一种打螺丝设备的制作方法

本技术涉及pcb板加工，具体涉及一种打螺丝设备。

背景技术：

1、在电子制造领域，pcb板锁螺丝是一道至关重要的组装环节，该工序需要把螺丝精准地固定在pcb板上，以此保障电子组件的稳定性与可靠性。

2、中国专利cn215942057u就公开了一种电池包pcb板自动打锁螺丝机构，包括有打螺丝z轴移动组件、打螺丝组件，所述打螺丝组件与打螺丝z轴移动组件连接，并可在打螺丝z轴移动组件的带动下沿着z轴上下移动。但是，该装置在使用过程中仍存在以下问题：

3、打螺丝模组在使用过程中随着工作时间增长，其释放的锁付扭力容易发生变化，导致螺丝锁付时扭力不均匀，影响螺丝锁付质量，装置不具备在线监测功能，就需要人工介入，影响生产效率；并且螺丝锁付过程中，螺丝容易与产品螺孔锁付部位发生偏移，此时仍需要人工介入对废料以及锁付不合格的产品进行移出操作，较为不便。

4、基于此，本实用新型设计了一种打螺丝设备以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种打螺丝设备。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、一种打螺丝设备，包括工作基台，还包括倍速链输送机、承载机构、xyz三轴直线模组、打螺丝机、分料机构和废料收集机构；

4、工作基台的上端前侧固定安装有倍速链输送机；

5、多个工装板置于倍速链输送机的活动端上；工装板上安装有用于放置pcb板的承载机构；

6、工作基台的上端中部右侧固定安装有xyz三轴直线模组；xyz三轴直线模组的z轴活动端上固定安装有打螺丝机；

7、工作基台的上端右侧安装有用于将螺丝锁付出现偏差的产品移出生产线的分料机构；

8、工作基台的上端左侧和内部还安装有用于储存锁付时出现错位螺丝的废料收集机构；

9、更进一步的，工作基台的上端前侧以及工作基台的内部还安装有用于将工装板从倍速链输送机上分离，方便进行打螺丝作业的推料机构；

10、工作基台的上端中部左侧固定安装有用于对打螺丝机活动端进行扭力测试的扭力测试仪；

11、工作基台的上端左侧固定安装有用于进行螺丝逐一分料的气吸式转盘螺丝供料机；

12、更进一步的，所述承载机构包括放置板；放置板固定安装在工装板的上端；放置板的中部开设有用于放置产品的仿形安装槽；放置板的上端开设有多个定位孔；定位孔在放置板的上端呈矩形阵列分布；

13、更进一步的，所述推料机构包括竖向双轴气缸、缓冲阻挡器、底部基板、竖向推缸、中部基板、伸缩导杆、顶部基板、光电传感器、推杆、支撑横板和支撑杆；支撑横板固定安装在倍速链输送机的下端右侧；竖向双轴气缸固定安装在支撑横板的上端右侧；缓冲阻挡器固定安装在支撑横板的上端左侧；

14、底部基板固定安装在工作基台的内部下侧；中部基板固定安装在倍速链输送机的下端左侧；中部基板的中部开设有透光槽；

15、底部基板和中部基板之间通过支撑杆固定连接；支撑杆对称分布在底部基板的上端前后两侧；

16、竖向推缸固定安装在底部基板的上端；光电传感器固定安装在前侧支撑杆的中部；

17、竖向推缸的输出端与顶部基板固定连接；底部基板的左右两端对称固定安装有伸缩导杆；伸缩导杆的活动端与顶部基板的下端固定连接；

18、顶部基板的上端固定安装有多个推杆；

19、更进一步的，所述卡料限位组件包括限位板、插杆、缓冲板、缓冲导杆和缓冲弹簧；限位板固定安装在工作基台的上端前侧左方；限位板的内顶部固定安装有多个与定位孔插接的插杆；并且插杆在限位板的内底部呈矩形阵列分布；

20、限位板的上端前后两侧还对称限位滑动连接有两个缓冲导杆；缓冲导杆的外端绕设有缓冲弹簧；缓冲弹簧的一端与缓冲导杆固定连接；缓冲弹簧的另一端与限位板的内底部固定连接；

21、同侧两个缓冲导杆的下端与缓冲板的上端固定连接；

22、限位板的上端开设有多个与产品打螺丝部位匹配的定位导槽；

23、更进一步的，所述分料机构包括横向双轴气缸、u型导料架、导料滚轮和卡板；横向双轴气缸通过支架固定安装在工作基台的上端右侧；u型导料架固定安装在倍速链输送机的前端外壳体；u型导料架的左右内壁转动安装有多个与工装板下端滚动连接的导料滚轮；u型导料架的前端固定安装有卡板；

24、更进一步的，所述u型导料架呈向下倾斜的状态；

25、更进一步的，所述废料收集机构包括收集管和收集箱；收集箱固定安装在工作基台的内底部；收集管的一端与收集箱固定连接；收集管的另一端固定安装在工作基台的上端；收集管与收集箱连通。

26、本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：1、通过xyz三轴直线模组、扭力测试仪和倍速链输送机的配合，使得打螺丝机可以始终处于最佳工作状态，从而实现高效率的螺栓连续锁付作业；

27、2、若螺丝锁付作业时，螺丝与pcb板对位出现偏差，导致螺丝未能成功进入产品，此时打螺丝机便会将错位的螺丝放入废料收集机构中进行储存；而分料机构便会将处于质检工位上对应的工装板从倍速链输送机上分离，并由操作人员取出，实现合格产品与不合格产品的自动分离，提升了生产效率。

1.一种打螺丝设备，包括工作基台（1），其特征在于：还包括倍速链输送机（2）、承载机构（3）、xyz三轴直线模组（6）、打螺丝机（7）、分料机构和废料收集机构；

2.根据权利要求1所述的打螺丝设备，其特征在于，工作基台（1）的上端前侧以及工作基台（1）的内部还安装有用于将工装板（21）从倍速链输送机（2）上分离，方便进行打螺丝作业的推料机构（4）；

3.根据权利要求2所述的打螺丝设备，其特征在于，所述承载机构（3）包括放置板（32）；放置板（32）固定安装在工装板（21）的上端；放置板（32）的中部开设有用于放置产品的仿形安装槽（31）；放置板（32）的上端开设有多个定位孔（33）；定位孔（33）在放置板（32）的上端呈矩形阵列分布。

4.根据权利要求3所述的打螺丝设备，其特征在于，所述推料机构（4）包括竖向双轴气缸（41）、缓冲阻挡器（42）、底部基板（43）、竖向推缸（44）、中部基板（45）、伸缩导杆（46）、顶部基板（47）、光电传感器（48）、推杆（49）、支撑横板（410）和支撑杆（411）；支撑横板（410）固定安装在倍速链输送机（2）的下端右侧；竖向双轴气缸（41）固定安装在支撑横板（410）的上端右侧；缓冲阻挡器（42）固定安装在支撑横板（410）的上端左侧；

5.根据权利要求4所述的打螺丝设备，其特征在于，所述卡料限位组件（5）包括限位板（51）、插杆（52）、缓冲板（53）、缓冲导杆（54）和缓冲弹簧（55）；限位板（51）固定安装在工作基台（1）的上端前侧左方；限位板（51）的内顶部固定安装有多个与定位孔（33）插接的插杆（52）；并且插杆（52）在限位板（51）的内底部呈矩形阵列分布；

6.根据权利要求5所述的打螺丝设备，其特征在于，所述分料机构包括横向双轴气缸（10）、u型导料架（11）、导料滚轮（12）和卡板（13）；横向双轴气缸（10）通过支架固定安装在工作基台（1）的上端右侧；u型导料架（11）固定安装在倍速链输送机（2）的前端外壳体；u型导料架（11）的左右内壁转动安装有多个与工装板（21）下端滚动连接的导料滚轮（12）；u型导料架（11）的前端固定安装有卡板（13）。

7.根据权利要求6所述的打螺丝设备，其特征在于，所述u型导料架（11）呈向下倾斜的状态。

8.根据权利要求6所述的打螺丝设备，其特征在于，所述废料收集机构包括收集管（14）和收集箱（15）；收集箱（15）固定安装在工作基台（1）的内底部；收集管（14）的一端与收集箱（15）固定连接；收集管（14）的另一端固定安装在工作基台（1）的上端；收集管（14）与收集箱（15）连通。