自攻膨胀螺栓钻机及施工设备的制作方法

本技术涉及自攻膨胀螺栓安装设备，尤其涉及一种自攻膨胀螺栓钻机及施工设备。

背景技术：

1、自攻膨胀螺栓是一种无需通过电钻单独打孔，集钻孔与膨胀紧固的一体螺栓，相比普通膨胀螺栓，省略了钻头工具和钻孔、进孔安装等工序，进而提高了整体安装效率。

2、然而实际应用中发现，自攻膨胀螺栓虽能在一定程度上提高安装效率，但在批量安装作业场景中，例如建筑隧道施工、煤矿巷道施工、道路山体布网紧固等需要连续安装多个自攻膨胀螺栓的工况下，仍需逐一对自攻膨胀螺栓进行安装，难以形成连续作业，严重限制了自攻膨胀螺栓的推广使用。

3、鉴于上述问题，如何实现自攻膨胀螺栓的连续作业、进一步提高作业效率，已经成为了当前亟待解决的重要技术难题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种自攻膨胀螺栓钻机及施工设备，用以解决现有技术中自攻膨胀螺栓难以连续作业的缺陷，能实现自攻膨胀螺栓的连续作业，从而进一步提高作业效率。

2、本实用新型提供一种自攻膨胀螺栓钻机，包括：

3、钻机体，设有输出部，并设有与所述输出部在第一方向上位置对应的上料位；

4、递进上料机构，用于驱动料带沿着预设轨迹做间歇式运动，所述料带上存储有多个自攻膨胀螺栓，多个所述自攻膨胀螺栓沿所述料带的长度方向间隔排布；所述预设轨迹经过所述上料位，使多个所述自攻膨胀螺栓能逐一进入所述上料位；

5、所述输出部与所述上料位上的所述自攻膨胀螺栓能在所述第一方向上相对靠近进行耦合。

6、根据本实用新型提供的一种自攻膨胀螺栓钻机，所述钻机体上固定连接有导轨，所述导轨沿着所述预设轨迹布置；

7、所述导轨至少位于所述上料位的部分设有贯通槽，用于供所述自攻膨胀螺栓的尾端穿过。

8、根据本实用新型提供的一种自攻膨胀螺栓钻机，所述导轨包括：

9、主体段，设有两个并分别位于所述钻机体的两侧，在所述第一方向上，两个所述主体段逐渐靠近所述上料位倾斜延伸；

10、衔接段，位于所述上料位且两侧分别与两个所述主体段衔接。

11、根据本实用新型提供的一种自攻膨胀螺栓钻机，所述递进上料机构包括：

12、驱动齿轮，转动连接于所述导轨，所述料带面向所述驱动齿轮的一面形成有沿自身长度方向延伸的齿带，所述齿带与所述驱动齿轮啮合；

13、驱动组件，与所述驱动齿轮传动连接，用于带动所述驱动齿轮间歇式转动。

14、根据本实用新型提供的一种自攻膨胀螺栓钻机，所述驱动组件包括：

15、按压件，与所述钻机体在第一方向上滑动配合，并且，所述上料位位于所述钻机体和所述按压件之间；

16、弹性复位件，用于为所述按压件提供远离所述钻机体滑动的预紧力；

17、传动件，所述按压件与所述驱动齿轮通过所述传动件连接，所述传动件用于将所述按压件远离所述钻机体的运动转化为所述驱动齿轮的转动。

18、根据本实用新型提供的一种自攻膨胀螺栓钻机，所述传动件包括：

19、传动齿条，与所述按压件连接，并设有正向倾斜的斜齿，所述正向为所述按压件远离所述钻机体运动的方向；

20、传动齿轮，与所述驱动齿轮同轴固定连接，并与所述传动齿条通过斜齿啮合，所述传动齿轮在啮合处的斜齿朝着负向倾斜，所述负向为所述按压件靠近所述述钻机体运动的方向；

21、所述传动齿条能背向所述传动齿轮弹性位移或复位。

22、根据本实用新型提供的一种自攻膨胀螺栓钻机，所述传动齿条与所述按压件铰接，使所述传动齿条能靠近或远离所述传动齿轮摆动；

23、所述传动齿条与所述按压件之间设置有弹性件，所述弹性件用于为所述传动齿条提供靠近所述传动齿轮摆动的预紧力。

24、根据本实用新型提供的一种自攻膨胀螺栓钻机，所述按压件上设有沿所述第一方向延伸的并与所述导轨适配的导向通孔，所述导轨可滑动地穿设于所述导向通孔；和/或，

25、所述按压件上设有：

26、第一避让孔，用于供所述料带穿过；

27、第二避让孔，沿所述自攻膨胀螺栓的运行轨迹设置，用于避让所述自攻膨胀螺栓的位置。

28、根据本实用新型提供的一种自攻膨胀螺栓钻机，所述齿带设有两条，两条所述齿带以所述料带的带宽中线为轴对称布置；

29、所述驱动齿轮设有两个，两个所述驱动齿轮同轴固定连接并分别与两条所述齿带啮合。

30、根据本实用新型提供的一种自攻膨胀螺栓钻机，所述按压件包括：相对设置的两个侧板，以及两侧分别与两个所述侧板衔接的端板；

31、所述对接机构位于所述侧板及所述端板围成的空间内，且在所述预设轨迹上，其中一个所述侧板位于上游侧，另一个所述端板位于下游侧，所述端板背向所述对接机构的一面形成为压接面；

32、所述导向孔及所述第一避让孔设置于两个所述侧板；所述第二避让孔至少设置于上游侧的所述侧板，并由所述侧板延伸至所述端板。

33、根据本实用新型提供的一种自攻膨胀螺栓钻机，还包括直线驱动件；

34、所述直线驱动件的输出端与所述钻机体固定连接，用于驱动所述钻机体沿着所述第一方向运动。

35、根据本实用新型提供的一种自攻膨胀螺栓钻机，所述直线驱动件包括：第一驱动件和第二驱动件；

36、在所述第一方向上，所述第二驱动件连接于所述第一驱动件的输出端，所述钻机体连接于所述第二驱动件的输出端。

37、根据本实用新型提供的一种自攻膨胀螺栓钻机，还包括底座，所述钻机体通过所述直线驱动件固定连接于所述底座。

38、根据本实用新型提供的一种自攻膨胀螺栓钻机，所述输出部包括输出轴和对接机构；所述对接机构的一端与所述输出轴耦合，另一端用于对接所述自攻膨胀螺栓；

39、所述对接机构包括：

40、外套管，沿轴向的一端设有开口，另一端设有用于连接自攻膨胀螺栓尾端螺母的嵌合孔；

41、内杆，与所述外套管同轴插接配合，且与所述外套管能在耦合状态下同步转动以及解耦状态下相对转动；所述内杆朝向所述嵌合孔的一端设有第一连接部，另一端设有第二连接部，所述第二连接部与所述输出部连接；所述内杆在轴向上与所述外套管滑移配合，使所述第一连接部与所述自攻膨胀螺栓的螺栓体能在所述解耦状态下连接以及所述耦合状态下分离；

42、耦合结构，适用于在所述耦合状态下耦合所述内杆和所述外套管。

43、本实用新型还提供一种施工设备，包括上述任意一项所述的自攻膨胀螺栓钻机。

44、本实用新型提供的自攻膨胀螺栓钻机及施工设备，通过递进上料机构，能驱动料带沿着预设轨迹做间歇式运动，从而使料带上间隔排布的多个自攻膨胀螺栓逐一进入上料位，自攻膨胀螺栓进入上料位后，输出部与上料位在轴向上相对靠近进行耦合，之后钻机体驱动自攻膨胀螺栓进行钻孔安装工作，上一个自攻膨胀螺栓安装完成后，递进上料机构驱动料带运动使下一个自攻膨胀螺栓进入上料位，进行下一个自攻膨胀螺栓的钻孔安装，如此往复，不断在钻进与递进上料循环，实现连续作业。

45、相较于相关技术，通过设置递进上料机构，可驱动与之配合的料带沿预设轨迹间歇式运动实现自攻膨胀螺栓的递进式自动上料，工作人员仅需在料带上自攻膨胀螺栓耗尽时更换新的料带即可，有效减少了繁琐的人工取料、上料工作，同时减少了作业中断次数，缩短了作业间隙，实现了连续作业，进一步提高了作业效率。