一种自动点焊锡膏装置的制作方法

本技术属于点焊设备及其配件，特别是涉及一种自动点焊锡膏装置。

背景技术：

1、自动点焊锡膏装置是一种集高精度点涂、智能温控与自适应调节于一体的自动化设备，专为印刷电路板的精密焊接场景设计，其通过机械臂与视觉定位系统的协同作业，实现焊锡膏的精准、高效、均匀点涂，显著提升生产效率与产品良率。

2、公告号为cn217253488u的中国专利申请公开了一种自动点焊锡膏装置，包括底座，所述的底座上设置有纵向传动机构，所述的纵向传动机构上设置有用于摆放连接片布置盘的托板；所述的纵向传动结构上方设置有横向传动机构，所述的横向传动机构一侧设置有垂直传动机构，所述的垂直传动机构上固定设置有焊锡膏针筒。本实用新型解决了手动在连接片上点焊锡膏效率低下，焊锡膏的均匀度也得不到保证，影响产品的生产进度的问题。

3、上述的一种自动点焊锡膏装置，其上设置有托板，托板中还安装有纵向丝杆和第一电机，第一电机为纵向丝杆提供动力支持，推动托板进行纵向移动，而托板还用于电路板的夹持安装，而电路板被点锡膏后，由于焊锡膏自身的温度是无法立即凝固成型的，此时托板带动电路板进行移动，会造成焊锡膏侧向坍塌移位现象的问题；以及，其托板的上方还架设安装有可垂直和横向移动的焊锡膏针筒，焊锡膏针筒通过气管与点胶机连接，即在点胶机的工作支持下，使焊锡膏可被推送出焊锡膏针筒，由此完成对电路板的点焊锡膏工作，但是焊锡膏在常温状态呈固态形式，而该焊锡膏针筒只具有存放焊锡膏的作用，因此焊锡膏在容易凝固成固态形式，造成点焊锡膏工作失败的问题。为此，我们提供了一种自动点焊锡膏装置，用以解决上述中所出现的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动点焊锡膏装置，通过横向驱动组件和纵向驱动组件的配合，可推动功能组件进行位置调整，通过功能组件不但可对电路板进行点锡膏工作，还能对过多的锡膏体进行吸取，解决了现有的一种自动点焊锡膏装置所出现的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种自动点焊锡膏装置，包括基座；所述基座的上侧壁通过立柱与顶架连接，且顶架内滑动设置有滑板，所述滑板的两端安装有横向驱动组件，且滑板的内部安装有纵向驱动组件，所述横向驱动组件包括固定在顶架端部上的伺服电机一，以及安装在伺服电机一的输出轴上的丝杆一，所述纵向驱动组件包括固定在滑板内部一侧的伺服电机二，以及安装在伺服电机二的输出轴上的丝杆二，且滑板内还滑动设置有滑块，所述滑块的底侧壁上还安装有功能组件，所述功能组件包括与滑块连接的安装板，所述安装板上安装有运动相机、点锡膏件和吸锡膏件，所述点锡膏件包括固定在安装板上的电动推杆一，以及安装在电动推杆一底侧壁上的料筒一，所述料筒一的内部滑动设置有活塞板一，且活塞板一上还安装有电动推杆二，所述吸锡膏件包括固定在安装板上的电动推杆三，且电动推杆三的底侧壁上安装有料筒二，所述料筒二的内部滑动设置有活塞板二，且活塞板二上还安装有电动推杆四。

4、本实用新型进一步设置为，所述基座的上侧壁中心处开设有板槽，且板槽的两端安装有挡板，所述立柱共设置有四个，且四个所述立柱分别设置在基座的上侧壁的四个角落处，所述基座上还安装有控制器。

5、本实用新型进一步设置为，所述顶架平行设置在基座的正上方，且顶架内开设有滑槽一，所述顶架通过滑槽一与滑板的两端滑动连接，所述滑板的端部安装有驱动螺套，且滑板通过驱动螺套与丝杆一连接。

6、本实用新型进一步设置为，所述滑板的内部还开设有滑槽二，所述纵向驱动组件设置在滑槽二的内部，所述滑块与滑槽二滑动连接，且滑块通过丝杆二与伺服电机二连接。

7、本实用新型进一步设置为，所述运动相机的外部固定设置有机架一，且运动相机通过机架一与安装板连接，所述电动推杆一的外部固定安装有机架二，所述电动推杆三的外部固定安装有机架三。

8、本实用新型进一步设置为，所述电动推杆一通过机架二与安装板连接，所述电动推杆三通过机架三与安装板连接，所述点锡膏件和吸锡膏件之间相对设置。

9、本实用新型进一步设置为，所述电动推杆一的底部安装有固定块一，且料筒一固定安装在固定块一的底部，所述料筒一的底侧壁上还安装有滴头一，所述电动推杆二的上端部又与料筒一的上端部固定连接，所述活塞板一的底侧壁上固定安装有连接板，且连接板的底部还固定安装有电热柱，所述电热柱的两端安装有弹簧。

10、本实用新型进一步设置为，所述电动推杆三的底部安装有固定块二，且料筒二固定安装在固定块二的底部，所述料筒二的底侧壁上还安装有滴头二，所述电动推杆四的上端部又与料筒二的上端部固定连接。

11、本实用新型具有以下有益效果：

12、本实用新型通过设置横向驱动组件、滑板和纵向驱动组件，基座的上方架设有顶架，顶架内滑动设置有滑板，滑板的两端安装有横向驱动组件，且滑板的内部安装有纵向驱动组件，其中，横向驱动组件包括安装在滑板两端上的丝杆一，且丝杆一的端部还与伺服电机一的输出轴连接，纵向驱动组件包括滑动设置在滑板内的滑块，且滑块中心处安装有丝杆二，丝杆二的端部还与伺服电机二的输出轴连接，而功能组件又固定安装在滑块的底侧壁上，在使用时，首先运动相机工作，其对电路板进行拍摄查找需要进行点锡膏的位置，完成位置标定后，伺服电机一首先工作，其推动滑板在顶架内进行横向移动，直至滑板移动到标定位置的横向位置，而后伺服电机二工作，其通过丝杆二推动滑块在滑板内移动，直至滑板移动到标定位置的正上方时停止，由此实现了功能组件位置调整效果。

13、本实用新型通过设置功能组件，功能组件包括安装板，以及吊装在安装板上的运动相机、点锡膏件和吸锡膏件，点锡膏件和吸锡膏件相对设置，而运动相机设置在旁侧，运动相机用于对点锡膏件的点锡膏工作过程以及点锡膏后的锡膏体进行拍摄和录像，还用于对吸锡膏件的吸锡膏工作过程以及吸锡膏后的锡膏体进行拍摄和录像，通过将拍摄获得的图像与数据比标准图像比对，以此判断锡膏体是否符合需求，避免锡膏体过大或过小的现象发生，点锡膏件包括电动推杆一，以及固定在电动推杆一的端部上的料筒一，通过电动推杆一可推动料筒一进行上移下移，而料筒一的底部安装有滴头一，通过滴头一和将料筒一内的流体锡膏进行输出，使其滴落在电路板上的目标位置，料筒一内还滑动设置有活塞板一，活塞板一的上方还安装有电动推杆二，且活塞板一的底侧壁上还安装有电热柱，电热柱的两端均安装有弹簧，通过弹簧避免电热柱与硬质物件过度碰撞，同时，通过电热柱可对料筒一内的锡膏体进行加热，使其一直处于流体状态避免发生低温凝固现象，吸锡膏件包括电动推杆三，以及固定在电动推杆三端部上的料筒二，料筒二的内部滑动设置有活塞板二，且活塞板二的上端部安装有电动推杆四，在使用时，将锡膏体注入到料筒一的内部，而后启动设备，电热柱工作，其将产生热量加热锡膏体，使锡膏体一直保持流体状态，而后在点锡膏时，电动推杆一首先工作，其带动点锡膏件下移，直至滴头一与电路板的点锡膏位置相对时停止，而后电动推杆二工作，其推动活塞板一在料筒一内下移，压迫料筒一内的流体点锡膏从滴头一中流出，滴落在电路板上，在滴落的锡膏体较多时，吸锡膏件工作，其上的料筒二移动到锡膏体所在的位置，并且电动推杆三工作，推动吸锡膏件下移，直至滴头二与电路板的锡膏体接触时停止，而后电动推杆四工作，其带动活塞板二在料筒二的内部上移，由于滴头二插入在锡膏体中，因此可对锡膏体形成吸取效果，由此取出过多的锡膏体。