一种香肠自动加料装置

本技术涉及食品加工机械，尤其是涉及一种香肠自动加料装置。

背景技术：

1、在香肠小批量生产场景中，农户、菜场经营者等进行灌肠作业时，需先将肠衣套设于灌肠套筒外侧，再通过人工手持肠衣末端，沿套筒轴向匀速捋动肠衣，使肠衣逐步展开并贴合套筒外壁，同时配合肉料灌注节奏持续调整捋动速度与力度，确保肠衣均匀受力、平整套设，保障肉料顺利灌入肠衣内部。

2、现有的香肠自动加料装置在适配小批量生产场景时，缺乏针对性的自动捋肠结构，需依赖人工沿灌肠套筒轴向手动捋动肠衣，操作过程中需持续协调捋动速度与肉料灌注节奏，不仅耗费人力，且人工操作的一致性难以保障，易因捋动力度不均、速度波动导致肠衣套设不平整。为此，我们提出一种香肠自动加料装置来解决上述提到的问题。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本实用新型的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、因此，本实用新型目的是提供一种香肠自动加料装置，能够解决现有的香肠自动加料装置在适配小批量生产场景时，缺乏针对性的自动捋肠结构，需依赖人工沿灌肠套筒轴向手动捋动肠衣，操作过程中需持续协调捋动速度与肉料灌注节奏，不仅耗费人力，且人工操作的一致性难以保障，易因捋动力度不均、速度波动导致肠衣套设不平整的问题。

3、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种香肠自动加料装置，采用如下的技术方案：包括机架，所述机架正上方设有灌肠机构，所述灌肠机构正上方开设有肉料进料口，所述机架中部安装有驱动电机，所述驱动电机通过皮带传动连接于灌肠机构以驱动其运行，所述灌肠机构的出料端一体成型有缩径设置的肠衣套筒，所述肠衣套筒外周配装有适配的自动捋肠机构，所述自动捋肠机构包括左右对称设置的捋肠轮，所述捋肠轮的外周壁一体成型有若干防滑凸起，所述捋肠轮能够根据肠衣厚度自适应贴合肠衣外周。

4、可选的，所述机架一侧的正上方固设有安装台板，所述安装台板的正下方安装有纠偏电机，且所述安装台板的下方左右对称轴向设置有可旋转的基座旋转杆，所述基座旋转杆内活动套设有传动杆，所述传动杆的一端与捋肠轮固定连接以实现动力传递。

5、可选的，所述捋肠轮的上方一体成型有施压连杆，两个所述施压连杆的头部之间装配有弹性施压气缸，所述弹性施压气缸始终向两个施压连杆施加向外的弹性作用力。

6、可选的，两个所述施压连杆的中部装配有间距限位器，所述间距限位器仅限定两个捋肠轮之间的最大间距，且不限制施压连杆以其底部铰接点为轴心的左右摆动行程。

7、可选的，所述纠偏电机通过传动皮带与左侧的传动杆传动连接，所述左侧传动杆与右侧传动杆之间装配有反向啮合齿轮组，通过齿轮组传动使两个传动杆带动捋肠轮同步同向旋转。

8、可选的，所述传动皮带适配捋肠轮的自适应偏移行程，在捋肠轮处于预设的最大与最小间距调节范围内时，所述传动皮带始终保持有效传动状态，确保捋肠动作连续稳定。

9、综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果：1、通过在肠衣套筒外周配装由捋肠轮、弹性施压气缸、施压连杆及间距限位器组成的自动捋肠机构，结合弹性施压气缸持续输出的向外弹性作用力与施压连杆的摆动行程设计，使捋肠轮能够根据肠衣厚度自适应扩张或收缩并保持稳定贴合，配合捋肠轮外周的防滑凸起与同步同向旋转动作，替代传统人工捋肠操作，无需人工持续协调捋动速度与力度，实现肠衣的自动化、匀速捋顺，大幅降低人力投入，同时避免人工操作导致的肠衣扭曲、套设不平整问题，保障灌肠作业的连续性与稳定性。

10、2、通过采用纠偏电机加传动皮带加反向啮合齿轮组的传动结构，搭配适配捋肠轮自适应偏移行程的传动皮带设计，既实现了两个捋肠轮的同步同向旋转，确保捋肠动作一致性，又能在捋肠轮随肠衣厚度调节位置时保持有效传动，不发生传动失效，同时借助间距限位器限定捋肠轮最大间距，兼顾了调节灵活性与结构运行安全性，使装置可适配不同厚度的肠衣，无需更换部件即可满足多样化灌肠需求，提升装置的通用性与作业效率，适配小批量生产场景的实际使用需求。

1.一种香肠自动加料装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）正上方设有灌肠机构（12），所述灌肠机构（12）正上方开设有肉料进料口（121），所述机架（1）中部安装有驱动电机（13），所述驱动电机（13）通过皮带传动连接于灌肠机构（12）以驱动其运行，所述灌肠机构（12）的出料端一体成型有缩径设置的肠衣套筒（123），所述肠衣套筒（123）外周配装有适配的自动捋肠机构（2），所述自动捋肠机构（2）包括左右对称设置的捋肠轮（29），所述捋肠轮（29）的外周壁一体成型有若干防滑凸起（291），所述捋肠轮（29）能够根据肠衣厚度自适应贴合肠衣外周。

2.根据权利要求1所述的一种香肠自动加料装置，其特征在于：所述机架（1）一侧的正上方固设有安装台板（14），所述安装台板（14）的正下方安装有纠偏电机（26），且所述安装台板（14）的下方左右对称轴向设置有可旋转的基座旋转杆（21），所述基座旋转杆（21）内活动套设有传动杆（22），所述传动杆（22）的一端与捋肠轮（29）固定连接以实现动力传递。

3.根据权利要求2所述的一种香肠自动加料装置，其特征在于：所述捋肠轮（29）的上方一体成型有施压连杆（23），两个所述施压连杆（23）的头部之间装配有弹性施压气缸（24），所述弹性施压气缸（24）始终向两个施压连杆（23）施加向外的弹性作用力。

4.根据权利要求3所述的一种香肠自动加料装置，其特征在于：两个所述施压连杆（23）的中部装配有间距限位器（25），所述间距限位器（25）仅限定两个捋肠轮（29）之间的最大间距，且不限制施压连杆（23）以其底部铰接点为轴心的左右摆动行程。

5.根据权利要求4所述的一种香肠自动加料装置，其特征在于：所述纠偏电机（26）通过传动皮带（27）与左侧的传动杆（22）传动连接，左侧所述传动杆（22）与右侧所述传动杆（22）之间装配有反向啮合齿轮组（28），通过齿轮组传动使两个传动杆（22）带动捋肠轮（29）同步同向旋转。

6.根据权利要求5所述的一种香肠自动加料装置，其特征在于：所述传动皮带（27）适配捋肠轮（29）的自适应偏移行程，在捋肠轮（29）处于预设的最大与最小间距调节范围内时，所述传动皮带（27）始终保持有效传动状态，确保捋肠动作连续稳定。