一种巡逻巡检一体化的机器人的制作方法

本技术涉及机器人，尤其涉及一种巡逻巡检一体化的机器人。

背景技术：

1、目前，在电力、石化等行业，对变电站、输电线路等进行远程监控和巡检，及时发现和排除故障隐患，减少人工巡检的安全风险。主要是通过激光雷达、摄像头、超声波传感器等多种设备，实时感知周围环境的变化，同时结合 gps、惯性导航系统等定位技术，准确获取自身的位置和姿态信息。且基于感知和定位的信息，综合考虑环境中的障碍物、安全性、效率等因素，运用路径规划算法选择一条最优的巡逻路径，确保机器人在任务区域内有效地进行巡逻。

2、现有的机器人，通过是以底盘结构装载机器人本体，以机器人的机械臂设置摄像头、导航仪等检测组件，机械臂自动调节监控高度以及适应不同被监控环境的需求，但是，做出来的产品要经过防爆检测，一般有机械臂的关节摩擦的比较难通过；且机器人笨重，影响机器人续航能力。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种巡逻巡检一体化的机器人，其检测组件以转盘以及升降组件进行高度以及角度的控制，简化高度以及角度调节结构。

2、本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

3、一种巡逻巡检一体化的机器人，包括，

4、机器人底盘，所述机器人底盘设有移动机构以及控制器，所述移动机构用于驱使所述机器人底盘移动；所述移动机构用于接收所述控制器发送的控制信号；

5、升降组件，所述升降组件包括升降杆以及升降驱动件，所述升降驱动件用于带动所述升降杆升降；

6、转盘组件，包括转盘以及转盘驱动件，所述转盘可转动的安装于所述机器人底盘上，所述转盘驱动件用于带动所述转盘转动；

7、检测组件，所述检测组件设于所述升降杆上，所述检测组件用于发送检测信号至所述控制器。

8、进一步地，所述升降杆包括第一升降段以及第二升降段，所述第一升降段与所述第二升降段滑动连接；所述升降驱动件用于带动所述第一升降段与所述第二升降段相对滑动；所述检测组件安装于所述第一升降段上。

9、进一步地，所述第一升降段可滑动的穿接于所述第二升降段内；所述第二升降段上设有锁定件，所述锁定件用于锁定所述第一升降段与所述第二升降段。

10、进一步地，所述第一升降段与所述第二升降段之间设有密封件。

11、进一步地，所述升降杆的顶端设有转座以及转座驱动件，所述转座可转动连接于所述升降杆，并可绕水平方向转动，所述转座驱动件用于带动所述转座转动；所述检测组件安装于所述转座上；所述转盘可绕竖直方向转动。

12、进一步地，所述巡逻巡检一体化的机器人还包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头安装于所述第一升降段上；所述第二摄像头安装于所述第二升降段上；所述第一摄像头以及所述第二摄像头用于发送图像信号至所述控制器。

13、进一步地，所述检测组件包括多普勒激光测振仪。

14、进一步地，所述转盘上设有环境检测组件，所述环境检测组件用于发送环境检测信号至所述控制器；所述环境检测组件包括激光雷达、超声波传感器和红外线传感器。

15、进一步地，所述机器人底盘上还设有温度湿度传感器，所述温度湿度传感器用于检测环境温度以及湿度并发送温度以及湿度信号至所述控制器。

16、进一步地，所述机器人底盘上还设有气体探测器，所述气体探测器包括多个气体传感器；所述气体传感器用于检测环境中的气体，以发送气体信号至所述控制器。

17、综上所述，本实用新型具有如下技术效果：

18、1、以转盘上搭载有升降杆，且升降杆调节用于巡逻巡检的检测组件的高度和角度，以实现不同高度和角度的巡逻和巡检。

19、2、检测组件的高度是以升降驱动件带动升降杆直接上升以及下降，而升降杆的转动是以转盘驱动件带动转盘转动，也即以升降杆以及转盘的配合替换现有技术中的机械臂，从而简化机器人结构。

20、3、相较于机械臂，升降杆的升降没有机械臂的关节摩擦，故不容易因为摩擦而引起爆炸事故，提高防爆性能。此外，相较于以机械臂来实现升降以及转动，成本更低，且体积更小。

1.一种巡逻巡检一体化的机器人，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的巡逻巡检一体化的机器人，其特征在于，所述升降杆包括第一升降段以及第二升降段，所述第一升降段与所述第二升降段滑动连接；所述升降驱动件用于带动所述第一升降段与所述第二升降段相对滑动；所述检测组件安装于所述第一升降段上。

3.根据权利要求2所述的巡逻巡检一体化的机器人，其特征在于，所述第一升降段可滑动的穿接于所述第二升降段内；所述第二升降段上设有锁定件，所述锁定件用于锁定所述第一升降段与所述第二升降段。

4.根据权利要求2所述的巡逻巡检一体化的机器人，其特征在于，所述第一升降段与所述第二升降段之间设有密封件。

5.根据权利要求2所述的巡逻巡检一体化的机器人，其特征在于，所述升降杆的顶端设有转座以及转座驱动件，所述转座可转动连接于所述升降杆，并可绕水平方向转动，所述转座驱动件用于带动所述转座转动；所述检测组件安装于所述转座上；所述转盘可绕竖直方向转动。

6.根据权利要求2-5任一项所述的巡逻巡检一体化的机器人，其特征在于，所述巡逻巡检一体化的机器人还包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头安装于所述第一升降段上；所述第二摄像头安装于所述第二升降段上；所述第一摄像头以及所述第二摄像头用于发送图像信号至所述控制器。

7.根据权利要求1-5任一项所述的巡逻巡检一体化的机器人，其特征在于，所述检测组件包括多普勒激光测振仪。

8.根据权利要求1-5任一项所述的巡逻巡检一体化的机器人，其特征在于，所述转盘上设有环境检测组件，所述环境检测组件用于发送环境检测信号至所述控制器；所述环境检测组件包括激光雷达、超声波传感器和红外线传感器。

9.根据权利要求1-5任一项所述的巡逻巡检一体化的机器人，其特征在于，所述机器人底盘上还设有温度湿度传感器，所述温度湿度传感器用于检测环境温度以及湿度并发送温度以及湿度信号至所述控制器。

10.根据权利要求1-5任一项所述的巡逻巡检一体化的机器人，其特征在于，所述机器人底盘上还设有气体探测器，所述气体探测器包括多个气体传感器；所述气体传感器用于检测环境中的气体，以发送气体信号至所述控制器。