一种油封压装防错装置及油封压装防错方法与流程

本发明涉及自动化加工与检测，具体而言，涉及一种油封压装防错装置及油封压装防错方法。

背景技术：

1、油封作为机械装配中的关键密封元件，其结构设计具有严格的方向性特征，通常由金属骨架与橡胶材料复合而成，一侧为完整封闭的端面，另一侧则设有用于贴合旋转轴的弹性唇口。在压装工艺中，必须确保唇口朝向密封介质侧，若方向装反，唇口将无法与轴颈形成有效接触，导致密封功能完全失效，进而引发设备运行中的持续漏油、异常振动及早期磨损现象，严重时可造成整机性能下降甚至报废。当前工业生产中，油封压装装置普遍采用模架、气缸、导柱导套及移动板等基础组件构成，其工作流程依赖人工将工件定位在定心套内，油封置入导向套后，由气缸驱动上工装完成压入动作。然而，此类装置仅聚焦于机械压装功能的实现，内部结构未集成任何方向识别机制，无法在压装启动前对油封端面与唇口的空间朝向进行自主判别。操作人员需在高速生产节拍下目视确认油封方向，但受限于油封小型化特征，端面与唇口在特定视角下视觉差异微弱，加之装配线连续作业导致视觉疲劳累积，漏检概率显著升高。更突出的问题在于，现有系统缺乏压装执行单元与方向验证环节的联动控制，即使操作者察觉装反错误，也无法即时阻断气缸动作，致使错误装配的油封被强制压入工件孔座。此类失误往往在后续总成测试或产品使用阶段才被暴露，此时返修需拆解已装配部件，极易造成油封撕裂、孔座划伤等二次损伤，不仅大幅增加材料损耗与工时成本，还降低了生产线的整体效率。尤其在汽车变速箱、电机端盖等高精度装配场景中，油封方向错误已成为影响产品可靠性的主要隐患之一，亟需一种能在压装源头自动识别方向异常并立即中止压装过程的通用解决方案。

技术实现思路

1、本发明提供了一种油封压装防错装置及方法，具有能够自动识别油封装配方向错误并在错误时中止压装过程，从而避免密封失效、减少返修和材料损耗、提高生产效率及产品可靠性。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种油封压装防错装置，包括模架、上工装、中工装、下工装、导柱、导套以及驱动气缸，所述上工装和所述中工装通过所述导柱和所述导套与所述下工装导正，所述驱动气缸固定在所述模架上并通过气缸连接头与所述上工装连接，所述上工装和所述中工装在所述驱动气缸及支撑弹簧的作用下可上下移动以执行压装；

4、所述上工装和/或所述下工装中设置有防错检测组件，所述防错检测组件包括固定套、导向套、接触传感器以及可轴向浮动的销子；

5、所述导向套和所述接触传感器分别安装于所述固定套内，所述销子的小端从所述固定套的端面伸出，所述销子的大端与所述接触传感器的探针相对设置；

6、所述接触传感器的信号输出端与所述驱动气缸的控制阀电性连接；

7、所述销子的小端在受到油封端面轴向抵压时能够缩入所述固定套内并使其大端与所述接触传感器的探针相接触，所述销子的小端在伸入油封唇口空隙时保持伸出状态并使其大端与所述接触传感器的探针相分离。

8、本发明还提供了一种油封压装防错方法，采用本发明的油封压装防错装置，包括以下步骤：

9、将油封放入导向套内，使油封的待检测面朝向销子的小端；

10、若油封正确装配，油封端面顶推所述销子的小端使其缩入所述固定套，所述销子的大端与所述接触传感器的探针相接触，所述接触传感器闭合导通所述控制阀的供电回路，所述驱动气缸执行压装动作；

11、若油封装反，所述销子的小端伸入油封唇口的空隙中保持伸出状态，所述销子的大端与所述接触传感器的探针相分离，所述接触传感器保持断开状态，所述控制阀的供电回路被切断，所述驱动气缸不执行压装动作。

12、有益效果

13、本发明公开的一种油封压装防错装置及油封压装防错方法，通过在上工装和/或下工装中集成防错检测组件，利用销子与接触传感器的机械-电气联动机制实时检测油封端面与唇口的空间朝向，仅在方向正确时触发压装执行，有效阻断错误装配流程，具有能够自动识别油封装配方向错误并在错误时中止压装过程，从而避免密封失效、减少返修和材料损耗、提高生产效率和产品可靠性。

1.一种油封压装防错装置，包括模架、上工装、中工装、下工装、导柱、导套以及驱动气缸，所述上工装和所述中工装通过所述导柱和所述导套与所述下工装导正，所述驱动气缸固定在所述模架上并通过气缸连接头与所述上工装连接，所述上工装和所述中工装在所述驱动气缸及支撑弹簧的作用下可上下移动以执行压装；

2.根据权利要求1所述的油封压装防错装置，其特征在于，所述固定套内设置有两个所述接触传感器，两个所述接触传感器与所述控制阀之间串联连接于同一供电回路中；当两个所述接触传感器均被所述销子的大端接触而闭合时，所述供电回路导通以开启所述控制阀。

3.根据权利要求1所述的油封压装防错装置，其特征在于，所述固定套内设置有两个所述接触传感器，两个所述接触传感器与所述控制阀之间并联连接于同一供电回路中；当任一所述接触传感器被所述销子的大端接触而闭合时，所述供电回路导通以开启所述控制阀。

4.根据权利要求1所述的油封压装防错装置，其特征在于，所述固定套内设置有至少两个所述接触传感器，多个所述接触传感器与所述控制阀之间通过由多个开关元件构成的逻辑电路电性连接，所述逻辑电路被配置为实现串联导通逻辑或并联导通逻辑。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的油封压装防错装置，其特征在于，所述销子的大端与所述固定套之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧用于在压装完成后将所述销子复位至伸出状态。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的油封压装防错装置，其特征在于，所述销子的小端端部设置有光滑圆角，所述销子的小端与所述固定套上的导向孔之间为间隙配合，所述销子的小端伸出所述固定套端面的长度等于油封唇口空隙深度的1/3至2/3。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的油封压装防错装置，其特征在于，所述上工装包括上移动板、定位套和所述固定套，所述气缸连接头通过所述定位套与所述上移动板连接，所述上移动板与所述导套及所述固定套连接，所述导向套和所述接触传感器通过传感器安装板及紧固件安装于所述固定套内。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的油封压装防错装置，其特征在于，所述中工装包括下移动板和定心套，所述下移动板与所述导套连接，所述定心套设置于所述下移动板上，用于定位待压装的工件。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的油封压装防错装置，其特征在于，所述下工装包括底座定心套和所述固定套，所述固定套通过所述底座定心套固定连接于所述模架上，所述固定套内设置有所述导向套、所述接触传感器和所述销子，用于对工件下端进行油封压装。

10.一种油封压装防错方法，采用如权利要求1至9中任一项所述的油封压装防错装置，其特征在于，包括以下步骤：