板料自动压型设备的制作方法

本技术总地涉及集装箱制造设备的，更具体地涉及一种板料自动压型设备。

背景技术：

1、集装箱顶板作为其结构体系中的关键承力部件，其成型质量直接影响整体结构强度、抗变形能力及服役寿命。当前主流的顶板加强筋成形技术主要包括传统分次压型工艺、整体拉延成形工艺和辊压连续成型工艺三种技术路线。传统分次压型工艺存在技术瓶颈。该工艺采用单波次顺序压制方式，通过压型模具逐次成形加强筋结构，每完成一个波形压制后需进行人工的板材定位、转移与重复装夹，整体生产节拍长，自动化集成度低，生产效率受限。

2、因此，需要提供一种板料自动压型设备，以至少部分地解决上述问题。

技术实现思路

1、在 技术实现要素： 部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述问题，本实用新型提供一种板料自动压型设备，所述板料自动压型设备包括：

3、压型装置，所述压型装置具有沿所述压型装置的前后方向间隔的进料侧和出料侧；

4、上料装置，所述上料装置对应设置在所述进料侧，所述上料装置包括上料承载组件、侧定位组件、以及推料组件，所述上料承载组件用于承载待加工的板件，所述侧定位组件连接至所述上料承载组件，用于沿所述压型装置的左右方向对所述板材定位，所述推料组件连接至所述上料承载组件，用于带动所述板材以多段行程向所述出料侧移动；

5、出料定位装置，所述出料定位装置对应设置在所述出料侧，所述出料定位装置包括出料承载组件和多个后定位组件，所述出料承载组件用于支撑所述板材，所述后定位组件连接至所述出料承载组件，多个所述后定位组件沿所述前后方向间隔排布，以能在所述板件沿所述前后方向朝所述出料侧移动至不同位置时对所述板件定位；以及

6、控制装置，控制装置连接至所述压型装置、所述上料装置以及所述出料定位装置，以能控制所述压型装置、所述上料装置以及所述出料定位装置。

7、可选地，所述上料承载组件包括基部构件和多个上料承载件，所述上料承载件连接至所述基部构件的上部，多个所述上料承载件沿所述左右方向间隔排布，在垂直于所述压型装置的竖向方向的平面内，所述上料承载件的正投影沿所述前后方向延伸。

8、可选地，所述上料装置还包括基座和高度位置调节构件，所述基座位于所述基部构件的下方，所述高度位置调节构件连接于所述基部构件与所述基座之间。

9、可选地，所述侧定位组件包括侧固定定位件、侧活动定位件以及侧驱动件，所述侧固定定位件和所述侧活动定位件位于所述上料承载组件沿所述左右方向的两端，所述侧驱动件连接至所述侧活动定位件，用于驱动所述侧活动定位件沿所述左右方向在第一定位位置和第一避让位置之间移动，位于所述第一定位位置的所述侧活动定位件用于与所述侧固定定位件共同沿所述左右方向对所述板件定位，位于所述第一避让位置的所述侧活动定位件用于允许所述板件移入所述侧活动定位件与所述侧固定定位件之间。

10、可选地，所述侧定位组件与所述上料承载组件之间设置有前后位置调节组件，所述前后位置调节组件用于被操作以调节所述侧定位组件沿所述前后方向的位置；并且/或者

11、所述侧定位组件还包括左右位置调节构件，所述侧活动定位件通过所述左右位置调节构件连接至所述上料承载组件，所述左右位置调节构件用于被操作以调节所述侧活动定位件沿所述左右方向的位置。

12、可选地，所述推料组件包括推料件和多行程驱动构件，所述推料件至少部分地凸出于所述上料承载组件的上表面，所述多行程驱动构件连接至所述推料件，用于驱动所述推料件沿所述前后方向朝所述出料侧以多段行程移动；并且/或者

13、所述后定位组件包括后定位件和后定位驱动件，所述后定位驱动件连接至所述后定位件，用于驱动所述后定位件沿所述压型装置的竖向方向在第二定位位置和第二避让位置可移动的后定位件，位于所述第二定位位置的所述后定位件凸出于所述出料承载组件的上表面，用于沿所述前后方向阻止所述板件移动，位于所述第二避让位置的所述后定位件不凸出于所述出料承载组件的上表面，以允许所述板件移动；并且/或者

14、所述压型装置包括上模具，所述板料自动压型设备还包括上导料板和下导料板，所述上导料板相对于所述上模具固定设置，所述上导料板的下表面的高度在背离所述出料侧的方向增大，所述下导料板连接至上料装置，所述下导料板的上表面的高度在背离所述出料侧的方向减小，所述上导料板与所述下导料板沿竖向方向相对布置，以共同对朝所述压型装置移动的板件进行引导。

15、可选地，所述板料自动压型设备还包括对中定位装置，所述对中定位装置包括定位基板、底部支撑件、定位基准件、定位活动件以及对中驱动件，所述定位基板为倾斜于所述压型装置的竖向方向的平板，所述底部支撑件连接至所述定位基板的下端且凸出于所述定位基板的上表面，以支撑位于定位基板的板材，所述定位基准件和所述定位活动件沿水平方向间隔设置于所述定位基板，所述对中驱动件连接至所述定位活动件，用于驱动所述定位活动件沿所述水平方向在第三定位位置和第三避让位置之间移动，位于所述第三定位位置的所述定位活动件用于与所述定位基准件共同沿所述水平方向对所述板件定位，位于所述第三避让位置的所述定位活动件允许所述板件移入所述定位活动件与所述定位基准件之间。

16、可选地，所述对中定位装置还包括导向限位件，所述导向限位件连接至所述底部支撑件，所述导向限位件与所述定位基板相对且间隔布置，所述导向限位件、所述底部支撑件以及所述定位基板之间形成开口朝上的定位槽，所述定位槽适于容纳所述板件，所述定位槽的开口大小自上而下减小；并且/或者

17、所述底部支撑件开设有漏孔，所述漏孔沿平行于所述定位基板的倾斜方向且垂直于所述水平方向的方向贯穿所述底部支撑件；或者

18、所述底部支撑件包括底部支撑条和多个支撑块，所述底部支撑条沿所述水平方向延伸设置，多个所述支撑块连接于所述底部支撑条与所述定位基板之间，多个所述支撑块的至少一部分沿所述水平方向间隔开，以在相邻所述支撑块之间形成漏孔。

19、可选地，所述板料自动压型设备还包括：

20、板材输送线，所述板材输送线用于输送待压型的板件；和

21、转料装置，所述转料装置包括多轴机器人和夹具，所述多轴机器人连接至所述夹具，以带动所述夹具移动至所述板材输送线、所述对中定位装置以及所述上料装置，所述夹具用于抓取和释放所述板材。

22、可选地，所述夹具包括安装架、两组第一取料构件以及多个第二取料构件，两组所述第一取料构件沿所述安装架的第一方向间隔开，多个所述第二取料构件位于两组所述第一取料构件之间，多个所述第二取料构件沿所述第一方向和垂直于所述第一方向的第二方向间隔排布，其中

23、所述第一取料构件包括取料气缸、第一导气杆、第一弹簧以及第一吸盘，所述取料气缸连接至所述安装架，所述第一导气杆沿垂直于所述第一方向和第二方向的第三方向可伸缩地连接至所述取料气缸的伸缩杆，所述第一吸盘连接至所述第一导气杆的端部，所述第一弹簧连接于所述伸缩杆与所述第一吸盘之间；

24、所述第二取料构件包括第二导气杆、第二弹簧以及第二吸盘，所述第二导气杆沿所述第三方向可伸缩地连接至所述安装架，所述第二吸盘连接至所述第二导气杆的端部，所述第二弹簧连接于所述安装架与所述第二吸盘之间。

25、本实用新型的有益效果：

26、根据本实用新型的板料自动压型设备，通过在压型装置的进料侧设置上料装置，利用上料承载组件承载待加工的板件，利用侧定位组件对板材沿左右方向进行定位，通过推料组件带动板材逐步向出料侧移动，以适应压型设备的多次压型加工。通过在压型装置的出料侧设置出料定位装置，利用出料承载组件对板材已加工的部分进行支撑，通过多个后定位组件依次在对应位置沿前后方向对板件进行定位，即能在推料组件每带动板件移动一次之后，通过对应的后定位组件对板件的移动到位进行定位。通过控制装置控制压型装置、上料装置以及出料定位装置，能够实现自动给料、定位和压型。通过采用上述技术方案，能够在板材被压型装置压型的过程中自动地移动板件、对板件进行自动定位，使得工序更加集中和连续，有利于缩短生产节拍，从而提高自动化集成度和生产效率。