一种水域机器人悬浮装置的制作方法

本技术涉及悬浮装置，尤其涉及一种水域机器人悬浮装置。

背景技术：

1、现今，水面漂浮垃圾污染状况十分严峻。现在大多数水面垃圾收集采用人工打捞或者是自动打捞垃圾机器人，但是采用人工打捞的方式需要专业人员操作，并且劳动强度大、工作效率低、周期长、不安全，且受天气环境影响较为严重。垃圾打捞水域常存在水流、波浪或风浪干扰，传统固定浮力装置易导致机器人倾斜或偏移。

2、如中国实用新型专利（cn209798717u）公开了一种水面垃圾收集清洁机器人，包括载体，设置于载体两侧的悬浮装置，设置于载体表面的无线通讯装置，设置于载体的漩涡发生装置，设置于漩涡发生装置的吸油装置，设置于载体与漩涡发生装置、无线通讯装置和吸油装置相连的电控装置；漩涡发生装置包括与载体相连的外桶组件，设置于外桶组件内的内桶组件，内桶组件包括设置于载体的驱动电机，与驱动电机传动连接的螺杆，传动设置于螺杆的内桶体。

3、在使用上述技术时，发现现有技术中存在以下技术问题：上述清洁机器人所使用的悬浮装置容易受到水流、波浪或风浪干扰，导致机器人倾斜和偏移，为此，我们设计一种水域机器人悬浮装置，用于对上述技术问题提供另一种技术方案。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种水域机器人悬浮装置，通过控制第二浮筒内水的进出，悬浮装置可调整自身浮力与重力关系，抵消水流、波浪等外力干扰，保持水平姿态稳定。

2、为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种水域机器人悬浮装置，包括连接底板，机器人通过螺钉与所述连接底板连接，所述连接底板底部的内侧固定有两个第一浮筒，两个所述第一浮筒外侧的一侧均固定有驱动螺旋桨，所述连接底板两端的内侧均滑动连接有两个连接板，所述连接底板上设置有卡接机构，所述卡接机构用于连接板和连接底板的连接，位于同一端两个所述连接板的内侧固定有一个第二浮筒，所述第二浮筒上设置有控制机构；

4、所述控制机构包括内腔、出水口、单向进气阀和单向出气阀，所述第二浮筒的内侧开设有两个内腔，所述内腔内侧的一端设置有出水口，所述内腔远离出水口一端的顶部设置有单向进气阀，所述内腔远离出水口一端的底部与单向进气阀相对应的位置设置有单向出气阀。

5、作为本实用新型提供的所述的一种水域机器人悬浮装置的一种优选实施方式，所述控制机构包括传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮和双向螺杆，所述第二浮筒外侧的顶部固定有固定电机，所述固定电机的输出端固定有传动杆，所述传动杆的底部固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮位于第二浮筒的内侧，所述第二锥齿轮的内侧固定有双向螺杆，所述双向螺杆与第二浮筒转动连接。

6、作为本实用新型提供的所述的一种水域机器人悬浮装置的一种优选实施方式，所述控制机构还包括连接套筒、第三浮筒、密封塞和导向槽，所述双向螺杆两端的外侧均螺纹连接有连接套筒，所述连接套筒的外侧固定有第三浮筒，所述第三浮筒与第二浮筒滑动连接，所述第三浮筒的一端固定有密封塞，所述密封塞与第二浮筒滑动连接，所述第三浮筒和密封塞两侧的内侧均开设有导向槽。

7、作为本实用新型提供的所述的一种水域机器人悬浮装置的一种优选实施方式，所述卡接机构包括固定转板、第一卡接板、第二卡接板和弹簧，所述连接底板顶部的两端均转动连接有固定转板，所述连接底板顶部的两端还滑动连接有两个第一卡接板，所述连接底板顶部两端的内侧均滑动连接有第二卡接板，所述第二卡接板位于连接板的一端，所述连接底板顶部两端的内侧还滑动连接有两个第二卡接板，所述第二卡接板位于固定转板和第一卡接板之间，所述第二卡接板底部的一端固定有两个弹簧，两个所述弹簧的一端均与连接底板固定连接，所述第二卡接板与第一卡接板卡接。

8、作为本实用新型提供的所述的一种水域机器人悬浮装置的一种优选实施方式，所述连接板顶部呈工字形。

9、作为本实用新型提供的所述的一种水域机器人悬浮装置的一种优选实施方式，所述固定电机和驱动螺旋桨均通过终端无线控制。

10、可以毫无疑义地看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。

11、同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：

12、本实用新型提供的一种水域机器人悬浮装置，通过控制机构控制第二浮筒内水的进出，悬浮装置可调整自身浮力与重力关系，抵消水流、波浪等外力干扰，保持水平姿态稳定。

1.一种水域机器人悬浮装置，其特征在于，包括连接底板（1），机器人通过螺钉与所述连接底板（1）连接，所述连接底板（1）底部的内侧固定有两个第一浮筒（2），两个所述第一浮筒（2）外侧的一侧均固定有驱动螺旋桨（3），所述连接底板（1）两端的内侧均滑动连接有两个连接板（4），所述连接底板（1）上设置有卡接机构，所述卡接机构用于连接板（4）和连接底板（1）的连接，位于同一端两个所述连接板（4）的内侧固定有一个第二浮筒（5），所述第二浮筒（5）上设置有控制机构；

2.根据权利要求1所述的一种水域机器人悬浮装置，其特征在于，所述控制机构包括传动杆（11）、第一锥齿轮（12）、第二锥齿轮（13）和双向螺杆（14），所述第二浮筒（5）外侧的顶部固定有固定电机（10），所述固定电机（10）的输出端固定有传动杆（11），所述传动杆（11）的底部固定有第一锥齿轮（12），所述第一锥齿轮（12）的一端啮合连接有第二锥齿轮（13），所述第二锥齿轮（13）位于第二浮筒（5）的内侧，所述第二锥齿轮（13）的内侧固定有双向螺杆（14），所述双向螺杆（14）与第二浮筒（5）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种水域机器人悬浮装置，其特征在于，所述控制机构还包括连接套筒（15）、第三浮筒（16）、密封塞（17）和导向槽（18），所述双向螺杆（14）两端的外侧均螺纹连接有连接套筒（15），所述连接套筒（15）的外侧固定有第三浮筒（16），所述第三浮筒（16）与第二浮筒（5）滑动连接，所述第三浮筒（16）的一端固定有密封塞（17），所述密封塞（17）与第二浮筒（5）滑动连接，所述第三浮筒（16）和密封塞（17）两侧的内侧均开设有导向槽（18）。

4.根据权利要求1所述的一种水域机器人悬浮装置，其特征在于，所述卡接机构包括固定转板（19）、第一卡接板（20）、第二卡接板（21）和弹簧（22），所述连接底板（1）顶部的两端均转动连接有固定转板（19），所述连接底板（1）顶部的两端还滑动连接有两个第一卡接板（20），所述连接底板（1）顶部两端的内侧均滑动连接有第二卡接板（21），所述第二卡接板（21）位于连接板（4）的一端，所述连接底板（1）顶部两端的内侧还滑动连接有两个第二卡接板（21），所述第二卡接板（21）位于固定转板（19）和第一卡接板（20）之间，所述第二卡接板（21）底部的一端固定有两个弹簧（22），两个所述弹簧（22）的一端均与连接底板（1）固定连接，所述第二卡接板（21）与第一卡接板（20）卡接。

5.根据权利要求1所述的一种水域机器人悬浮装置，其特征在于，所述连接板（4）顶部呈工字形。

6.根据权利要求2所述的一种水域机器人悬浮装置，其特征在于，所述固定电机（10）和驱动螺旋桨（3）均通过终端无线控制。