一种钢筋自动捆扎设备的制作方法

本技术属于钢筋捆扎领域，更具体地说，涉及一种钢筋自动捆扎设备。

背景技术：

1、在钢筋混凝土建筑工程建设中，通常需要将钢筋的交叉处等位置进行捆扎，以对钢筋骨架进行定位固定。目前，建筑工地上较为普遍的，仍然采用手动方式对钢筋进行捆扎。采用手动方式进行钢筋捆扎时，通常利用手动捆绑工具将普通的镀锌钢丝捆绑在钢筋需要固定的位置。然而，采用手动方式对钢筋进行捆扎时，不可避免地会存在以下问题：操作不便、捆绑效率低，捆绑费时长，易伤手。特别是操作者在重复进行钢丝铰紧的动作时，手腕特别容易出现酸痛的现象。

2、现有技术中，为了克服手动捆扎方式出现的各种问题，应运而生了全自动的钢筋捆扎机。如中国专利申请号为：cn201821803142.1，公开日为：2019年7月30日的专利文献，公开了一种钢筋捆扎机，其包括：壳体；用于将钢丝绞接的工作头，包括沿第一延伸方向伸出所述壳体的本体部，以及设置于所述本体部远离所述壳体一端的工作部；所述工作部具有与所述第一延伸方向不同的第二延伸方向，所述本体部沿第一延伸方向定义有第一轴线；动力机构，用于驱动所述工作头围绕所述第一轴线旋转；信号采集单元，用于获取表示所述钢丝绞接状态的信号；控制单元，与所述动力机构、信号采集单元电性连接，用于在所述信号采集单元获取到表示所述钢丝完成绞接的信号的情况下，控制所述工作头停止转动。

3、该实用新型所提供的钢筋捆扎机能够对钢筋交叉处进行捆扎，但是其仍然需要人工手动操控设备进行工作，无法实现钢筋的自动化捆扎。

4、中国专利申请号为：cn202480006215.6，公开日为：2025年8月5日的专利文献，公开了一种钢筋捆扎机器人，具备：钢筋捆扎单元，构成为对钢筋组的第一钢筋与第二钢筋的交叉部位进行捆扎，该钢筋组包括延伸方向为第一方向的多个所述第一钢筋和延伸方向为与第一方向交叉的第二方向且以与第一钢筋交叉的方式配置的多个所述第二钢筋；行进单元，构成为能够在第一钢筋和/或第二钢筋上行进；第一传感器和第二传感器，构成为能够检测至少一个第一钢筋和/或至少一个第二钢筋，该第一传感器和第二传感器相互沿着第三方向离开地配置；以及第三传感器和第四传感器，构成为能够检测至少一个第一钢筋和/或至少一个第二钢筋，该第三传感器和第四传感器相互沿着与第三方向交叉的第四方向离开地配置。

5、该方案通过设置行进单元和多个传感器，能够实现设备在钢筋上的自动移动和捆扎，但是该设备行进的轨道是固定的，一次性只能进行最多两根钢筋轨道上的钢筋交叉处的捆扎，因此会对其工作效率造成影响。

技术实现思路

1、1、要解决的问题

2、针对现有的自动化钢筋捆扎设备难以一次性进行多个钢筋轨道上的钢筋交叉处捆扎的问题，本实用新型提供一种钢筋自动捆扎设备，不仅能够沿着钢筋轨道移动进行钢筋交叉处的捆扎，还能够横向位移至其他钢筋轨道上，从而实现对多个钢筋轨道上的钢筋交叉处的自动化捆扎，提高设备的自动化程度和工作效率。

3、2、技术方案

4、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

5、一种钢筋自动捆扎设备，包括横梁，所述横梁上安装有捆扎装置和向捆扎装置输送钢丝的送丝装置，所述横梁的两侧分别设有一个行走机构和一个支撑机构；

6、所述行走机构包括导轨、滑动架、支架、滚轮架、滚轮、横向驱动机构、连接支架和转动电机；所述导轨固定安装在横梁上，所述滑动架滑动安装在导轨上，通过横向驱动机构控制沿导轨移动；所述滚轮转动安装在滚轮架上，所述连接支架的一端铰接滑动架，另一端固定连接滚轮架；所述转动电机固定安装在滚轮架上，其输出轴与连接支架传动连接；

7、所述支撑机构安装在横梁上并位于行走机构的外侧，其底部向下延伸。

8、作为技术方案的进一步改进，所述滑动架转动安装有一根转轴，所述连接支架的端部固定连接转轴，所述转轴上套设有两端分别固定连接转轴的弹簧。

9、作为技术方案的进一步改进，所述滑动架和所述滚轮架的两端分别连接有一个连接支架。

10、作为技术方案的进一步改进，还包括连杆，所述连杆的两端分别铰接滑动架和滚轮架。

11、作为技术方案的进一步改进，所述导轨的两端分别安装有一个滑动架。

12、作为技术方案的进一步改进，还包括升降装置；所述捆扎装置的外侧设置有沿高度方向延伸的滑轨，所述横梁上装有与滑轨滑动安装的滑块；所述升降装置安装在横梁或捆扎装置上，控制捆扎装置沿滑轨进行升降。

13、作为技术方案的进一步改进，所述升降装置为气缸、油缸、电动推杆、丝杆升降机构和齿轮齿条升降机构中的任意一种。

14、作为技术方案的进一步改进，所述横向驱动机构包括横向驱动电机、齿轮和齿条，所述齿条水平设置于滑动架上，所述横向驱动电机固定安装于导轨上，其输出轴传动连接齿轮，所述齿轮与齿条相匹配。

15、作为技术方案的进一步改进，所述支撑机构的侧面为弧形结构，底面为水平结构。

16、作为技术方案的进一步改进，所述横梁的上侧固定安装有防护架。

17、3、有益效果

18、相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

19、（1）本实用新型一种钢筋自动捆扎设备，当需要转换钢筋轨道时，转动电机能够控制连接支架转动使横梁下降，从而带动支撑机构下降，当支撑机构与钢筋轨道接触后，滚轮架会在连接支架的转动下上升离开钢筋轨道，此时，通过横向驱动机构工作控制滑动架水平位移，即可带动滚轮架和滚轮进行水平位移，使滚轮移动至另外的钢筋轨道上方，然后再通过转动电机控制连接支架反向转动，即可使滚轮下降直至与另外的钢筋轨道接触并顶起横梁，完成设备在钢筋轨道间的转换，然后再通过横向驱动机构反向工作使横梁与滑动架之间的相对位置复位即可，通过这种方式，能够实现捆扎设备对多个钢筋轨道上的钢筋交叉处的自动化捆扎，提高捆扎设备的自动化程度和工作效率；

20、（2）本实用新型一种钢筋自动捆扎设备，在滑动架上设置转轴和弹簧，转轴转动时弹簧会发生形变产生一定的作用力，一方面能够在滚轮与钢筋轨道接触进行支撑移动时，提供一定的支撑辅助，减轻转动电机维持转动支架保持一定角度的负荷，另一方面也能够弥补滚轮在移动时的震动，保证行走机构的工作稳定性；

21、（3）本实用新型一种钢筋自动捆扎设备，设置两个连接支架，使得滚轮的升降转换更为稳定，而单个导轨设置两个滑动架则使得两对滚轮能够更好地对设备进行支撑；

22、（4）本实用新型一种钢筋自动捆扎设备，通过设置连杆，能够限制连接支架的最大转动角度，保证行走机构的稳定工作；

23、（5）本实用新型一种钢筋自动捆扎设备，支撑机构的弧形侧面能够为连接支架以及滚轮的转动升降提供足够的避让空间，而水平底部则使得进行钢筋轨道的转换时能够稳定地对设备进行支撑；

24、（6）本实用新型一种钢筋自动捆扎设备，横梁的上侧固定安装的防护架起到防护作用，避免被高空物体砸落而导致设备内部装置的损坏。