一种手机壳按键自动安装设备的制作方法

本技术属于手机壳组装设备领域，更具体而言，涉及一种手机壳按键自动安装设备。

背景技术：

1、随着科技水平的快速发展，科技美容这一行业作为新型产业新生而出。时尚it品牌随着市场的多元化发展。针对手机品牌和功能的增加而呈多样化，将手机保护壳按质地分有pc壳，皮革，硅胶，布料，硬塑，皮套，金属钢化玻璃壳，软塑料，绒制，绸制等品类。手机保护壳能保护手机，防摔、防刮、防水和防震。

2、手机是人们生活和工作必不可少的物品之一，随着社会的发展手机的功能越来越多，但是唯一不变的就是手机的音量键和电源键并没有取消，因此手机壳也会预留对应的处音量键和电源键，在工艺方面，如果是金属或硬质手机壳，通常采用通孔的方式避空，而采用硅胶材质的则简单很多，基本都是一体注塑成型。

3、但是不仅手机有新款，手机壳同样具有不同的需求，目前提出的方案是手机壳和按键分开制作，然后人工将按键放到手机壳对应的位置上，再通过按压装置将按键与手机壳上的预留孔相卡接，但面对生产量大的前提下，通过人工一个个组装显然效率极低，且人工成本高。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种手机壳按键自动安装设备，全自动组装，减少人工投入，提高效率，降低成本。

2、根据本实用新型的第一方面实施例，提供了一种手机壳按键自动安装设备，包括机架，所述机架的中部固定设置有分割器，所述分割器的顶部转动连接有转盘，所述转盘上设置有若干均匀分布且用于夹持手机壳的夹紧校正机构，所述转盘的外侧设置有若干用于手机壳按键上料的传送机构，所述传送机构设置在所述机架上，各所述传送机构的一侧均设置有将手机壳按键安装到手机壳上的移动装夹机构，所述机架上还设置有上料机构和输送带接料流出机构，所述机架上设置有手机壳旋转机构，所述手机壳旋转机构设置在所述上料机构的一侧。

3、根据本实用新型第一方面实施例所述的手机壳按键自动安装设备，所述手机壳旋转机构包括安装固定板和第五气缸，所述安装固定板固定安装在所述机架上，所述安装固定板上固定连接有安装台，所述第五气缸设置在所述安装台上，所述第五气缸的伸缩端固定连接有第六旋转气缸，所述第六旋转气缸的转动端连接有手机壳放置板。

4、根据本实用新型第一方面实施例所述的手机壳按键自动安装设备，所述夹紧校正机构包括安装架滑动板和两平行滑台气缸，所述安装架滑动板固定安装在所述转盘上，两所述平行滑台气缸分别设置在所述安装架滑动板一侧的上下两端，各所述平行滑台气缸上固定连接有两横向移动的夹持块，用于夹紧校正手机壳。

5、根据本实用新型第一方面实施例所述的手机壳按键自动安装设备，所述安装架滑动板远离所述平行滑台气缸的一侧设有第一滑轨，所述第一滑轨上活动设置有第一滑块，所述第一滑块固定连接有活动连接板，所述活动连接板上安装有上校准板和下校准板，所述上校准板的顶部设置有第一气缸，所述第一气缸通过固定板与上校准板的顶部固定连接，所述第一气缸的伸缩端通过浮动接头与安装架滑动板的顶部相连接，所述安装架滑动板的中部开设有供所述下校准板升降的通孔。

6、根据本实用新型第一方面实施例所述的手机壳按键自动安装设备，所述传送机构包括震动盘和滑台气缸，所述滑台气缸的伸缩端固定连接有送料板，所述送料板与震动盘通过输送管道相连接，所述送料板上设有用于放置手机壳按键的凹槽，所述震动盘固定设置在所述机架上，所述滑台气缸的底部连接有固定架，所述固定架固定安装在所述机架上。

7、根据本实用新型第一方面实施例所述的手机壳按键自动安装设备，所述移动装夹机构包括x向导轨、y向导轨和z向导轨，所述x向导轨固定设置在所述机架上，所述x向导轨上设置有x向滑块，所述z向导轨通过x向滑块与x向导轨活动连接，所述z向导轨可沿所述x向导轨的长度方向来回移动，所述z向导轨上设置有z向滑块，所述y向导轨通过z向滑块与z向导轨活动连接，所述y向导轨可沿所述z向导轨的长度方向来回移动，所述y向导轨上设置有y向滑块，所述y向滑块上固定连接有l型连接件，所述l型连接件上固定安装有第一旋转夹紧气缸，所述第一旋转夹紧气缸的转动端固定连接有用于手机壳安装按键的安装夹。

8、根据本实用新型第一方面实施例所述的手机壳按键自动安装设备，所述安装夹上开设有与手机壳按键适配的固定槽，所述固定槽上开设有若干吸孔，所述安装夹上开设有连接孔，所述连接孔与吸孔相连通，所述连接孔与真空发生器通过软管相连接，所述真空发生器设置在机架上。

9、根据本实用新型第一方面实施例所述的手机壳按键自动安装设备，所述上料机构包括上料传送带和取料机械手，所述上料传送带的底部连接有支架，所述支架固定设置在所述机架上，所述上料传送带设置在所述夹紧校正机构的上方，所述取料机械手设置在所述上料传送带的一侧，所述上料传送带靠近所述取料机械手的一侧设置有挡料板。

10、根据本实用新型第一方面实施例所述的手机壳按键自动安装设备，所述取料机械手包括第二旋转气缸、两上料真空吸盘以及第一立柱，所述第一立柱上设置有竖直的第二滑轨，所述第二滑轨上活动设置有连接支架，所述连接支架上固定安装有第二气缸，所述第二气缸上活动设置有活动块，所述活动块可沿水平方向来回移动，所述第二旋转气缸固定安装在所述活动块上，所述第二旋转气缸的转动端连接有l型板，所述l型板的另一端连接有第三旋转气缸，所述第三旋转气缸的转动端通过转接块与两所述上料真空吸盘相连接。

11、根据本实用新型第一方面实施例所述的手机壳按键自动安装设备，所述输送带接料流出机构包括第二立柱和下料传送带，所述第二立柱固定设置在所述下料传送带与夹紧校正机构之间，所述第二立柱上设置有活动的中转机械手，所述下料传送带靠近第二立柱的一侧设置有放料机械手，所述放料机械手包括支撑架和两放料真空吸盘，所述支撑架固定安装在所述下料传送带靠近第二立柱的一侧，所述支撑架上设置有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端通过第一l型块与第四旋转气缸固定连接，所述第四旋转气缸的转动端连接有放料板，两所述放料真空吸盘分别设置在所述放料板的两端，所述中转机械手包括第五旋转气缸和第四气缸，所述第四气缸固定安装在所述第二立柱的顶部，所述第四气缸上活动设置有第二滑块，所述第二滑块可沿水平方向来回移动，所述第二滑块通过t型块与第五旋转气缸相连接，所述第五旋转气缸的转动端连接有转接板，所述转接板上设置有两中转真空吸盘。

12、本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

13、此手机壳按键自动安装设备将未安装有按键的手机壳放到上料机构上，通过上料机构将未处理的手机壳转移到手机壳旋转机构上进行旋转，使得两个手机壳放置的方向相反，旋转后通过上料机构将手机壳转移动夹紧校正机构上，通过转盘将手机壳转动到靠近传送机构的位置，使用移动装夹机构将传送机构输送出来的按键安装到夹紧校正机构上的手机壳上，待按压后，通过转盘转到输送带接料流出机构处进行自动下料，即可在手机壳上安装按键，该设备全自动上料组装，减少人工投入，提高效率，降低成本。

1.一种手机壳按键自动安装设备，包括机架(100)，其特征在于，所述机架(100)的中部固定设置有分割器(1)，所述分割器(1)的顶部转动连接有转盘(11)，所述转盘(11)上设置有若干均匀分布且用于夹持手机壳的夹紧校正机构(2)，所述转盘(11)的外侧设置有若干用于手机壳按键上料的传送机构(3)，所述传送机构(3)设置在所述机架(100)上，各所述传送机构(3)的一侧均设置有将手机壳按键安装到手机壳上的移动装夹机构(4)，所述机架(100)上还设置有上料机构(5)和输送带接料流出机构(6)，所述机架(100)上设置有手机壳旋转机构(7)，所述手机壳旋转机构(7)设置在所述上料机构(5)的一侧。

2.根据权利要求1所述的手机壳按键自动安装设备，其特征在于，所述手机壳旋转机构(7)包括安装固定板(71)和第五气缸(72)，所述安装固定板(71)固定安装在所述机架(100)上，所述安装固定板(71)上固定连接有安装台(73)，所述第五气缸(72)设置在所述安装台(73)上，所述第五气缸(72)的伸缩端固定连接有第六旋转气缸(74)，所述第六旋转气缸(74)的转动端连接有手机壳放置板(75)。

3.根据权利要求1所述的手机壳按键自动安装设备，其特征在于，所述夹紧校正机构(2)包括安装架滑动板(21)和两平行滑台气缸(22)，所述安装架滑动板(21)固定安装在所述转盘(11)上，两所述平行滑台气缸(22)分别设置在所述安装架滑动板(21)一侧的上下两端，各所述平行滑台气缸(22)上固定连接有两横向移动的夹持块(23)，用于夹紧校正手机壳。

4.根据权利要求3所述的手机壳按键自动安装设备，其特征在于，所述安装架滑动板(21)远离所述平行滑台气缸(22)的一侧设有第一滑轨(24)，所述第一滑轨(24)上活动设置有第一滑块(25)，所述第一滑块(25)固定连接有活动连接板(26)，所述活动连接板(26)上安装有上校准板(27)和下校准板(28)，所述上校准板(27)的顶部设置有第一气缸(29)，所述第一气缸(29)通过固定板(291)与上校准板(27)的顶部固定连接，所述第一气缸(29)的伸缩端通过浮动接头与安装架滑动板(21)的顶部相连接，所述安装架滑动板(21)的中部开设有供所述下校准板(28)升降的通孔(211)。

5.根据权利要求1所述的手机壳按键自动安装设备，其特征在于，所述传送机构(3)包括震动盘(31)和滑台气缸(32)，所述滑台气缸(32)的伸缩端固定连接有送料板(33)，所述送料板(33)与震动盘(31)通过输送管道(34)相连接，所述送料板(33)上设有用于放置手机壳按键的凹槽(331)，所述震动盘(31)固定设置在所述机架(100)上，所述滑台气缸(32)的底部连接有固定架(35)，所述固定架(35)固定安装在所述机架(100)上。

6.根据权利要求1所述的手机壳按键自动安装设备，其特征在于，所述移动装夹机构(4)包括x向导轨(41)、y向导轨(42)和z向导轨(43)，所述x向导轨(41)固定设置在所述机架(100)上，所述x向导轨(41)上设置有x向滑块(411)，所述z向导轨(43)通过x向滑块(411)与x向导轨(41)活动连接，所述z向导轨(43)可沿所述x向导轨(41)的长度方向来回移动，所述z向导轨(43)上设置有z向滑块(431)，所述y向导轨(42)通过z向滑块(431)与z向导轨(43)活动连接，所述y向导轨(42)可沿所述z向导轨(43)的长度方向来回移动，所述y向导轨(42)上设置有y向滑块(421)，所述y向滑块(421)上固定连接有l型连接件(422)，所述l型连接件(422)上固定安装有第一旋转夹紧气缸(44)，所述第一旋转夹紧气缸(44)的转动端固定连接有用于手机壳安装按键的安装夹(45)。

7.根据权利要求6所述的手机壳按键自动安装设备，其特征在于，所述安装夹(45)上开设有与手机壳按键适配的固定槽(451)，所述固定槽(451)上开设有若干吸孔(452)，所述安装夹(45)上开设有连接孔(453)，所述连接孔(453)与吸孔(452)相连通，所述连接孔(453)与真空发生器通过软管相连接，所述真空发生器设置在机架(100)上。

8.根据权利要求1所述的手机壳按键自动安装设备，其特征在于，所述上料机构(5)包括上料传送带(51)和取料机械手(52)，所述上料传送带(51)的底部连接有支架(53)，所述支架(53)固定设置在所述机架(100)上，所述上料传送带(51)设置在所述夹紧校正机构(2)的上方，所述取料机械手(52)设置在所述上料传送带(51)的一侧，所述上料传送带(51)靠近所述取料机械手(52)的一侧设置有挡料板(54)。

9.根据权利要求8所述的手机壳按键自动安装设备，其特征在于，所述取料机械手(52)包括第二旋转气缸(521)、两上料真空吸盘(522)以及第一立柱(523)，所述第一立柱(523)上设置有竖直的第二滑轨(524)，所述第二滑轨(524)上活动设置有连接支架(525)，所述连接支架(525)上固定安装有第二气缸(526)，所述第二气缸(526)上活动设置有活动块(527)，所述活动块(527)可沿水平方向来回移动，所述第二旋转气缸(521)固定安装在所述活动块(527)上，所述第二旋转气缸(521)的转动端连接有l型板，所述l型板的另一端连接有第三旋转气缸(528)，所述第三旋转气缸(528)的转动端通过转接块(529)与两所述上料真空吸盘(522)相连接。

10.根据权利要求1所述的手机壳按键自动安装设备，其特征在于，所述输送带接料流出机构(6)包括第二立柱(61)和下料传送带(62)，所述第二立柱(61)固定设置在所述下料传送带(62)与夹紧校正机构(2)之间，所述第二立柱(61)上设置有活动的中转机械手(63)，所述下料传送带(62)靠近第二立柱(61)的一侧设置有放料机械手(64)，所述放料机械手(64)包括支撑架(641)和两放料真空吸盘(642)，所述支撑架(641)固定安装在所述下料传送带(62)靠近第二立柱(61)的一侧，所述支撑架(641)上设置有第三气缸(643)，所述第三气缸(643)的伸缩端通过第一l型块与第四旋转气缸(644)固定连接，所述第四旋转气缸(644)的转动端连接有放料板(645)，两所述放料真空吸盘(642)分别设置在所述放料板(645)的两端，所述中转机械手(63)包括第五旋转气缸(631)和第四气缸(632)，所述第四气缸(632)固定安装在所述第二立柱(61)的顶部，所述第四气缸(632)上活动设置有第二滑块(633)，所述第二滑块(633)可沿水平方向来回移动，所述第二滑块(633)通过t型块(634)与第五旋转气缸(631)相连接，所述第五旋转气缸(631)的转动端连接有转接板(635)，所述转接板(635)上设置有两中转真空吸盘(636)。