一种互感器线圈自动焊锡与检测一体化设备的制作方法

本发明涉及电子元器件加工，特别是涉及一种用于互感器线圈的自动焊锡与检测一体化设备。

背景技术：

1、互感器线圈是电力系统和电子设备中广泛使用的重要元件，其质量直接影响设备的运行可靠性和测量精度。目前市面上常见的互感器线圈通常由一对线圈绕制在环形磁芯上，绕制完成后引出多个引脚，后续还需经过引脚整脚、焊锡、耐压测试和电感测试等多道工序。

2、现有技术中，上述多道工序大多采用人工或半自动方式完成。由于互感器线圈外形多为不规则形状，缺乏统一的基准面，人工手持操作时难以保证引脚剪切精度和焊锡质量的一致性。同时，人工作业受操作者熟练程度和主观状态影响较大，容易出现焊锡不均、引脚虚焊等问题，且容易将合格品与不合格品混淆，导致产品合格率下降和材料浪费，生产效率也难以满足大规模生产需求。

3、虽然市场上已出现一些用于电感线圈的自动加工设备，如中国专利申请cn106601471a公开了一种电感线圈自动焊锡、测试一体机，其采用圆形工作台配合夹紧装置实现线圈在各工位间的流转，依次完成整切脚、焊锡、耐压测试和电感测试。然而，该设备在助焊剂涂布、焊锡精度控制以及测试探针定位等方面仍有改进空间，例如部分机型未设置独立的助焊剂涂布机构，焊锡质量受助焊剂涂布均匀性影响较大；测试工位的探针组与引脚接触的可靠性也有待提升。

4、因此，开发一种集成度高、自动化程度好、焊锡质量稳定且测试准确的互感器线圈自动焊锡与检测一体化设备，具有重要的实际应用价值。

技术实现思路

1、（一）要解决的技术问题

2、本发明的目的在于提供一种互感器线圈自动焊锡与检测一体化设备，旨在解决现有技术中互感器线圈焊锡与检测工序依赖人工、加工精度和一致性难以保证的技术问题。

3、（二）技术方案

4、一种互感器线圈自动焊锡与检测一体化设备，包括机架和转动设置于所述机架上的圆形工作台，所述工作台上沿周向均匀设置有若干工位，每个所述工位上均设有用于夹持互感器线圈的夹紧装置；所述工作台的周围按工序顺序依次设置有自动整脚上料机构、助焊剂涂布机构、自动焊锡机构、耐压测试机构和电感测试机构，且各机构分别与所述工位对应设置。

5、作为优选，所述自动整脚上料机构包括固设于所述机架上的操作平台以及设置于所述操作平台上的整脚机，所述操作平台上还设有用于放置待整脚互感器线圈的放料装置和用于将所述互感器线圈移载至所述整脚机的第一机械手；所述放料装置包括支撑底座，所述支撑底座上设有用于支撑互感器线圈主体的支撑架和位于所述支撑架两侧用于容纳互感器线圈引脚的凹槽；所述第一机械手包括第一机械臂和位于所述第一机械臂末端的第一手爪，所述第一手爪由一对夹板构成。

6、作为优选，所述夹紧装置包括设置于所述工作台内部的底板，所述底板上设有定位机构和与所述定位机构相配合的夹紧机构；所述定位机构包括用于支撑互感器线圈的横撑和位于所述横撑一侧上方的定位块；所述夹紧机构包括位于所述横撑另一侧上方且与所述定位块相对设置的夹紧块，以及驱动所述夹紧块移动的第一驱动装置。

7、作为优选，所述底板上方固设有导向杆，所述夹紧块滑动设置于所述导向杆上，所述夹紧块通过连接件与所述第一驱动装置的输出端相连。

8、作为优选，所述助焊剂涂布机构包括助焊剂槽和设置于所述助焊剂槽上方的第二机械手，所述第二机械手用于将所述夹紧装置上的互感器线圈夹持并浸入所述助焊剂槽中。

9、作为优选，所述自动焊锡机构包括焊锡炉和设置于所述焊锡炉上方的第三机械手，所述第三机械手用于将经助焊剂涂布后的互感器线圈夹持并浸入所述焊锡炉中进行焊锡。

10、作为优选，所述耐压测试机构包括固设于所述机架上的第一安装架，所述第一安装架上设有第四机械手和耐压测试仪，所述耐压测试仪电连接有第一探针组，所述第四机械手将互感器线圈从所述夹紧装置上夹持至测试工位后，所述第一探针组与互感器线圈的引脚接触进行耐压测试。

11、作为优选，所述电感测试机构包括固设于所述机架上的第二安装架，所述第二安装架上设有第五机械手和电感测试仪，所述电感测试仪电连接有第二探针组，所述第五机械手将互感器线圈从所述夹紧装置上夹持至测试工位后，所述第二探针组与互感器线圈的引脚接触进行电感值测试。

12、作为优选，所述耐压测试机构和所述电感测试机构处分别设有不良品剔除机构，所述不良品剔除机构根据测试结果将不合格互感器线圈从工位移除。

13、作为优选，所述工作台由设置于所述机架内的间歇分割器驱动旋转，各所述工位处设有用于检测互感器线圈是否到位的传感器，所述传感器与控制系统电连接。

14、（三）有益效果

15、1、本发明通过圆形工作台将自动整脚上料、助焊剂涂布、自动焊锡、耐压测试和电感测试等多道工序集成于一体，实现全流程自动化作业，替代传统人工操作，显著提高了生产效率和产品一致性。

16、2、本发明设置独立的助焊剂涂布机构，在焊锡前对线圈引脚进行助焊剂浸涂处理，能够有效提高焊锡润湿性和焊点质量，减少虚焊和焊锡不均等缺陷。

17、 3、本发明在测试工位设置独立的机械手将线圈从工作台夹持至测试位置进行检测，探针组与引脚接触可靠，测试精度高，避免了工作台旋转过程中可能产生的定位偏差对测试结果的影响。

18、4、本发明在测试工位后设置不良品剔除机构，能够根据测试结果自动分拣合格品与不合格品，避免人工混淆，有效提高产品合格率。

1.一种互感器线圈自动焊锡与检测一体化设备，其特征在于，包括机架（1）和转动设置于所述机架（1）上的圆形工作台（2），所述工作台（2）上沿周向均匀设置有若干工位，每个所述工位上均设有用于夹持互感器线圈（3）的夹紧装置（4）；

2.根据权利要求1所述的互感器线圈自动焊锡与检测一体化设备，其特征在于，所述自动整脚上料机构（5）包括固设于所述机架（1）上的操作平台（5-1）以及设置于所述操作平台（5-1）上的整脚机（5-2），所述操作平台（5-1）上还设有用于放置待整脚互感器线圈的放料装置（5-3）和用于将所述互感器线圈移载至所述整脚机（5-2）的第一机械手（5-4）；

3.根据权利要求1所述的互感器线圈自动焊锡与检测一体化设备，其特征在于，所述夹紧装置（4）包括设置于所述工作台（2）内部的底板（4-1），所述底板（4-1）上设有定位机构（4-2）和与所述定位机构相配合的夹紧机构（4-3）；

4.根据权利要求3所述的互感器线圈自动焊锡与检测一体化设备，其特征在于，所述底板（4-1）上方固设有导向杆（4-4），所述夹紧块（4-31）滑动设置于所述导向杆（4-4）上，所述夹紧块（4-31）通过连接件与所述第一驱动装置（4-32）的输出端相连。

5.根据权利要求1所述的互感器线圈自动焊锡与检测一体化设备，其特征在于，所述助焊剂涂布机构（6）包括助焊剂槽（6-1）和设置于所述助焊剂槽（6-1）上方的第二机械手（6-2），所述第二机械手（6-2）用于将所述夹紧装置（4）上的互感器线圈夹持并浸入所述助焊剂槽（6-1）中。

6.根据权利要求5所述的互感器线圈自动焊锡与检测一体化设备，其特征在于，所述自动焊锡机构（7）包括焊锡炉（7-1）和设置于所述焊锡炉（7-1）上方的第三机械手（7-2），所述第三机械手（7-2）用于将经助焊剂涂布后的互感器线圈夹持并浸入所述焊锡炉（7-1）中进行焊锡。

7.根据权利要求1所述的互感器线圈自动焊锡与检测一体化设备，其特征在于，所述耐压测试机构（8）包括固设于所述机架（1）上的第一安装架（8-1），所述第一安装架（8-1）上设有第四机械手（8-2）和耐压测试仪（8-3），所述耐压测试仪（8-3）电连接有第一探针组（8-4），所述第四机械手（8-2）将互感器线圈从所述夹紧装置上夹持至测试工位后，所述第一探针组（8-4）与互感器线圈的引脚接触进行耐压测试。

8.根据权利要求7所述的互感器线圈自动焊锡与检测一体化设备，其特征在于，所述电感测试机构（9）包括固设于所述机架（1）上的第二安装架（9-1），所述第二安装架（9-1）上设有第五机械手（9-2）和电感测试仪（9-3），所述电感测试仪（9-3）电连接有第二探针组（9-4），所述第五机械手（9-2）将互感器线圈从所述夹紧装置上夹持至测试工位后，所述第二探针组（9-4）与互感器线圈的引脚接触进行电感值测试。

9.根据权利要求8所述的互感器线圈自动焊锡与检测一体化设备，其特征在于，所述耐压测试机构（8）和所述电感测试机构（9）处分别设有不良品剔除机构（10），所述不良品剔除机构（10）根据测试结果将不合格互感器线圈从工位移除。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的互感器线圈自动焊锡与检测一体化设备，其特征在于，所述工作台（2）由设置于所述机架（1）内的间歇分割器（11）驱动旋转，各所述工位处设有用于检测互感器线圈是否到位的传感器（12），所述传感器（12）与控制系统电连接。