一种回流焊设备和回流焊设备的控制方法与流程

本发明实施例涉及焊接，特别是涉及一种回流焊设备和回流焊设备的控制方法。

背景技术：

1、在电子器件制造过程中，焊接是一种常用的焊接工艺，通常可以通过回流焊设备将电子元件可靠地固定于pcb（printed circuit board，电路板）上。

2、回流焊设备在实现焊接加工时，通常涉及不同的温度工序，例如预热工序、恒温工序、回流工序和冷却工序。在实现各个工序的过程中，涉及对电路板（物料）进行运输。

3、在对物料进行运输时，有现有技术通过整体式轨道实现整体传动，整体式轨道通过单一驱动电机联动传动，所有工序的轨道输送速度、运行节奏完全同步，无法独立调节。

技术实现思路

1、本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种回流焊设备和回流焊设备的控制方法，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种回流焊设备，包括沿第一方向依次间隔设置的机板头组件、主吊架组件、两个驱动吊架组件和机尾板组件；所述回流焊设备还包括沿所述第一方向依次衔接的预热区段轨道、恒温区段轨道、回流区段轨道和冷却区段轨道；所述预热区段轨道设置于所述机板头组件和所述主吊架组件；所述恒温区段轨道设置于所述主吊架组件和其中一个所述驱动吊架组件；所述回流区段轨道设置于其中一个所述驱动吊架组件和其中另一个所述驱动吊架组件；所述冷却区段轨道设置于其中另一个所述驱动吊架组件和所述机尾板组件；所述机板头组件被配置为驱动物料沿所述第一方向在所述预热区段轨道输送；其中一个所述驱动吊架组件被配置为驱动物料沿所述第一方向在所述恒温区段轨道输送；其中另一个所述驱动吊架组件被配置为驱动物料沿所述第一方向在所述回流区段轨道输送；所述机尾板组件被配置为驱动物料沿所述第一方向在所述冷却区段轨道输送。

3、在一种可选的方式中，所述回流焊设备还包括调宽组件，所述调宽组件分别与所述机板头组件、所述主吊架组件、两个所述驱动吊架组件和所述机尾板组件连接，所述调宽组件被配置为沿第二方向调节所述预热区段轨道、所述恒温区段轨道、所述回流区段轨道和所述冷却区段轨道的宽度，所述第二方向垂直于所述第一方向。

4、在一种可选的方式中，所述预热区段轨道、所述恒温区段轨道、所述回流区段轨道和所述冷却区段轨道均包括沿所述第二方向相对设置的固定轨和活动轨；所述机板头组件、所述主吊架组件、两个所述驱动吊架组件和所述机尾板组件均设置两个两端支撑板、固定轨托板、活动轨托板和调宽机构；两个所述两端支撑板沿所述第二方向间隔设置；所述固定轨支撑于所述固定轨托板，所述活动轨支撑于所述活动轨托板；所述调宽机构包括导向件、调宽丝杆和调宽螺母；所述导向件和所述调宽丝杆均沿所述第二方向延伸；所述导向件的两端设置于两个所述两端支撑板，所述调宽丝杆的两端转动设置于两个所述两端支撑板；所述导向件穿设于所述固定轨托板和所述活动轨托板；所述调宽丝杆转动连接于所述固定轨托板；所述调宽螺母螺纹连接于所述调宽丝杆，所述调宽螺母固定连接于所述活动轨托板；所述调宽组件与所述调宽丝杆连接，所述调宽组件被配置为带动所述调宽丝杆转动，以带动所述活动轨托板和所述活动轨沿所述第二方向移动。

5、在一种可选的方式中，所述机板头组件、所述主吊架组件、两个所述驱动吊架组件和所述机尾板组件均设置传动机构，所述传动机构连接所述调宽丝杆和所述调宽组件，所述传动机构被配置为将动力从所述调宽组件传递至所述调宽丝杆。

6、在一种可选的方式中，所述调宽组件包括传动轴、五组锥齿轮组和五个支撑座板，五个所述支撑座板沿所述第一方向间隔设置，所述传动轴沿所述第一方向依次转动设置于五个所述支撑座板，五个所述锥齿轮组间隔设置于所述传动轴；五个所述锥齿轮组分别与所述机板头组件、所述主吊架组件、两个所述驱动吊架组件和所述机尾板组件中的所述调宽丝杆对应连接。

7、在一种可选的方式中，所述机板头组件设置调宽伺服电机，所述调宽伺服电机与所述机板头组件中的调宽丝杆连接，所述调宽伺服电机被配置为驱动所述机板头组件中的调宽丝杆转动。

8、在一种可选的方式中，所述机板头组件、两个所述驱动吊架组件和所述机尾板组件均设置运输伺服电机、驱动轴和多个链轮；所述运输伺服电机的输出端连接所述驱动轴，所述驱动轴沿所述第二方向延伸，多个所述链轮分布于所述固定轨托板和所述活动轨托板；所述固定轨托板和所述活动轨托板上各有一个所述链轮套设于所述驱动轴，并与所述驱动轴同步转动；所述回流焊设备还包括八根运输链条，八根所述运输链条分别套设于所述预热区段轨道、所述恒温区段轨道、所述回流区段轨道和所述冷却区段轨道的固定轨和活动轨；所述运输链条用于承载物料，所述运输链条啮合所述链轮，以实现所述机板头组件驱动物料沿所述第一方向在所述预热区段轨道输送，实现其中一个所述驱动吊架组件驱动物料沿所述第一方向在所述恒温区段轨道输送，实现其中另一个所述驱动吊架组件驱动物料沿所述第一方向在所述回流区段轨道输送，实现所述机尾板组件驱动物料沿所述第一方向在所述冷却区段轨道输送。

9、在一种可选的方式中，所述机板头组件设置过轮组件；所述过轮组件包括支架、过轮、行星轮组和过轮轴，所述过轮和所述行星轮组的一端同轴转动连接于所述支架，所述过轮轴连接于所述行星轮组的另一端，所述过轮轴沿所述第二方向延伸；所述过轮和所述过轮轴均用于套设于所述预热区段轨道的固定轨的所述运输链条套接，所述支架设置于所述固定轨托板；或者，所述过轮和所述过轮轴均用于套设于所述预热区段轨道的活动轨的所述运输链条套接，所述支架设置于所述活动轨托板。

10、在一种可选的方式中，所述机尾板组件与所述机板头组件镜像设置。

11、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种回流焊设备的控制方法，应用于所述的回流焊设备，所述方法包括：获取物料在所述预热区段轨道、所述恒温区段轨道、所述回流区段轨道和所述冷却区段轨道的初始输送速度、预设温度、最大停留时长与偏移阈值；分别获取所述预热区段轨道、所述恒温区段轨道、所述回流区段轨道和所述冷却区段轨道所处的区域的实时温度；比较所述实时温度和所述预设温度，并根据比较结果和所述初始输送速度、所述最大停留时长与所述偏移阈值，调整物料在所述预热区段轨道、所述恒温区段轨道、所述回流区段轨道和所述冷却区段轨道的输送速度。

12、本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例中，回流焊设备包括沿第一方向依次间隔设置的机板头组件、主吊架组件、两个驱动吊架组件和机尾板组件；所述回流焊设备还包括沿所述第一方向依次衔接的预热区段轨道、恒温区段轨道、回流区段轨道和冷却区段轨道；所述预热区段轨道设置于所述机板头组件和所述主吊架组件；所述恒温区段轨道设置于所述主吊架组件和其中一个所述驱动吊架组件；所述回流区段轨道设置于其中一个所述驱动吊架组件和其中另一个所述驱动吊架组件；所述冷却区段轨道设置于其中另一个所述驱动吊架组件和所述机尾板组件；所述机板头组件被配置为驱动物料沿所述第一方向在所述预热区段轨道输送；其中一个所述驱动吊架组件被配置为驱动物料沿所述第一方向在所述恒温区段轨道输送；其中另一个所述驱动吊架组件被配置为驱动物料沿所述第一方向在所述回流区段轨道输送；所述机尾板组件被配置为驱动物料沿所述第一方向在所述冷却区段轨道输送。通过该回流焊设备，实现了物料在预热区段轨道、恒温区段轨道、回流区段轨道和冷却区段轨道的独立输送，便于调节物料在各个区段的输送速度，从而适配回流焊工艺的不同区段对温度和时间的不同要求，提升了回流焊工艺的灵活性。

13、另外，本发明的额外层面及优点将部分地在后续说明中描述、显示，或是经由本发明的实施而阐释。