一种定位工件稳定的自动打螺丝机的制作方法

本技术涉及打螺丝机，特别是涉及一种定位工件稳定的自动打螺丝机。

背景技术：

1、在现有的自动打螺丝机中，工件通常被放置在固定的承载台上，但承载台往往无法适应工件的凹凸不平或形状误差，导致工件放置不稳定。此外，传统的锁紧机构多采用刚性夹紧方式，从单一方向锁紧工件，无法有效补偿工件的形状变化，在打螺丝过程中容易引起工件移位、倾斜或振动，影响打螺丝的精度和效率，甚至导致螺丝打偏或工件损坏。

技术实现思路

1、为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种定位工件稳定的自动打螺丝机。

2、本实用新型采用的技术解决方案是：一种定位工件稳定的自动打螺丝机，包括机架和设在机架顶端的工件承载台，以及位于工件承载台上方的自动打螺丝机组，所述工件承载台上设置有至少两个可独立升降的自适应支撑组件，自适应支撑组件用于从下方托举并调平工件；所述机架上还设置有至少一个侧向柔性锁紧机构，侧向柔性锁紧机构用于从侧向对工件进行锁紧。

3、优选的，所述自适应支撑组件包括支撑柱塞和驱动支撑柱塞升降的驱动部件，以及检测支撑柱塞受力状态的压力传感器。

4、优选的，所述驱动部件为第一电动推杆，驱动部件的缸体固定安装在工件承载台的下方，驱动部件的输出端与支撑柱塞的底端连接；所述压力传感器设置在驱动部件的输出端与支撑柱塞之间。

5、优选的，所述侧向柔性锁紧机构包括锁紧臂、驱动锁紧臂进退的直线驱动件和设置在锁紧臂末端的万向柔顺接头，以及设置在万向柔顺接头末端的仿形夹爪。

6、优选的，所述直线驱动件为第二电动推杆，直线驱动件的缸体固定安装在机架上，直线驱动件的输出端与锁紧臂的一端连接，万向柔顺接头的固定端与锁紧臂的另一端连接，万向柔顺接头的活动端与仿形夹爪连接。

7、优选的，所述万向柔顺接头为球铰接头或十字轴万向节。

8、优选的，所述仿形夹爪为v型块，仿形夹爪的材质为工程塑料或橡胶。

9、本实用新型的有益效果是：

10、1.自适应支撑组件根据工件下表面形状独立升降，托举工件并使工件上表面调平，侧向柔性锁紧机构从侧向推动仿形夹爪接触工件侧表面，实现柔性锁紧，从而在打螺丝过程中保持工件稳定，进而提高了打螺丝的精度和效率；

11、2.驱动部件驱动支撑柱塞升降，压力传感器实时监测支撑力，当检测到预定压力时停止升降，确保每个支撑点受力均匀；

12、3.直线驱动件推动锁紧臂前进，万向柔顺接头允许仿形夹爪多方向转动，自适应工件侧表面形状，实现均匀锁紧；

13、4.仿形夹爪的材质为工程塑料或橡胶，提供软接触，避免工件表面损伤，同时增加摩擦力。

1.一种定位工件稳定的自动打螺丝机，包括机架（1）和设在机架（1）顶端的工件承载台（2），以及位于工件承载台（2）上方的自动打螺丝机组（3），其特征在于：所述工件承载台（2）上设置有至少两个可独立升降的自适应支撑组件（4），自适应支撑组件（4）用于从下方托举并调平工件；

2.根据权利要求1所述的一种定位工件稳定的自动打螺丝机，其特征在于：所述自适应支撑组件（4）包括支撑柱塞（6）和驱动支撑柱塞（6）升降的驱动部件（7），以及检测支撑柱塞（6）受力状态的压力传感器（8）。

3.根据权利要求2所述的一种定位工件稳定的自动打螺丝机，其特征在于：所述驱动部件（7）为第一电动推杆，驱动部件（7）的缸体固定安装在工件承载台（2）的下方，驱动部件（7）的输出端与支撑柱塞（6）的底端连接；所述压力传感器（8）设置在驱动部件（7）的输出端与支撑柱塞（6）之间。

4.根据权利要求1所述的一种定位工件稳定的自动打螺丝机，其特征在于：所述侧向柔性锁紧机构（5）包括锁紧臂（9）、驱动锁紧臂（9）进退的直线驱动件（10）和设置在锁紧臂（9）末端的万向柔顺接头（11），以及设置在万向柔顺接头（11）末端的仿形夹爪（12）。

5.根据权利要求4所述的一种定位工件稳定的自动打螺丝机，其特征在于：所述直线驱动件（10）为第二电动推杆，直线驱动件（10）的缸体固定安装在机架（1）上，直线驱动件（10）的输出端与锁紧臂（9）的一端连接，万向柔顺接头（11）的固定端与锁紧臂（9）的另一端连接，万向柔顺接头（11）的活动端与仿形夹爪（12）连接。

6.根据权利要求4所述的一种定位工件稳定的自动打螺丝机，其特征在于：所述万向柔顺接头（11）为球铰接头或十字轴万向节。

7.根据权利要求4所述的一种定位工件稳定的自动打螺丝机，其特征在于：所述仿形夹爪（12）为v型块，仿形夹爪（12）的材质为工程塑料或橡胶。