一种正背对称分布式全自动双头倒置立车的制作方法

本发明涉及一种正背对称分布式全自动双头倒置立车，尤其涉及一种正背对称分布式全自动双头倒置立车。

背景技术：

1、双头倒置立车为配备双主轴、倒置布局与双刀塔结构的数控立式车床，主要用于盘类、短轴类零件的自动化双面加工。

2、目前市面部分双头倒置立车的各功能模块排布松散，生产动线偏长，整机占地面积大，场地利用率不足，且设备多采用一字型或环绕式布局，还需单独为机械手及工件转运预留通行空间，进一步加剧了占地偏大的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种正背对称分布式全自动双头倒置立车。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种正背对称分布式全自动双头倒置立车，包括底座，所述底座上设有立柱，立柱正、背两侧通过x轴进给单元滑动装配有z轴进给单元以实现水平移动与竖向升降，且每组z轴进给单元上均竖向设有可升降的主轴卡盘组件，底座右侧设有用于放置工件的全自动十二工位循环料仓工位单元，全自动十二工位循环料仓单元包含十二个工位循环料仓单元，其中并配置对应的两个主轴卡盘组件的上料位和收料位，立柱与全自动十二工位循环料仓单元之间沿y轴方向依次布置第一机械手组件、第二机械手组件和两组的刀具组件，且两组的刀具组件与两组主轴卡盘组件一一对应；

4、其中一组主轴卡盘组件从全自动十二工位循环料仓单元取料后，移送至对应刀具组件位置完成工件单端车削，工件经第一机械手组件翻转、第二机械手组件转接后，由另一组主轴卡盘组件夹持完成工件另一端车削，成品工件由主轴卡盘组件送回全自动十二工位循环料仓单元。

5、优选地，所述第一机械手组件包括支柱，支柱的右侧竖向固定安装有第一竖向驱动单元，第一竖向驱动单元的活动滑台上固定装配有旋转驱动单元，第一竖向驱动单元用于驱动旋转驱动单元做竖向升降运动。

6、优选地，所述第二机械手组件包括安装柱，安装柱的右侧横向固定安装有横向驱动单元，横向驱动单元的活动滑台上固定装配有第二竖向驱动单元，横向驱动单元用于驱动第二竖向驱动单元做水平平移运动。

7、优选地，所述第二竖向驱动单元的活动滑台上固定安装有第二l型支架，第二l型支架上装配有第二辅卡盘组件，第二竖向驱动单元用于驱动第二辅卡盘组件竖向升降，完成工件对接转接。

8、优选地，所述底座的外围整体围合设置有防护罩，防护罩的左右两侧均开合式装配有防护门，防护门用于设备防护与检修操作。

9、优选地，所述全自动十二工位循环料仓单元包括工作台，工作台顶端环形均匀布置有十二组工件放置工位，十二组工件放置工位通过链轮链条驱动单元驱动整体循环运转。

10、本发明的有益效果为：

11、本发明中，通过底座、立柱、全自动十二工位循环料仓单元、第一机械手组件与第二机械手组件、两组z轴进给单元、x轴进给单元与主轴卡盘组件的配合设置构成一种正背对称分布式全自动双头倒置立车，实现自动上下料，节拍很短，且整个空间布局紧凑，占用场地少，提升工件双头加工的整体生产效率。

1.一种正背对称分布式全自动双头倒置立车，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设有立柱（2），立柱（2）正、背两侧通过x轴进给单元（4）滑动装配有z轴进给单元（3）以实现水平移动与竖向升降，且每组z轴进给单元（3）上均竖向设有可升降的主轴卡盘组件（7），底座（1）右侧设有用于放置工件的全自动十二工位循环料仓工位单元（5），全自动十二工位循环料仓单元（5）包含十二个工位循环料仓单元，其中并配置对应的两个主轴卡盘组件（7）的上料位和收料位，立柱（2）与全自动十二工位循环料仓单元（5）之间沿y轴方向依次布置第一机械手组件（9）、第二机械手组件（10）和两组的刀具组件（8），且两组的刀具组件（8）与两组主轴卡盘组件（7）一一对应；

2.根据权利要求1所述的一种正背对称分布式全自动双头倒置立车，其特征在于，所述第一机械手组件（9）包括支柱，支柱的右侧竖向固定安装有第一竖向驱动单元（91），第一竖向驱动单元（91）的活动滑台上固定装配有旋转驱动单元（92），第一竖向驱动单元（91）用于驱动旋转驱动单元（92）做竖向升降运动。

3.根据权利要求1所述的一种正背对称分布式全自动双头倒置立车，其特征在于，所述第二机械手组件（10）包括安装柱，安装柱的右侧横向固定安装有横向驱动单元（101），横向驱动单元（101）的活动滑台上固定装配有第二竖向驱动单元（102），横向驱动单元（101）用于驱动第二竖向驱动单元（102）做水平平移运动。

4.根据权利要求3所述的一种正背对称分布式全自动双头倒置立车，其特征在于，所述第二竖向驱动单元（102）的活动滑台上固定安装有第二l型支架，第二l型支架上装配有第二辅卡盘组件（103），第二竖向驱动单元（102）用于驱动第二辅卡盘组件（103）竖向升降，完成工件对接转接。

5.根据权利要求1所述的一种正背对称分布式全自动双头倒置立车，其特征在于，所述底座（1）的外围整体围合设置有防护罩（6），防护罩（6）的左右两侧均开合式装配有防护门，防护门用于设备防护与检修操作。

6.根据权利要求1所述的一种正背对称分布式全自动双头倒置立车，其特征在于，所述全自动十二工位循环料仓单元（5）包括工作台，工作台顶端环形均匀布置有十二组工件放置工位，十二组工件放置工位通过链轮链条驱动单元驱动整体循环运转。