救援抛射弹的制作方法

本技术涉及水上救生设备领域，具体涉及一种救援抛射弹。

背景技术：

1、传统救援抛射弹在实际应用中，有时救援抛射弹的实际落点偏差大，缺乏有效的修正机制，抛射后无法调整轨迹，难以精准送达落水者位置。

技术实现思路

1、本实用新型一种救援抛射弹，通过在救援抛射弹设置驱动机构和控制模块，在救援抛射弹落入水中后，依然能够对救援抛射弹的位置进行调整，以精准达到落水者的位置。

2、本实用新型一种救援抛射弹，可安装于抛射器内并由抛射器发射，包括：弹体；

3、安装于所述弹体上、用于驱动所述弹体在水中移动的驱动机构；

4、安装于所述弹体上、用于接受外部的控制信号并根据所述控制信号控制所述驱动机构的控制模块，所述控制模块连接于所述驱动机构；

5、用于供救援人员远程控制所述控制模块以发出所述控制信号的遥控装置。

6、本实用新型的进一步改进在于，所述驱动机构为推进器，所述推进器的推进方向和推进速度均可调。

7、本实用新型的进一步改进在于，所述弹体上安装有：用于判断所述弹体是否处于工作状态的检测模块，所述工作状态为被抛出状态或落水状态；连接于所述检测模块的警报模块，在所述检测模块判断出弹体处于工作状态时，将弹体处于工作状态的信息传输给所述警报模块，所述警报模块收到该信息后发出定位信号、以辅助救援人员识别弹体位置。

8、本实用新型的进一步改进在于，所述工作状态为落水状态，所述检测模块包括用于检测所述弹体所受水压的水压传感器和水压判断单元，所述水压判断单元预设有水压阈值，当所述水压传感器检测出的水压大于所述水压阈值时，所述水压判断单元则判断所述弹体处于工作状态。

9、本实用新型的进一步改进在于，所述工作状态为被抛出状态，所述检测模块包括用于检测所述弹体所受离心力的离心力传感器和离心力判断单元，所述离心力判断单元预设有离心力阈值，当所述离心力传感器检测出的离心力大于所述离心力阈值时，所述离心力判断单元则判断所述弹体处于工作状态。

10、本实用新型的进一步改进在于，所述警报模块包括发声装置；所述检测模块连接于所述发声装置、以使所述检测模块判断出所述弹体处于工作状态时，通知所述发声装置发出声音警报。

11、本实用新型的进一步改进在于，所述警报模块包括发光装置；所述检测模块连接于所述发光装置、以使所述检测模块判断出所述弹体处于工作状态时，通知所述发光装置发光警报。

12、本实用新型的进一步改进在于，所述弹体上安装有气胀浮力板，所述气胀浮力板内安装有用于在接收到充气信号时向所述气胀浮力板内充气的充气机构；所述检测模块连接于所述充气机构、并在判断出所述弹体处于工作状态时发出所述充气信号。

13、本实用新型的进一步改进在于，所述气胀浮力板的表面敷设有摩擦防滑表层。

14、本实用新型的进一步改进在于，所述弹体材质耐海水腐蚀。

15、本实用新型一种救援抛射弹，通过在救援抛射弹设置驱动机构和控制模块，在救援抛射弹落入水中后，依然能够对救援抛射弹的位置进行调整，以精准达到落水者的位置。

1.一种救援抛射弹，可安装于抛射器内并由抛射器发射，其特征在于，包括：弹体；

2.如权利要求1所述的救援抛射弹，其特征在于，所述驱动机构为推进器，所述推进器的推进方向和推进速度均可调。

3.如权利要求1所述的救援抛射弹，其特征在于，所述弹体上安装有：用于判断所述弹体是否处于工作状态的检测模块，所述工作状态为被抛出状态或落水状态；连接于所述检测模块的警报模块，在所述检测模块判断出弹体处于工作状态时，将弹体处于工作状态的信息传输给所述警报模块，所述警报模块收到该信息后发出定位信号、以辅助救援人员识别弹体位置。

4.如权利要求3所述的救援抛射弹，其特征在于，所述工作状态为落水状态，所述检测模块包括用于检测所述弹体所受水压的水压传感器和水压判断单元，所述水压判断单元预设有水压阈值，当所述水压传感器检测出的水压大于所述水压阈值时，所述水压判断单元则判断所述弹体处于工作状态。

5.如权利要求3所述的救援抛射弹，其特征在于，所述工作状态为被抛出状态，所述检测模块包括用于检测所述弹体所受离心力的离心力传感器和离心力判断单元，所述离心力判断单元预设有离心力阈值，当所述离心力传感器检测出的离心力大于所述离心力阈值时，所述离心力判断单元则判断所述弹体处于工作状态。

6.如权利要求3~5任一项所述的救援抛射弹，其特征在于，所述警报模块包括发声装置；所述检测模块连接于所述发声装置、以使所述检测模块判断出所述弹体处于工作状态时，通知所述发声装置发出声音警报。

7.如权利要求3~5任一项所述的救援抛射弹，其特征在于，所述警报模块包括发光装置；所述检测模块连接于所述发光装置、以使所述检测模块判断出所述弹体处于工作状态时，通知所述发光装置发光警报。

8.如权利要求4所述的救援抛射弹，其特征在于，所述弹体上安装有气胀浮力板，所述气胀浮力板内安装有用于在接收到充气信号时向所述气胀浮力板内充气的充气机构；所述检测模块连接于所述充气机构、并在判断出所述弹体处于工作状态时发出所述充气信号。

9.如权利要求8所述的救援抛射弹，其特征在于，所述气胀浮力板的表面敷设有摩擦防滑表层。

10.如权利要求1所述的救援抛射弹，其特征在于，所述弹体材质耐海水腐蚀。