一种制动块分离弹簧的冲压设备以及制造方法与流程

本发明涉及汽车制动系统弹簧片的制造设备，具体是指一种制动块分离弹簧的冲压设备以及制造方法。

背景技术：

1、新能源汽车的盘式制动器中所使用的弹簧片，其主要作用包括保持制动衬片位置稳定、防止异响、辅助回位、减少拖滞力矩等。汽车制动系统中使用的弹簧片，根据其功能设计弹簧片的形状也各不相同，特别是对于定制的“异型簧片”，现有技术中的弹簧冲切设备很难满足客户的加工要求，因此，发明人基于一款定制的“异型簧片”，对现有技术中的弹簧冲切设备进行结构改进，以实现该款“异型簧片”的制造。

技术实现思路

1、本发明设计了一款异型结构的制动块分离弹簧，为了制造该弹簧，还设计出该弹簧的冲压设备，具体采用如下技术方案实现：

2、一种制动块分离弹簧的冲压设备，包括固定在机架上的圆形安装盘，圆形安装盘的中心处设有簧片输送机构，圆形安装盘上沿圆周顺时针方向分别设有上刀具组件、压模组件、槽刀组件、圆棒刀组件、推刀组件、折弯组件、卷曲刀具组件、辅助压刀组件，圆形安装盘的旁侧还设有可沿圆形安装盘径向移动的探针；

3、所述簧片输送机构包括转动盘、簧片输送座、型槽切刀固定块和型槽切刀，转动盘通过驱动机构带动簧片输送座双向转动，扁形簧片通过簧片输送座进行输送，型槽切刀固定块通过导向柱安装在簧片输送座上，导向柱上套设弹簧，两个型槽切刀间隔设置并安装在型槽切刀固定块上，型槽切刀可沿垂直于扁形簧片方向活动；

4、所述上刀具组件包括并排设置且朝向簧片输送机构的上压刀和切断刀，上压刀与切断刀可沿圆形安装盘的径向同步移动；

5、所述压模组件包括朝向簧片输送机构的第一压块和第二压块，第二压块与第一压块固定连接，第二压块比第一压块更靠近圆形安装盘的中心，第一压块及第二压块可沿圆形安装盘的径向同步移动；

6、所述槽刀组件包括朝向簧片输送机构的槽刀，槽刀上开设插槽，插槽朝向簧片输送机构一端敞口，槽刀可沿圆形安装盘的径向移动；

7、所述圆棒刀组件包括朝向簧片输送机构的圆棒刀，圆棒刀为圆棒体，圆棒刀沿圆形安装盘的轴向设置，圆棒刀可沿圆形安装盘的径向移动；

8、所述推刀组件包括朝向簧片输送机构的推刀，推刀的端部向背离圆形安装盘方向弯曲形成推头，推刀可沿圆形安装盘的径向移动；

9、所述折弯组件包括朝向簧片输送机构的第一扭芯套，第一扭芯套的内部设有扭芯组件，扭芯组件带动第一扭芯套双向转动，第一扭芯套的端面分别设有扭芯凸台、扭芯销和圆杆，扭芯销和圆杆分别位于扭芯凸台的两侧，扭芯凸台上设有卡槽，第一扭芯套可沿圆形安装盘的径向移动；

10、所述卷曲刀具组件包括朝向簧片输送机构的第二扭芯套，第二扭芯套的内部也设有扭芯组件，扭芯组件带动第二扭芯套转动，第二扭芯套上固定安装转动刀，转动刀的长度方向垂直于圆形安装盘的轴线，转动刀可沿圆形安装盘的轴线方向移动；

11、所述辅助压刀组件包括朝向簧片输送机构的左压刀，左压刀可沿圆形安装盘的径向移动。

12、进一步，所述上刀具组件还包括第三滑块伺服电机、第三滑块、第三导轨，第三滑块沿第三导轨滑动，上压刀和切断刀通过刀座与第三滑块固定连接，第三滑块伺服电机通过偏心轴和连杆带动第三滑块做直线运动。

13、进一步，所述压模组件还包括第一滑块伺服电机、第一滑块、第一导轨，第一滑块沿第一导轨滑动，第二压块固定在第一压块上，第一压块通过固定座与第一滑块固定连接，第一滑块伺服电机通过偏心轴和连杆带动第一滑块做直线运动。

14、进一步，所述槽刀组件还包括第八滑块伺服电机、第八滑块、第八导轨，第八滑块沿第八导轨滑动，槽刀通过刀座与第八滑块固定连接，第八滑块伺服电机通过偏心轴和连杆带动第八滑块做直线运动。

15、进一步，所述圆棒刀组件还包括第四滑块伺服电机、第四滑块、第四导轨、圆棒刀座，第四滑块沿第四导轨滑动，圆棒刀座与第四滑块固定连接，圆棒刀座朝向簧片输送机构一侧的端部设有支撑杆，圆棒刀远离圆形安装盘的一端固定在支撑杆上，圆棒刀与支撑杆垂直，第四滑块伺服电机通过偏心轴和连杆带动第四滑块做直线运动。

16、进一步，所述推刀组件还包括第七滑块伺服电机、第七滑块、第七导轨、活动刀架、刀架转轴座、转轴、推刀座和复位弹簧，第七滑块沿第七导轨滑动，刀架转轴座与第七滑块固定连接，活动刀架上开设容纳腔，刀架转轴座上设有凸块，凸块嵌入容纳腔中，凸块与容纳腔之间有间隙，凸块通过转轴与刀架转轴座铰接，推刀座固定在活动刀架上，推刀固定在推刀座上，第七滑块伺服电机通过偏心轴和连杆带动第七滑块做直线运动，活动刀架上远离推刀的一侧设有支撑杆，与连杆相连的止挡块上也设有支撑杆，两个支撑杆之间用复位弹簧连接。

17、进一步，所述折弯组件还包括第二滑块伺服电机、第二滑块、第二导轨、第一调节滑块座、第一扭芯驱动电机，第二滑块沿第二导轨滑动，第二滑块上安装滑块连接板，第一调节滑块座与滑块连接板垂直且固定连接，第二滑块伺服电机通过偏心轴和连杆带动第二滑块做直线运动，第一调节滑块座朝向簧片输送机构一侧安装第一扭芯套，第一调节滑块座的另一侧安装第一扭芯驱动电机，第一扭芯驱动电机驱动扭芯组件带动第一扭芯套转动。

18、进一步，所述卷曲刀具组件还包括支架、第五滑块伺服电机、第五滑块、第五导轨、第二扭芯驱动电机、第二调节滑块座，支架固定在圆形安装盘上，支架与安装板固定连接，第五导轨固定在安装板上，第五滑块沿第五导轨滑动，第五滑块上安装滑块连接板，第二调节滑块座与滑块连接板垂直且固定连接，第五滑块伺服电机通过偏心轴和连杆带动第五滑块做直线运动，第二调节滑块座朝向簧片输送机构一侧安装第二扭芯套，第二调节滑块座的另一侧安装第二扭芯驱动电机，第二扭芯驱动电机驱动扭芯组件带动第二扭芯套转动，第二扭芯套的外壁上设有刀座，转动刀与刀座垂直且一端与刀座固定连接，转动刀的长度方向与圆形安装盘轴线垂直。

19、进一步，所述辅助压刀组件还包括第六滑块伺服电机、第六滑块、第六导轨，第六滑块沿第六导轨滑动，左压刀通过刀座与第六滑块固定连接，第六滑块伺服电机通过偏心轴和连杆带动第六滑块做直线运动。

20、采用上述冲压设备，本发明还同时公开一种制动块分离弹簧的制造方法，所述制动块分离弹簧采用扁形簧片制成，其结构从首端至末端依次包括第一折弯部、第二折弯部、第三折弯部、簧圈、第四折弯部、第五折弯部、第七折弯部和第六折弯部；第一折弯部的两侧通过冲切形成工字型槽，令簧片水平放置，簧片首端向下折弯形成第一折弯部，簧片向下折弯形成第二折弯部，簧片向右折弯形成第三折弯部，簧片卷绕形成簧圈，簧片向上折弯形成第四折弯部，簧片向左折弯形成第五折弯部，簧片向下折弯形成第七折弯部，簧片向左折弯形成第六折弯部；

21、采用冲压设备制造制动块分离弹簧的制造方法包括如下步骤：

22、步骤1）：转动盘顺时针转动，带动簧片从水平状态转动到倾斜状态后停止；

23、步骤2）：压模组件中的第一压块向型槽切刀固定块靠拢，利用第一压块对型槽切刀固定块挤压施力，令两个型槽切刀分别冲切簧片以形成工字型槽；

24、步骤3）：第一压块远离型槽切刀固定块令两者分离，然后输送簧片至预定长度后停止，接着折弯组件中的第一扭芯套和压模组件中的第二压块分别向簧片靠拢，直至令扭芯凸台和第二压块共同压住簧片；

25、步骤4）：第一扭芯套逆时针转动设定角度，扭芯销在转动过程中推动簧片形成第一次折弯；然后，第一扭芯套向远离簧片方向后退，继续输送簧片至预定长度后停止，接着令扭芯凸台重新与第二压块共同压住簧片，再令第一扭芯套顺时针转动设定角度，扭芯销再次推动簧片形成第二次折弯；

26、步骤5）：第一扭芯套和第二压块均向远离簧片方向后退，转动盘逆时针转动设定角度，然后第一扭芯套再次向簧片移动，令簧片的工字型槽与第一次折弯之间的第一段嵌入扭芯凸台上的卡槽中，此时簧片的端部伸出卡槽；

27、步骤6）：探针向簧片方向移动，当探针触碰到簧片后将探测信号反馈给控制系统，探针后退复位后，第一扭芯套逆时针转动设定角度，圆杆在转动过程中推动簧片形成第一折弯部；

28、步骤7）：继续输送簧片至设定长度后停止，第一扭芯套逆时针转动设定角度，圆杆在转动过程中推动簧片形成第二折弯部；然后，第一扭芯套远离簧片令簧片从卡槽中脱出，接着继续输送簧片至设定长度后停止，然后第一扭芯套再次靠拢将簧片卡入卡槽，第一扭芯套顺时针转动设定角度，圆杆在转动过程中推动簧片形成第三折弯部；

29、步骤8）：第一扭芯套远离簧片后退，转动盘顺时针转动设定角度，上压刀、圆棒刀、转动刀同时向簧片靠拢，令圆棒刀托住簧片第二次折弯的后段，上压刀压住簧片第二次折弯的后段，然后令转动刀逆时针转动设定圈数，将第一次折弯与第二次折弯之间的簧片所在段缠绕在圆棒刀上形成簧圈；

30、步骤9）：上压刀和转动刀均远离簧片后退，继续输送簧片令簧圈从圆棒刀上脱离，然后圆棒刀远离簧片后退；接着，转动盘顺时针转动设定角度，第一扭芯套向簧片靠拢，将簧片上簧圈后段卡入扭芯凸台的卡槽中，然后第一扭芯套逆时针转动设定角度，圆杆在转动过程中推动簧片形成第四折弯部；接着，第一扭芯套远离簧片令簧片脱离卡槽，继续输送簧片至设定长度后停止，第一扭芯套重新靠拢簧片令簧片卡入卡槽，然后第一扭芯套逆时针转动设定角度，圆杆在转动过程中推动簧片形成第七折弯部；接着，第一扭芯套远离簧片令簧片脱离卡槽，继续输送簧片至设定长度后停止，第一扭芯套重新靠拢簧片令簧片卡入卡槽，然后第一扭芯套顺时针转动设定角度，圆杆在转动过程中推动簧片形成第六折弯部；

31、步骤10）：第一扭芯套远离簧片后退，转动盘逆时针转动设定角度，左压刀、推刀、槽刀、切断刀同时向簧片靠拢，将簧片的第四折弯部与第七折弯部之间的所在段嵌入槽刀的插槽中，令左压刀抵住簧片，然后切断刀切断簧片，接着推刀顶向簧片的第四折弯部与第七折弯部之间，在推刀的顶推下令簧片形成第五折弯部。

32、本发明根据客户定制的异型簧片结构，对现有弹簧冲切设备进行结构改进，改进点主要围绕刀具部分的设置及布局调整，满足了异型簧片的制造。