一种导板焊接自动上下料装置的制作方法

本技术涉及到焊接自动化领域，具体涉及一种导板焊接自动上下料装置。

背景技术：

1、锯链导板，又称链板或锯板，是油锯传动系统的核心组件，主要功能为支撑并引导锯链完成切割作业。其材质多采用50锰钢或65锰钢，按结构分为组合式与整体式两类：组合式由多片钢板焊接或铆压成型，可分为层叠式与可更换头部；整体式由整块钢板加工并焊接耐磨合金头部，耐用性更强。

2、本申请主要是针对组合式锯链导板，由于组合式锯链导板需要三片切割好的钢片组合成锯链导板的造型并进行焊接才能完整锯链导板的制作，在对自动焊接机或者自动化点焊机进行上料前，如果焊接机构没有足弓的位置则需要再焊接前进行组装。为了避免人工上料，需要设计一种锯链导板的料板自动上下料的装置，并且兼容组装环节。

技术实现思路

1、本实用新型是针对现有的利用自动焊接机进行时还存在部分流程是使用人工上料人工组装的，为了增加流水线的自动化程度而设计的一种导板焊接自动上下料装置。本实用新型提出了一种导板焊接自动上下料装置，通过电磁铁对焊接完毕的锯链导板从自动焊台上下料，通过多列式构造对自动焊台连续上料或间接上料，从而代替传统的人工组合钢板并上料的方式，增加自动焊接台的自动化程度。

2、一种导板焊接自动上下料装置，加装到机械臂的端部，包括：

3、底板，在底板上平行设置5列起升装置，5列之间等间距且平行设置；

4、第一列使用电磁铁，在同列上包括至少两个电磁铁端子，电磁铁端子与底板配合；

5、第二至四列使用吸盘装置，每列上包括至少两个吸盘装置，同列的吸盘装置串联控制，吸盘装置与底板配合；

6、第五列使用夹爪装置，在同列上包括至少夹爪气缸，夹爪气缸的夹持端上套设有夹套，夹套的中垂面与第五列的所在垂面为同一平面。

7、本实用新型的使用流程如下，首先使底板移动到提供无聊的料板堆栈上往下压，用二至四列的吸盘装置提取出一份锯链导板的物料，如果没有使用暂存组合台，则依次将二至四列的物料放置于焊接装置的焊接点位上。移动出焊接区域，并等待焊接完成。由电磁铁吸附完成的料板，移动到下料区域，电磁铁进行下料。再重复开头的上料动作。

8、电磁铁的端子与第二至四列的吸盘装置在地板上组成两行；

9、电磁铁的端子与第二至四列的吸盘装置使用的与底板配合的方式均为缓冲配合；

10、缓冲配合包括：

11、在底板上设置有一个活动孔，电磁铁端子或吸盘装置的顶面设置有滑竿，滑竿套入活动孔内，滑竿上套设有缓冲弹簧，滑竿的顶部设置有限位凸起。

12、夹爪气缸为两个时，第一个夹爪气缸的前垂面与底板的前侧长边齐平，第二个夹爪气缸的后垂面与底板的后侧长边齐平。

13、夹套上向中垂面侧设置有开槽，开槽为90°v字槽。

14、作为优选，本装置还包括一个配合的暂存组合台；

15、暂存组合台单独设置在地表，暂存组合台包括：一块长方体造型的底座，底座的顶面设置沿着短边中线设置有两种定位孔，两种定位孔均有若干个且在同一种内等间距设置；

16、两种定位孔内均只设置一根定位杆，定位杆的顶端呈锥形；

17、底座的两侧短边上均设置有一个台阶。

18、有些焊接装置没有足够的空间让底板在内部进行平移并放置物料，为此可能需要使用到本装置提出的暂存组合台。将二至四列的物料释放作业放置到暂存组合台上，进行组装，组合好后的未焊接锯链导板并不适用电磁铁吸附，为此需要夹爪装置进行夹持，并使用夹爪装置上料。将夹爪装置设置在底板的边缘也有利于进一步减少底板进入焊接装置的工位实际需要占用的面积大小，从而适应加工区域狭小的自动焊接装置。

19、本实用新型的优点在于：合理使用了组合前和焊接后的导板的状态特性，从而分配使用电磁铁或吸盘装置优化控制。在使用暂存组合台的情况下能够便于对空间狭小的自动焊接台上料。

1.一种导板焊接自动上下料装置，加装到机械臂的端部，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种导板焊接自动上下料装置，其特征在于，电磁铁的端子与第二至四列的吸盘装置在地板上组成两行；

3.根据权利要求1所述的一种导板焊接自动上下料装置，其特征在于，夹爪气缸为两个时，第一个夹爪气缸的前垂面与底板的前侧长边齐平，第二个夹爪气缸的后垂面与底板的后侧长边齐平。

4.根据权利要求3所述的一种导板焊接自动上下料装置，其特征在于，夹套上向中垂面侧设置有开槽，开槽为90°v字槽。

5.根据权利要求1所述的一种导板焊接自动上下料装置，其特征在于，还包括一个配合的暂存组合台；