一种钢丝折弯机构及制刷机的制作方法

本技术涉及毛刷制造，具体涉及一种钢丝折弯机构及制刷机。

背景技术：

1、在毛刷制造行业中，钢丝作为支撑结构广泛应用于各类工业毛刷中，如滚筒刷、条形刷、试管刷等，其主要作用是将刷毛固定于刷体上，并提供一定的结构强度和形状支撑，因此，钢丝的折弯成型是制刷工艺中的关键环节之一，直接影响毛刷的整体结构稳定性、使用寿命及外观质量，现有的钢丝折弯工艺多采用通过气缸驱动对钢丝进行折弯，虽然采用自动化的技术手段对钢丝进行折弯，减轻了人工的劳动强度，但在实际应用中通过气缸驱动折弯部进行折弯处理时，气缸收缩需要一定的时间，在气缸收缩过程中只能停止加工，存在一定的时间空隙，因此通过气缸驱动折弯部对钢丝进行折弯，生产效率存在提升空间。

2、因此，现有技术有待于进一步发展。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种钢丝折弯机构及制刷机，以解决相关技术中通过气缸驱动折弯部进行折弯处理时，气缸收缩需要一定的时间，在气缸收缩过程中只能停止加工，存在一定的时间空隙，因此通过气缸驱动折弯部对钢丝进行折弯，生产效率存在提升空间的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型采取了以下技术方案：提供了一种钢丝折弯机构，包括：折弯组件，折弯组件用于对钢丝进行折弯处理；钢丝夹持组件，钢丝夹持组件设置在折弯组件的一侧，钢丝夹持组件用于夹持折弯组件折弯处理后的钢丝；电机驱动组件，电机驱动组件与折弯组件驱动连接，以通过电机驱动组件带动折弯组件对钢丝折弯，并将折弯后的钢丝送至钢丝夹持组件上。

3、进一步地，钢丝折弯机构还包括：安装架，安装架安装在安装基准上；电机驱动组件包括：电机驱动部和传动部，电机驱动部设置在安装架上，传动部分别与电机驱动部和折弯组件连接，电机驱动部以通过传动部带动折弯组件运动，以使折弯组件对钢丝折弯并将折弯后的钢丝送至钢丝夹持组件上。

4、进一步地，电机驱动组件还包括：伺服电机，伺服电机安装在安装架上；主动齿轮，主动齿轮与伺服电机的输出端驱动连接；从动齿轮，从动齿轮沿安装架的宽度方向与主动齿轮间隔设置，从动齿轮可转动地设置在安装架上；齿带，齿带套设在主动齿轮和从动齿轮上，齿带分别与主动齿轮和从动齿轮传动连接，以通过主动齿轮带动齿带移动，以带动从动齿轮转动；齿板，齿板安装在齿带上，且齿板位于齿带的外壁上，齿板与折弯组件连接，齿带以通过齿板带动折弯组件往复移动；其中，伺服电机以形成电机驱动部；主动齿轮、从动齿轮、齿带、齿板以形成传动部。

5、进一步地，折弯组件包括：钢丝限位部和钢丝折弯部，钢丝限位部具有限位通道，限位通道沿竖直方向延伸，钢丝沿限位通道的延伸方向穿过限位通道，以通过限位通道对钢丝进行限位；钢丝折弯部沿安装架的宽度方向可移动地设置，钢丝折弯部的折弯端位于限位通道的底部，钢丝折弯部以用于对限位的钢丝进行折弯，并将折弯后的钢丝送至钢丝夹持组件上。

6、进一步地，折弯组件包括：滑块，滑块沿安装架的宽度方向延伸，滑块安装在安装架上；移动板，移动板沿滑块的延伸方向可移动地设置在滑块上，移动板与传动部传动连接，以通过传动部带动移动板在滑块上滑动；折弯刀，折弯刀安装在移动板上，折弯刀的延伸方向与移动板的延伸方向呈垂直状态，折弯刀的折弯端凸出于移动板设置，且折弯刀的折弯端位于限位通道的底部；以通过折弯刀将限位后的钢丝进行折弯；折弯刀具有对钢丝进行折弯的折弯部，并推动折弯后的钢丝朝向钢丝夹持组件的进给状态以及对钢丝进行避让的避让状态；固定块，固定块设置在移动板上，固定块以用于将折弯刀固定在移动板上；其中，滑块、移动板、折弯刀、固定块以形成钢丝折弯部；当钢丝处于移动状态时，折弯刀处于避让状态；当钢丝处于静止状态时，折弯刀处于进给状态。

7、进一步地，折弯组件包括：限位板，限位板沿滑块的延伸方向延伸，限位板上开设有限位通道和与限位通道连通的避让口，限位通道沿限位板的高度方向延伸，限位通道用于对钢丝进行限位；避让口位于限位板靠近钢丝夹持组件的一侧；当钢丝穿过限位通道，钢丝折弯部以用于对限位的钢丝进行折弯，并带动折弯后的钢丝朝向避让口进行运动。

8、进一步地，折弯组件还包括：第一导轮，第一导轮可转动地设置在限位板靠近钢丝夹持组件的一侧，第一导轮的侧壁上设置有第一限位槽，第一限位槽沿第一导轮的周向方向延伸，以形成一个连续的环形结构；第二导轮，第二导轮可转动地设置在限位板靠近钢丝夹持组件的一侧，第二导轮沿竖直方向与第一导轮相间隔地设置，第二导轮上设置有第二限位槽，第一限位槽沿第二导轮的周向方向延伸，以形成一个连续的环形结构；第一限位槽与第二限位槽相对设置，且第一限位槽与第二限位槽均与避让口对应设置；其中，当折弯刀将钢丝从避让口推出时，通过第一导轮上的第一限位槽以及第二导轮上的第二限位槽的限位作用下，将钢丝折弯；且在折弯刀带动折弯后的钢丝朝向避让口进行运动时，对折弯后的钢丝进行导向；限位板、第一导轮、第二导轮以形成钢丝限位部。

9、进一步地，钢丝折弯机构还包括：切割组件，切割组件包括：驱动件，驱动件沿限位板的延伸方向伸缩，驱动件安装在安装架上，驱动件位于限位板的上方；切割刀头，切割刀头安装在驱动件的伸缩端上，切割刀头用于切割钢丝。

10、进一步地，钢丝夹持组件包括：夹持气缸，夹持气缸用于对折弯组件折弯后钢丝进行夹持，夹持气缸与折弯组件间隔设置。

11、一种制刷机，包括以上所述的钢丝折弯机构。

12、有益效果：

13、1、利用电机驱动组件替代传统气缸驱动方式，通过电机驱动组件的连续旋转运动转化为折弯组件的往复直线运动，消除气缸收缩过程中的时间间隙；该结构可实现折弯与送料动作的连续衔接，减少加工停顿时间，从而提高钢丝折弯工序的生产效率。

14、2、伺服电机与齿轮齿带传动系统的组合，能精确控制折弯组件的移动速度和位移量；齿带与齿板的刚性连接确保动力传递效率，且主动齿轮与从动齿轮的间隔布置可延长传动行程，满足不同长度钢丝的折弯需求。该结构兼具高响应速度与运动精度，进一步优化加工节拍。

15、3、限位板上的避让口为折弯后的钢丝提供定向出口，配合折弯刀的推送动作，使折弯部在完成折弯后能直接将钢丝引导至钢丝夹持组件，实现折弯与转移工序的一体化，减少中间转运环节的时间损耗。

1.一种钢丝折弯机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钢丝折弯机构，其特征在于，所述钢丝折弯机构还包括：安装架（4），所述安装架（4）安装在安装基准上；

3.根据权利要求2所述的钢丝折弯机构，其特征在于，所述电机驱动组件（3）还包括：

4.根据权利要求2所述的钢丝折弯机构，其特征在于，所述折弯组件（1）包括：钢丝限位部和钢丝折弯部，所述钢丝（23）限位部具有限位通道（15），所述限位通道（15）沿竖直方向延伸，所述钢丝（23）沿所述限位通道（15）的延伸方向穿过所述限位通道（15），以通过所述限位通道（15）对所述钢丝（23）进行限位；所述钢丝折弯部沿所述安装架（4）的宽度方向可移动地设置，所述钢丝折弯部的折弯端位于所述限位通道（15）的底部，所述钢丝折弯部以用于对限位的所述钢丝（23）进行折弯，并将折弯后的所述钢丝（23）送至所述钢丝夹持组件（2）上。

5.根据权利要求4所述的钢丝折弯机构，其特征在于，所述折弯组件（1）包括：

6.根据权利要求5所述的钢丝折弯机构，其特征在于，所述折弯组件（1）包括：

7.根据权利要求6所述的钢丝折弯机构，其特征在于，所述折弯组件（1）还包括：

8.根据权利要求6所述的钢丝折弯机构，其特征在于，所述钢丝折弯机构还包括：切割组件（19），所述切割组件（19）包括：

9.根据权利要求2所述的钢丝折弯机构，其特征在于，所述钢丝夹持组件（2）包括：

10.一种制刷机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的钢丝折弯机构。