一种双浮筒式无人船整体机架的制作方法

本发明涉及双浮筒式无人船，具体为一种双浮筒式无人船整体机架。

背景技术：

1、双浮筒无人船整体机架是连接两侧浮力浮筒、承载动力载荷的中心承载骨架，是双浮筒船的受力核心，依靠双浮筒宽基结构实现高横稳性，机架统一承担扭转、波浪冲击、设备自重载荷，适配水质监测、河道测绘、流速测量等水上作业场景。

2、但是现有技术在实际使用时部分类似结构还存在诸多缺陷，如：传统双浮筒式无人船整体机架结构设计单一，仅能适配单一配套设备，难以适配不同规格、不同类型的检测设备、作业设备，不便于工作人员后期根据作业需求加装、更换各类拓展设备，设备改装与升级难度大，极大限制了无人船的作业功能与适用场景，同时，在水上作业过程中，河水、湖水、雨水以及粉尘杂物极易从缝隙处渗入浮筒内部，对浮筒内部放置的电控、供电等设备造成浸泡、腐蚀、积灰损坏，无法对浮筒内部设备起到有效的密封防护作用，大幅降低了无人船设备的使用寿命，容易引发设备故障，影响无人船整体作业的稳定性与安全性。

3、针对上述问题，申请人提出一种双浮筒式无人船整体机架用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决不便使搭载的传感器在风浪中进行数据采集且不便于后期加装不同的设备和不便对浮筒内部的放置的设备密封防护的问题；本发明的目的在于提供一种双浮筒式无人船整体机架。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种双浮筒式无人船整体机架，包括两个浮体，两个浮体的顶面共同固定连接有支架，支架的顶面设有传感器组件，所述浮体的顶面设有密封组件，支架的顶面固定连接有两个定位组件，定位组件包括支撑板，支撑板的底面与支架固定连接，支撑板的一侧螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆的端部转动连接有夹板，夹板的一端两侧均固定连接引导杆，支撑板的一端两侧均连通设有空心管，支架的顶面螺纹连接有限位框，限位框的内壁与传感器组件相卡接。

3、作为本申请一种优选的技术方案，所述密封组件包括多个第一固定块，多个第一固定块的底面均与浮体固定连接，每两个相邻的第一固定块之间共同活动套接有盖板，盖板的一端两侧均固定连接有卡板，所述浮体的顶面固定连接有多个第二固定块，每两个相邻的第二固定块之间转动连接有转轴，转轴的外表面活动套接有活动套，活动套的外表面转动连接有螺杆，螺杆的外表面螺纹套接有旋板，所述旋板的底面与卡板的顶面相卡接。

4、通过上述技术方案，当需要对浮体顶部进行密封防护时，将盖板搭接在相邻两个第一固定块之间，使盖板底面的密封垫与浮体顶面贴合，实现密封防尘防水，随后转动螺杆，螺杆带动旋板下移，使旋板底面压紧卡板顶面，完成对盖板的锁紧固定，螺杆通过活动套与转轴转动配合，可灵活调节角度适配卡接位置，通过多组锁紧结构配合，实现盖板的稳固安装，有效封堵浮体顶部开口，避免湖水、河水、灰尘、杂物进入浮体内部，密封垫可进一步提升接缝处的密封性能，防止渗水、进灰，可以有效的加强浮筒内部的放置的设备密封防护。

5、作为本申请一种优选的技术方案，所述浮体的端部连通设有两个推进器。

6、通过上述技术方案，推进器为无人船整体提供航行动力，满足无人船水上长时间、稳定作业的使用需求。

7、作为本申请一种优选的技术方案，所述引导杆的外表面与空心管的内壁相贴合。

8、通过上述技术方案，引导杆可以稳定的滑动。

9、作为本申请一种优选的技术方案，所述夹板的一端固定连接有多个橡胶垫。

10、通过上述技术方案，橡胶垫能够增大接触摩擦力，起到缓冲防护作用，避免夹紧过程中传感器组件发生磨损和松动。

11、作为本申请一种优选的技术方案，所述限位框的顶面螺纹插设有两个螺栓。

12、通过上述技术方案，通过拧紧限位框顶面的螺栓完成锁紧固定，从侧向和顶部对传感器组件进行双重定位。

13、作为本申请一种优选的技术方案，所述盖板的底面固定连接有密封垫。

14、通过上述技术方案，将盖板搭接在相邻两个第一固定块之间，使盖板底面的密封垫与浮体顶面贴合，实现密封防尘防水。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

16、本发明可以通过转动螺纹杆，螺纹杆在支撑板内部螺纹进给并推动夹板水平移动，夹板移动过程中带动两侧的引导杆沿空心管内壁滑动，通过引导杆与空心管的配合对夹板的移动轨迹进行限位导向，保证夹板移动过程平稳不偏移，利用两侧对称分布的夹板相互配合夹紧传感器组件，夹板端部设置的橡胶垫能够增大接触摩擦力，起到缓冲防护作用，避免夹紧过程中传感器组件发生磨损和松动，将限位框螺纹安装在支架顶面，使限位框内壁与传感器组件外部卡合限位，再通过拧紧限位框顶面的螺栓完成锁紧固定，从侧向和顶部对传感器组件进行双重定位，从而达到了可以有效的使搭载的传感器在风浪中也能进行数据采集且便于后期加装不同的设备的目的；

17、本发明可以通过将盖板搭接在相邻两个第一固定块之间，使盖板底面的密封垫与浮体顶面贴合，实现密封防尘防水，随后转动螺杆，螺杆带动旋板下移，使旋板底面压紧卡板顶面，完成对盖板的锁紧固定，螺杆通过活动套与转轴转动配合，可灵活调节角度适配卡接位置，通过多组锁紧结构配合，实现盖板的稳固安装，有效封堵浮体顶部开口，避免湖水、河水、灰尘、杂物进入浮体内部，密封垫可进一步提升接缝处的密封性能，防止渗水、进灰，从而达到了可以有效的加强浮筒内部的放置的设备密封防护的目的。

1.一种双浮筒式无人船整体机架，包括两个浮体（1），其特征在于：两个所述浮体（1）的顶面共同固定连接有支架（2），所述支架（2）的顶面设有传感器组件（3），浮体（1）的顶面设有密封组件（5），支架（2）的顶面固定连接有两个定位组件（4）；

2.如权利要求1所述的一种双浮筒式无人船整体机架，其特征在于：所述密封组件（5）包括多个第一固定块（51），多个第一固定块（51）的底面均与浮体（1）固定连接，每两个相邻的第一固定块（51）之间共同活动套接有盖板（52），盖板（52）的一端两侧均固定连接有卡板（53），浮体（1）的顶面固定连接有多个第二固定块（54），每两个相邻的第二固定块（54）之间转动连接有转轴（55），转轴（55）的外表面活动套接有活动套（56），活动套（56）的外表面转动连接有螺杆（57），螺杆（57）的外表面螺纹套接有旋板（58），旋板（58）的底面与卡板（53）的顶面相卡接。

3.如权利要求1所述的一种双浮筒式无人船整体机架，其特征在于：所述浮体（1）的端部连通设有两个推进器（6）。

4.如权利要求1所述的一种双浮筒式无人船整体机架，其特征在于：所述引导杆（44）的外表面与空心管（45）的内壁相贴合。

5.如权利要求1所述的一种双浮筒式无人船整体机架，其特征在于：所述夹板（43）的一端固定连接有多个橡胶垫（46）。

6.如权利要求1所述的一种双浮筒式无人船整体机架，其特征在于：所述限位框（47）的顶面螺纹插设有两个螺栓（48）。

7.如权利要求2所述的一种双浮筒式无人船整体机架，其特征在于：所述盖板（52）的底面固定连接有密封垫（59）。