一种快速分离的玻璃切割装置的制作方法

本发明涉及玻璃切割，尤其涉及一种快速分离的玻璃切割装置。

背景技术：

1、玻璃是一种硬脆性非金属材料，具有高硬度、低韧性和各向异性断裂特性，切割时易产生崩边、裂纹和碎屑，为满足玻璃制品的多样化加工需求，需将大块玻璃板材快速分离为特定尺寸，因此需要专用的玻璃切割装置，该装置主要由切割台、切割刀头组件、刀头驱动机构及分离机构组成，使用时，先将玻璃板材放置于切割台，随后根据目标尺寸设定刀头移动路径，驱动机构带动刀头在玻璃表面匀速划刻形成应力集中线，划刻完成后，分离机构从刻痕下方施加顶升力或从两侧施加掰断力，使玻璃沿刻痕快速断裂分离，完成定尺切割。

2、现有玻璃切割装置的分离机构多采用单一规格的大圆吸盘，仅能对大圆玻璃进行整块吸附取料，当长条玻璃上切割出多个小圆形玻璃时，大吸盘因吸附面积超出小圆玻璃范围，无法对小圆玻璃进行精准取料，需停机更换专用分离机构，导致换型频繁、生产效率降低，且专用机构适配规格有限，难以满足多品种玻璃混线生产需求。

3、因此，提出了一种快速分离的玻璃切割装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决现有的分离机构规格单一、换型频繁且难以适配多品种玻璃混线生产的技术问题，本发明提供了一种快速分离的玻璃切割装置。

2、本发明实施例提供的技术方案如下：

3、本发明实施例提供的一种快速分离的玻璃切割装置，包括切割平台和分离平台，所述分离平台设置在切割平台的出料端，所述分离平台上设有用于输送玻璃的输送线，所述分离平台的出料端设有安装底座，所述安装底座顶端转动连接有t型分离臂，所述安装底座内部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端穿过安装底座固定连接在t型分离臂的底端，所述t型分离臂顶部两端均固定连接有上电动伸缩缸，所述上电动伸缩缸的输出端均穿过t型分离臂底端固定连接有圆筒，所述圆筒下方设有两对气动吸盘，所述圆筒内设有用于驱动两对气动吸盘向中心翻转的翻转机构，所述圆筒内底端均贯穿转动连接有圆块，所述圆块顶端均固定连接有齿盘，还设有用于调节每对所述气动吸盘翻转方向的调节机构。

4、在上述技术方案中，进一步，所述分离平台顶端固定连接有一对用于限制玻璃废料的上伸缩气缸，所述分离平台与安装底座之间固定连接有一对连接杆，所述连接杆顶端均固定连接有支架，所述支架侧壁固定连接有用于限制玻璃废料的下伸缩气缸，通过上伸缩气缸和下伸缩气缸的设置，能够在分离过程中，定位住圆形玻璃四周的余料，确保气动吸盘带动圆形玻璃上移时，能够快速与四周余料进行分离。

5、在上述技术方案中，进一步，所述安装底座靠近分离平台一侧固定连接有挡板，通过挡板对分离过程中飞溅的废料进行遮挡，避免废料随意飞溅，所述安装底座靠近分离平台一侧设有收集箱，通过收集箱对废料进行收集处理。

6、在上述技术方案中，进一步，所述翻转机构包括下电动伸缩缸和伸缩板，所述下电动伸缩缸设置有一对，所述下电动伸缩缸固定连接在圆筒内底端，所述伸缩板纵向滑动连接在圆筒内侧，所述下电动伸缩缸的输出端固定连接在伸缩板底端，所述圆块和齿盘内部贯穿固定连接有矩形框，所述矩形框底端开设有缺口，所述缺口内侧转动连接有t型转轴，所述气动吸盘均固定连接在t型转轴底端，所述矩形框侧壁转动连接有上齿轮，所述伸缩板底端设有四个旋转盘，四个所述旋转盘底端均固定连接有与上齿轮相互啮合的上齿条，所述上齿轮与t型转轴之间设有传动结构。

7、在上述技术方案中，进一步，所述传动结构包括上链轮、下链轮和链条，所述上链轮转动连接在矩形框内顶端，所述下链轮固定连接在t型转轴外壁，所述链条传动连接在上链轮和下链轮之间，所述上链轮侧壁穿过矩形框与上齿轮转动端之间固定连接，所述圆筒底端中心处固定连接有中杆，所述圆筒底端两侧均固定连接有侧杆，所述侧杆设置在每对气动吸盘之间位置，四个所述t型转轴等距分布在圆筒下方，每个所述t型转轴的轴线相对于圆筒的水平面倾斜四十五度，且相对布置的两个所述t型转轴的轴线相互平行，通过翻转机构的设置，使在吸附四小圆玻璃时，四个气动吸盘带动四个小圆玻璃同步向外侧翻转，利用外翻的挤压力，和中杆与侧杆对余料的挤压，将四片圆玻璃中间的余料自动掰除脱落，无需人工干预或增设专用分离设备。

8、在上述技术方案中，进一步，所述调节机构包括下齿条、中板和调节螺杆，所述下齿条设置有两对，两对所述下齿条滑动连接在圆筒内底端，所述下齿条与齿盘之间相互啮合，所述中板和调节螺杆设置有两个，两个所述中板固定连接在每对下齿条之间位置，两个所述调节螺杆均贯穿螺纹连接在圆筒外壁两侧，所述中板横向滑动连接在圆筒内底端，所述调节螺杆侧端转动连接在中板侧壁，所述伸缩板底端开设有四个旋转槽，四个所述旋转盘均旋转连接在相应旋转槽内侧，所述矩形框顶端开设有一对定位槽，所述定位槽内侧纵向滑动连接有定位杆，所述定位杆固定连接在旋转盘底端，通过调节机构的设置，能够调节每对气动吸盘的掰料方向，从而能够将t型转轴调节成横平状态，带动两个矩形玻璃向外翻转，通过中杆对中间余料进行挤压，即可使切割后的玻璃受弯矩作用沿切割刻痕断裂分离。

9、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

10、1、本发明通过将传统单一大圆吸盘替换为四个小吸盘阵列，并设置翻转机构，使得四个气动吸盘不仅能够对大圆玻璃进行自动分离取片，还能够在吸附四小圆玻璃时，四个气动吸盘带动四个小圆玻璃同步向外侧翻转，利用外翻的挤压力，和中杆与侧杆对余料的挤压，将四片圆玻璃中间的余料自动掰除脱落，无需人工干预或增设专用分离设备，该结构使同一取片机构兼容多种规格玻璃的取片与分离作业，减少了换型调整时间，提升了产线柔性化生产能力。

11、2、本发明通过调节机构的设置，使切割装置在对玻璃上切割出两个矩形的玻璃进行分离时，能够调节每对气动吸盘的掰料方向，从而能够将t型转轴调节成横平状态，带动两个矩形玻璃向外翻转，通过中杆对中间余料进行挤压，即可使切割后的玻璃受弯矩作用沿切割刻痕断裂分离，完成取片与分离的一体化作业，该结构使同一翻转机构适配矩形玻璃的切割分离需求，无需为矩形玻璃单独设计分离装置，进一步拓展了取片机构的通用性。

1.一种快速分离的玻璃切割装置，包括切割平台（1）和分离平台（2），其特征在于，所述分离平台（2）设置在切割平台（1）的出料端，所述分离平台（2）上设有用于输送玻璃的输送线（3），所述分离平台（2）的出料端设有安装底座（4），所述安装底座（4）顶端转动连接有t型分离臂（5），所述安装底座（4）内部固定连接有旋转电机（6），所述旋转电机（6）的输出端穿过安装底座（4）固定连接在t型分离臂（5）的底端，所述t型分离臂（5）顶部两端均固定连接有上电动伸缩缸（7），所述上电动伸缩缸（7）的输出端均穿过t型分离臂（5）底端固定连接有圆筒（8），所述圆筒（8）下方设有两对气动吸盘（9），所述圆筒（8）内设有用于驱动两对气动吸盘（9）向中心翻转的翻转机构，所述圆筒（8）内底端均贯穿转动连接有圆块（10），所述圆块（10）顶端均固定连接有齿盘（11），还设有用于调节每对所述气动吸盘（9）翻转方向的调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种快速分离的玻璃切割装置，其特征在于，所述分离平台（2）顶端固定连接有一对用于限制玻璃废料的上伸缩气缸（12），所述分离平台（2）与安装底座（4）之间固定连接有一对连接杆（13），所述连接杆（13）顶端均固定连接有支架（14），所述支架（14）侧壁固定连接有用于限制玻璃废料的下伸缩气缸（15）。

3.根据权利要求1所述的一种快速分离的玻璃切割装置，其特征在于，所述安装底座（4）靠近分离平台（2）一侧固定连接有挡板（16），所述安装底座（4）靠近分离平台（2）一侧设有收集箱（17）。

4.根据权利要求1所述的一种快速分离的玻璃切割装置，其特征在于，所述翻转机构包括下电动伸缩缸（18）和伸缩板（19），所述下电动伸缩缸（18）设置有一对，所述下电动伸缩缸（18）固定连接在圆筒（8）内底端，所述伸缩板（19）纵向滑动连接在圆筒（8）内侧，所述下电动伸缩缸（18）的输出端固定连接在伸缩板（19）底端，所述圆块（10）和齿盘（11）内部贯穿固定连接有矩形框（20），所述矩形框（20）底端开设有缺口（34），所述缺口（34）内侧转动连接有t型转轴（21），所述气动吸盘（9）均固定连接在t型转轴（21）底端，所述矩形框（20）侧壁转动连接有上齿轮（22），所述伸缩板（19）底端设有四个旋转盘（23），四个所述旋转盘（23）底端均固定连接有与上齿轮（22）相互啮合的上齿条（24），所述上齿轮（22）与t型转轴（21）之间设有传动结构。

5.根据权利要求4所述的一种快速分离的玻璃切割装置，其特征在于，所述传动结构包括上链轮（25）、下链轮（26）和链条（27），所述上链轮（25）转动连接在矩形框（20）内顶端，所述下链轮（26）固定连接在t型转轴（21）外壁，所述链条（27）传动连接在上链轮（25）和下链轮（26）之间，所述上链轮（25）侧壁穿过矩形框（20）与上齿轮（22）转动端之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种快速分离的玻璃切割装置，其特征在于，所述圆筒（8）底端中心处固定连接有中杆（28），所述圆筒（8）底端两侧均固定连接有侧杆（29），所述侧杆（29）设置在每对气动吸盘（9）之间位置，四个所述t型转轴（21）等距分布在圆筒（8）下方，每个所述t型转轴（21）的轴线相对于圆筒（8）的水平面倾斜四十五度，且相对布置的两个所述t型转轴（21）的轴线相互平行。

7.根据权利要求1所述的一种快速分离的玻璃切割装置，其特征在于，所述调节机构包括下齿条（30）、中板（31）和调节螺杆（32），所述下齿条（30）设置有两对，两对所述下齿条（30）滑动连接在圆筒（8）内底端，所述下齿条（30）与齿盘（11）之间相互啮合，所述中板（31）和调节螺杆（32）设置有两个，两个所述中板（31）固定连接在每对下齿条（30）之间位置，两个所述调节螺杆（32）均贯穿螺纹连接在圆筒（8）外壁两侧，所述中板（31）横向滑动连接在圆筒（8）内底端，所述调节螺杆（32）侧端转动连接在中板（31）侧壁。

8.根据权利要求4所述的一种快速分离的玻璃切割装置，其特征在于，所述伸缩板（19）底端开设有四个旋转槽（33），四个所述旋转盘（23）均旋转连接在相应旋转槽（33）内侧，所述矩形框（20）顶端开设有一对定位槽（35），所述定位槽（35）内侧纵向滑动连接有定位杆（36），所述定位杆（36）固定连接在旋转盘（23）底端。