送架9；

5、所述调宽输送架9包括联动组件91、驱动组件92、支撑座a93、支撑座b94、链条输送架96、输送组件97、限位组件98，切断锯床8前侧设置两个联动组件91，所述联动组件91包括爬梯形框架a9101、连接座a9102、连接座b9103、轨道a9104、滑块a9105、滑块b9106、正螺纹杆9107、反螺纹杆9108、螺母a9109、螺母b9110，各爬梯形框架a9101左部上侧分别固定设置连接座a9102，各所述爬梯形框架a9101右部上侧分别固定设置连接座b9103，各所述爬梯形框架a9101上表面前、后部分别固定设置轨道a9104，各所述轨道a9104左部分别滑动配合四个滑块a9105，各所述轨道a9104右部分别滑动配合四个滑块b9106，正螺纹杆9107左部旋转贯穿所述连接座a9102，反螺纹杆9108右部旋转贯穿所述连接座b9103，相邻的所述正螺纹杆9107、反螺纹杆9108固定连接，所述正螺纹杆9107上螺接套设螺母a9109，所述反螺纹杆9108上螺接套设螺母b9110；

6、所述联动组件91左侧配合设置驱动组件92，所述驱动组件92包括双输出轴减速机a9201、电机a9202、连接座c9203、减速机b9204、连接杆9205，双输出轴减速机a9201右侧的动力输出端与后侧的所述正螺纹杆9107左端固定连接，所述双输出轴减速机a9201动力输入端与电机a9202主轴固定连接，所述双输出轴减速机a9201前侧设置连接座c9203，减速机b9204动力输出端与位于前侧的所述正螺纹杆9107左端固定连接，连接杆9205旋转贯穿所述连接座c9203，且所述连接杆9205后端与所述双输出轴减速机a9201前侧的动力输出端固定连接，所述所述连接杆9205前端与所述减速机b9204动力输入端固定连接；

7、各所述螺母a9109上表面分别固定设置支撑座a93，各所述支撑座a93分别与相邻的所述滑块a9105固定连接，各所述螺母b9110上表面分别固定设置支撑座b94，各所述支撑座b94分别与相邻的所述滑块b9106固定连接，前、后相邻的所述支撑座a93上表面固定设置同一个链条输送架96，前、后相邻的所述支撑座b94上表面固定设置同一个链条输送架96；

8、所述链条输送架96包括u形件9601、支撑板9602、轨道b9603、主轴a9604、链轮a9605、减速机c9606、电机b9607、主轴b9608、链轮b9609、链条a9610，所述支撑座a93上表面固定设置同一个u形件9601，所述支撑座b94上表面固定设置同一个u形件9601，各所述u形件9601内侧壁上部分别固定设置支撑板9602，各所述支撑板9602上表面分别固定设置轨道b9603，各所述u形件9601后部上侧分别旋转贯穿主轴a9604，各所述主轴a9604上分别固定套设链轮a9605，各所述u形件9601左侧壁分别固定设置减速机c9606，且各所述减速机c9606动力输出端分别与相邻的所述主轴a9604固定连接，各所述减速机c9606上分别固定设置电机b9607，且各所述电机b9607主轴端分别与相邻的所述减速机c9606动力输入端固定连接，各所述u形件9601前部上侧分别旋转设置主轴b9608，且各所述主轴b9608上分别固定套设链轮b9609，各所述支撑板9602上分别套设链条a9610，且各所述链条a9610分别与相邻的所述链轮a9605、链轮b9609啮合。

9、所述的支撑座a93左侧设置输送组件97，所述支撑座a93、支撑座b94之间设置两个输送组件97，所述支撑座b94右侧设置两个输送组件97，所述输送组件97包括底板9701、n形件9702、气缸a9703、导杆9704、爬梯形框架b9705、支撑座c9706、动力电动滚筒9707，各爬梯形框架b9705下侧分别设置两个底板9701，位于前侧的各所述底板9701分别与前侧的轨道a9104固定连接，位于后侧的各所述底板9701分别与后侧的轨道a9104固定连接，各所述底板9701上表面分别固定设置n形件9702，各所述n形件9702顶部分别固定设置气缸a9703，且所述气缸a9703主轴滑动贯穿所述n形件9702，各所述n形件9702上分别滑动贯穿导杆9704，且各所述气缸a9703主轴端分别与上侧相邻的爬梯形框架b9705固定连接，各所述导杆9704上端分别与上侧相邻的所述爬梯形框架b9705固定连接，各所述爬梯形框架b9705上表面分别均布固定设置六个支撑座c9706，左、右相对的支撑座c9706之间分别固定设置动力电动滚筒9707，便于通过输送组件97横向转运弧形钢拱梁。

10、两所述的联动组件91之间设置限位组件98，所述限位组件98包括框架b9801、气缸b9802、导向板9803、导向杆9804、定位板9805，所述连接座c9203上侧跨设框架b9801，所述框架b9801上表面右部前、后侧分别固定设置气缸b9802，各所述气缸b9802一侧分别设置导向板9803且各所述导向板9803分别与所述框架b9801固定连接，各所述导向板9803上分别滑动贯穿导向杆9804，各所述导向杆9804右端固定设置同一个定位板9805，且各所述气缸b9802主轴端分别与所述定位板9805固定连接，便于通过限位组件98对弧形钢拱梁限位。

11、本实用新型的有益效果在于：1、便于通过自动调宽输送架转运不同长度、弧度的弧形钢拱梁。2、便于通过输送组件横向转运弧形钢拱梁。3、便于通过限位组件对弧形钢拱梁限位。

1.一种钢拱架生产线自动调宽输送架，包括型纵向输送架a（1）、旋转冷弯机（7）、切断锯床（8）、柔性焊接机构（10）、搬运机器人（101）、钢板放置区（102）、成品输送架（11），纵向输送架a（1）前侧配合设置旋转冷弯机（7），所述旋转冷弯机（7）前侧配合设置切断锯床（8），所述切断锯床（8）前侧设置柔性焊接机构（10），所述柔性焊接机构（10）后部左、右侧分别设置搬运机器人（101），所述柔性焊接机构（10）后部左、右侧分别设置钢板放置区（102），所述柔性焊接机构（10）前侧配合设置成品输送架（11）；

2.如权利要求1所述的一种钢拱架生产线自动调宽输送架，其特征在于：所述的支撑座a（93）左侧设置输送组件（97），所述支撑座a（93）、支撑座b（94）之间设置两个输送组件（97），所述支撑座b（94）右侧设置两个输送组件（97），所述输送组件（97）包括底板（9701）、n形件（9702）、气缸a（9703）、导杆（9704）、爬梯形框架b（9705）、支撑座c（9706）、动力电动滚筒（9707），各爬梯形框架b（9705）下侧分别设置两个底板（9701），位于前侧的各所述底板（9701）分别与前侧的轨道a（9104）固定连接，位于后侧的各所述底板（9701）分别与后侧的轨道a（9104）固定连接，各所述底板（9701）上表面分别固定设置n形件（9702），各所述n形件（9702）顶部分别固定设置气缸a（9703），且所述气缸a（9703）主轴滑动贯穿所述n形件（9702），各所述n形件（9702）上分别滑动贯穿导杆（9704），且各所述气缸a（9703）主轴端分别与上侧相邻的爬梯形框架b（9705）固定连接，各所述导杆（9704）上端分别与上侧相邻的所述爬梯形框架b（9705）固定连接，各所述爬梯形框架b（9705）上表面分别均布固定设置六个支撑座c（9706），左、右相对的支撑座c（9706）之间分别固定设置动力电动滚筒（9707）。

3.如权利要求1所述的一种钢拱架生产线自动调宽输送架，其特征在于：两所述的联动组件（91）之间设置限位组件（98），所述限位组件（98）包括框架b（9801）、气缸b（9802）、导向板（9803）、导向杆（9804）、定位板（9805），所述连接座c（9203）上侧跨设框架b（9801），所述框架b（9801）上表面右部前、后侧分别固定设置气缸b（9802），各所述气缸b（9802）一侧分别设置导向板（9803）且各所述导向板（9803）分别与所述框架b（9801）固定连接，各所述导向板（9803）上分别滑动贯穿导向杆（9804），各所述导向杆（9804）右端固定设置同一个定位板（9805），且各所述气缸b（9802）主轴端分别与所述定位板（9805）固定连接。