一种物流无人机用自动装卸货装置的制作方法

本技术涉及装卸货装置，尤其是一种物流无人机用自动装卸货装置。

背景技术：

1、在现代物流行业，随着电子商务的蓬勃发展以及对物流时效性要求的不断提高，无人机以其不受地形限制、运输效率高的特点，逐渐成为物流运输领域的重要发展方向。无人机装卸货装置作为实现货物自动化运输的关键环节，能够显著提升物流效率、降低人力成本，并在偏远地区、交通不便区域的物资投送中发挥重要作用，有效解决传统物流“最后一公里”难题。

2、然而，现有的无人机装卸货装置存在明显不足。大多数传统装卸货装置采用固定尺寸的夹持结构，无法适应不同尺寸物品的装卸需求。当面对小型包裹时，过大的夹持间距容易导致包裹在运输过程中晃动甚至脱落；而对于大型箱体，固定的夹持范围又难以将其牢固固定，存在货物掉落的安全隐患。

技术实现思路

1、针对现有的无人机装卸货装置采用固定尺寸的夹持结构，无法适应不同尺寸物品的装卸需求的技术问题，本实用新型提供一种物流无人机用自动装卸货装置。

2、本实用新型所采用的技术方案是：一种物流无人机用自动装卸货装置，包括机架，所述机架的底部两侧均设有移动架，所述移动架的外部转动连接有铰接轴，所述铰接轴的外部转动连接有两组夹持杆，所述机架的外部设有用于对移动架进行距离调节的调节组件，所述移动架上设有驱动夹持杆运动的驱动组件。

3、在其中一个实施例中，所述机架的底部固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿移动架。

4、在其中一个实施例中，所述调节组件包括气缸以及相互铰接的多组连杆，所述连杆之间形成剪叉式结构，所述移动架的外部固定连接有导轨，所述导轨中滑动连接有滑杆，所述滑杆与连杆铰接，所述连杆还与移动架铰接。

5、在其中一个实施例中，所述移动架的外部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有连接座，所述连接座与滑杆固定连接。

6、在其中一个实施例中，所述移动架的下方设有连接块，所述连接块的外部铰接有两个铰接杆，所述铰接杆与对应的夹持杆铰接。

7、在其中一个实施例中，所述驱动组件包括电机、螺纹杆以及螺纹管，所述电机固定连接在移动架的外部，所述螺纹管贯穿移动后与连接块固定连接，所述螺纹杆与螺纹管螺纹连接，所述电机的输出端与螺纹杆固定连接。

8、在其中一个实施例中，所述夹持杆的底部为弯折结构。

9、本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型中，调节组件可根据货物尺寸调整移动架间距，驱动组件能精准控制夹持杆的开合，二者协同工作，使装置可适应不同规格货物的装卸需求。无论是小型包裹还是大型箱体，该装置都能快速、稳定地完成装卸作业，显著提升了物流无人机的自动化水平和作业效率。

1.一种物流无人机用自动装卸货装置，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）的底部两侧均设有移动架（3），所述移动架（3）的外部转动连接有铰接轴（7），所述铰接轴（7）的外部转动连接有两组夹持杆（8），所述机架（1）的外部设有用于对移动架（3）进行距离调节的调节组件，所述移动架（3）上设有驱动夹持杆（8）运动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种物流无人机用自动装卸货装置，其特征在于，所述机架（1）的底部固定连接有导向杆（2），所述导向杆（2）贯穿移动架（3）。

3.根据权利要求2所述的一种物流无人机用自动装卸货装置，其特征在于，所述调节组件包括气缸（15）以及相互铰接的多组连杆（11），所述连杆（11）之间形成剪叉式结构，所述移动架（3）的外部固定连接有导轨（12），所述导轨（12）中滑动连接有滑杆（13），所述滑杆（13）与连杆（11）铰接，所述连杆（11）还与移动架（3）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种物流无人机用自动装卸货装置，其特征在于，所述移动架（3）的外部固定连接有气缸（15），所述气缸（15）的输出端固定连接有连接座（14），所述连接座（14）与滑杆（13）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种物流无人机用自动装卸货装置，其特征在于，所述移动架（3）的下方设有连接块（9），所述连接块（9）的外部铰接有两个铰接杆（10），所述铰接杆（10）与对应的夹持杆（8）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种物流无人机用自动装卸货装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机（4）、螺纹杆（5）以及螺纹管（6），所述电机（4）固定连接在移动架（3）的外部，所述螺纹管（6）贯穿移动后与连接块（9）固定连接，所述螺纹杆（5）与螺纹管（6）螺纹连接，所述电机（4）的输出端与螺纹杆（5）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种物流无人机用自动装卸货装置，其特征在于，所述夹持杆（8）的底部为弯折结构。