一种自定位式盘类工件旋转堆焊设备的制作方法

本发明涉及堆焊设备，具体为一种自定位式盘类工件旋转堆焊设备。

背景技术：

1、自定位式盘类工件旋转堆焊设备是配备自主定位锁紧机构，可精准夹持固定各类盘状工件，驱动工件匀速回转运转，配合焊枪协同作业，自动完成堆焊熔覆加工的专用工业焊接设备；

2、目前薄板在堆焊作业时，施焊的薄板容易受高温应力影响，出现板面翘曲变形问题，难以维持板面平整状态，进而影响成品质量达标，无法满足实际焊接作业的使用标准。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自定位式盘类工件旋转堆焊设备，气流依次经环形固定槽和环形转槽，以及第一软管和吸附框，最后由多组吸盘对薄板底部边缘施加负压吸附，通过三爪卡盘机械夹持配合吸盘负压吸附的双重固定方式，能够牢牢约束薄板位置，有效抵御焊接高温产生的应力作用，避免薄板施焊过程中出现板面翘曲形变，降低板面翘曲形变的发生概率，保障薄板整体平整度符合焊接作业要求，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自定位式盘类工件旋转堆焊设备，包括架体，所述架体上安装有三爪卡盘和焊接臂，所述三爪卡盘上安装有吸附组件，所述吸附组件包括有通过安装座固定连接在架体上的正负压气泵，所述正负压气泵输出端连通有环形固定槽，所述环形固定槽内部转动连接有环形转槽，所述环形转槽固定安装在三爪卡盘的转盘上，所述环形转槽内部连通有三组吸附框，每组所述吸附框均固定安装在夹爪上，每组所述吸附框上均设有多组吸盘；

3、所述架体上安装有辅助组件，所述辅助组件包括有通过支架固定安装在架体上的两组气缸，两组所述气缸输出端均固定连接有弧形框，两组所述弧形框内部均连通有收集箱，两组所述收集箱内部均固定安装有磁板，两组所述收集箱内部连通有传输管，两组所述传输管一端均与正负压气泵输出端固定连接。

4、优选的，所述环形固定槽与环形转槽内部连通，所述环形固定槽通过支架固定安装在架体上，每组所述吸盘均与吸附框内部连通。

5、优选的，所述环形转槽内部连通有三组第一软管，每组所述第一软管一端均与每组吸附框连通，且每组所述第一软管上均设有第一电磁阀。

6、优选的，每组所述弧形框底部均开设有开口，两组所述收集箱均通过安装座固定安装在架体上。

7、优选的，两组所述弧形框内部均连通有第二软管，每组所述第二软管一端均与每组收集箱内部连通。

8、优选的，两组所述传输管内部均设有过滤网，两组所述传输管上均设有第二电磁阀。

9、优选的，两组所述气缸采用弧形结构设置，两组所述收集箱设置为可开合箱体结构。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1、在对薄板堆焊时，工作人员先驱动三爪卡盘夹紧薄板工件，随后开启第一软管的第一电磁阀，启动正负压气泵，气流依次经环形固定槽和环形转槽，以及第一软管和吸附框，最后由多组吸盘对薄板底部边缘施加负压吸附，通过三爪卡盘机械夹持配合吸盘负压吸附的双重固定方式，能够牢牢约束薄板位置，有效抵御焊接高温产生的应力作用，避免薄板施焊过程中出现板面翘曲形变，降低板面翘曲形变的发生概率，保障薄板整体平整度符合焊接作业要求。

12、2、工作人员启动两组气缸分别带动两组弧形框伸展，使两组弧形框合并，由于两组弧形框弧形设计，因此两组弧形框内部出现空洞，空洞位于薄板的中心处，工作人员启动焊接臂沿着空洞下移，准确定位到薄板中心，实现焊接臂的施焊起点对位，防止初始焊接位置偏移，保证后续堆焊轨迹规整有序。

13、3、启动正负压气泵通过两组收集箱和两组第二软管，配合两组弧形框的移动抽吸薄板上焊接产生的金属渣粒，金属渣粒通过两组第二软管分别输送到两组收集箱内部时，被每组收集箱内部的磁板吸附，从而存储到收集箱内部，有效避免飞溅渣粒粘附和堆积在薄板焊道及板面位置，防止渣粒造成焊道成型不均和产生夹渣，以及气孔等焊接缺陷，保障薄板堆焊成型质量与设备运行稳定性。

1.一种自定位式盘类工件旋转堆焊设备，包括架体（1），所述架体（1）上安装有三爪卡盘（101）和焊接臂（102），其特征在于，所述三爪卡盘（101）上安装有吸附组件（2），所述吸附组件（2）包括有通过安装座固定连接在架体（1）上的正负压气泵（201），所述正负压气泵（201）输出端连通有环形固定槽（202），所述环形固定槽（202）内部转动连接有环形转槽（203），所述环形转槽（203）固定安装在三爪卡盘（101）的转盘上，所述环形转槽（203）内部连通有三组吸附框（205），每组所述吸附框（205）均固定安装在夹爪上，每组所述吸附框（205）上均设有多组吸盘（206）；

2.根据权利要求1所述的一种自定位式盘类工件旋转堆焊设备，其特征在于，所述环形固定槽（202）与环形转槽（203）内部连通，所述环形固定槽（202）通过支架固定安装在架体（1）上，每组所述吸盘（206）均与吸附框（205）内部连通。

3.根据权利要求1所述的一种自定位式盘类工件旋转堆焊设备，其特征在于，所述环形转槽（203）内部连通有三组第一软管（204），每组所述第一软管（204）一端均与每组吸附框（205）连通，且每组所述第一软管（204）上均设有第一电磁阀。

4.根据权利要求1所述的一种自定位式盘类工件旋转堆焊设备，其特征在于，每组所述弧形框（302）底部均开设有开口，两组所述收集箱（304）均通过安装座固定安装在架体（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种自定位式盘类工件旋转堆焊设备，其特征在于，两组所述弧形框（302）内部均连通有第二软管（303），每组所述第二软管（303）一端均与每组收集箱（304）内部连通。

6.根据权利要求1所述的一种自定位式盘类工件旋转堆焊设备，其特征在于，两组所述传输管（306）内部均设有过滤网，两组所述传输管（306）上均设有第二电磁阀。

7.根据权利要求1所述的一种自定位式盘类工件旋转堆焊设备，其特征在于，两组所述气缸（301）采用弧形结构设置，两组所述收集箱（304）设置为可开合箱体结构。