一种用于焊接机器人的多自由度定位装置的制作方法

本技术涉及焊接机器人，具体为一种用于焊接机器人的多自由度定位装置。

背景技术：

1、随着工业自动化水平的提高，焊接机器人在制造业中的应用越来越广泛，尤其是在汽车、航空航天等领域。焊接过程对机器人的精度要求非常高，特别是在高精度、高效率的生产环境中，焊接机器人的定位系统对整个焊接过程的质量有着重要影响。现有的焊接机器人多采用固定的焊接臂和单一的定位装置，虽然能够满足常规的焊接需求，但在面对复杂的焊接任务时，往往存在着定位精度不足、操作灵活性差以及适应性差等问题。

2、传统的焊接机器人定位装置通常存在以下问题：1)定位精度不足，导致焊接质量不稳定；2)自由度受限，无法应对复杂的焊接工件形状；3)机械结构复杂、体积庞大，难以适应多种工况。

3、因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员有必要研发一种用于焊接机器人的多自由度定位装置。

技术实现思路

1、本实用新型目的是提供一种用于焊接机器人的多自由度定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种用于焊接机器人的多自由度定位装置技术方案，包括底座、设置在底座上的旋转机构、多关节机械臂系统、焊接执行端和控制系统；

4、所述旋转机构包括旋转座和驱动旋转座的旋转伺服电机；

5、所述多关节机械臂系统包括依次连接的机器人底座、关节臂一、关节臂二和关节臂三；

6、每个关节臂分别由对应的关节伺服电机驱动，并设置有对应的关节位移传感器；

7、所述焊接执行端为设置在关节臂三末端的焊接头；

8、所述控制系统包括控制器，所述控制器与各伺服电机和各位移传感器电连接。

9、作为一种优选的技术方案，所述机器人底座上设置有底座位移传感器。

10、作为一种优选的技术方案，所述关节臂一由关节伺服电机一驱动，并设置有关节位移传感器一。

11、作为一种优选的技术方案，所述关节臂二由关节伺服电机二驱动，并设置有关节位移传感器二。

12、作为一种优选的技术方案，所述关节臂三由关节伺服电机三驱动，并设置有关节位移传感器三。

13、作为一种优选的技术方案，所述关节臂三上还设置有视觉传感器。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在多关节机械臂系统的每个关节处设置高精度的关节位移传感器，并结合控制器实现闭环控制，能够实时监测和精确调整各关节的角度和位置，有效解决了传统定位装置精度不足的问题，确保了焊接路径的准确，从而显著提高了焊接质量。

15、采用旋转座与多个关节臂串联的多自由度结构设计，赋予了焊接头在较大空间范围内灵活调整位置和姿态的能力，使其能够轻松适应复杂工件形状和不同空间角度的焊接任务，大大提升了设备的应用范围和工艺适应性。

16、集成视觉传感器可对工件进行识别与定位，为控制器提供实时反馈，结合精确的多轴运动控制，实现了焊接过程的自动规划与精准执行，降低了对象工装夹具的依赖和人工干预，提高了自动化水平和生产效率。

1.一种用于焊接机器人的多自由度定位装置，其特征在于，包括底座(1)、设置在底座(1)上的旋转机构、多关节机械臂系统、焊接执行端和控制系统；

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的多自由度定位装置，其特征在于：所述机器人底座(4)上设置有底座位移传感器(41)。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的多自由度定位装置，其特征在于：所述关节臂一(5)由关节伺服电机一(51)驱动，并设置有关节位移传感器一(52)。

4.根据权利要求3所述的一种用于焊接机器人的多自由度定位装置，其特征在于：所述关节臂二(6)由关节伺服电机二(61)驱动，并设置有关节位移传感器二(62)。

5.根据权利要求4所述的一种用于焊接机器人的多自由度定位装置，其特征在于：所述关节臂三(7)由关节伺服电机三(71)驱动，并设置有关节位移传感器三(72)。

6.根据权利要求5所述的一种用于焊接机器人的多自由度定位装置，其特征在于：所述关节臂三(7)上还设置有视觉传感器(73)。