一种巡检无人机的制作方法

本发明涉及一种巡检无人机，属于无人机。

背景技术：

1、巡检无人机广泛应用于电力线路、油气管道、安防应急等场景，通常需要在复杂环境中低空飞行、悬停及起降。现有多旋翼巡检无人机一般包括机身舱体、机臂、桨叶和着陆装置。为防止桨叶在飞行或起降过程中与外部物体碰撞，现有技术通常在桨叶外侧或上方设置防护罩、防护圈等防护结构；为满足无人机着陆支撑需求，又需在机身舱体底部单独设置起落架，如脚架、支架或起落平台。上述防护结构和起落架通常为相互独立的功能部件，需要分别设计安装结构、连接件和固定位。

2、现有巡检无人机中桨叶防护与着陆支撑功能相互独立且未进行整合，因此需设计独立的连接件，还需占用部分无人机的安装空间才可完成安装，导致无人机可使用空间较小，存在一定的问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于：提供一种巡检无人机，它解决了现有技术中，桨叶防护与着陆支撑结构相互独立且未进行整合，因此需单独占用无人机的安装空间，导致无人机可使用空间较小的问题。

2、本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：一种巡检无人机，包括；

3、机身舱体；

4、机臂组件，设置在机身舱体的两相对侧；

5、共轴双旋翼组件，设置在机臂组件的两侧；

6、桨叶，与共轴双旋翼组件动力连接且旋向相反布置在共轴双旋翼组件的竖直两侧；

7、防护组件，环绕设置在桨叶外侧；

8、其中，防护组件对机身舱体进行支撑并对桨叶进行包围防护。

9、本发明进一步设置为：防护组件包括：

10、防护架，设置于桨叶的外周，且防护架包围桨叶的运动空间；

11、装配结构，将防护架与机身舱体、机臂组件中的至少一者连接；

12、其中，防护架竖直方向的最低点低于机身舱体。

13、本发明进一步设置为：防护架中低于机身舱体的区域硬度大于剩余区域硬度。

14、本发明进一步设置为：防护架硬度不同的区域为独立分体设置，防护架低于机身舱体的区域为支撑部且剩余区域为缓冲部。

15、本发明进一步设置为：防护架与机身舱体连接。

16、本发明进一步设置为：防护架与机臂组件连接。

17、本发明进一步设置为：防护架同时与机身舱体和机臂组件连接。

18、本发明进一步设置为：机臂组件包括：

19、主横臂，与机身舱体连接，

20、延伸臂，通过第一连接件与主横臂可拆卸固定连接，

21、其中，共轴双旋翼组件安装在延伸臂上。

22、本发明进一步设置为：第一连接件包括：

23、三通接头，将延伸臂与主横臂同步固定。

24、本发明进一步设置为：三通接头的一侧固定连接有内置天线筒。

25、本发明进一步设置为：主横臂自机身舱体向外倾斜延伸。

26、本发明进一步设置为：主横臂和延伸臂为通过三通接头相互连通的空心管状设置，主横臂和延伸臂内布设有分别与共轴双旋翼组件和内置天线筒电性连接的线缆。

27、本发明进一步设置为：共轴双旋翼组件包括：

28、电机座，通过第二连接件与延伸臂可拆卸固定连接

29、单向驱动件，对称固定在电机座的竖直两端，单向驱动件的输出端与桨叶动力连接。

30、本发明进一步设置为：第二连接件包括：

31、对开抱箍，固定在电机座上并与延伸臂抱紧固定。

32、本发明进一步设置为：机身舱体上设置有：

33、散热罩，固定在机身舱体外侧，散热罩、机身舱体上至少一处设置有进风口；

34、风机，安装在散热罩内，进风口与散热罩内部连通；

35、出风口，开设在机身舱体侧向并与散热罩内部连通。

36、本发明进一步设置为：机身舱体外侧安装有若干个沿周向分布的雷达件和摄像件。

37、本发明进一步设置为：机身舱体的内部安装有处理模块，处理模块与共轴双旋翼组件电性连接。

38、本发明进一步设置为：出风口与进风口相连通的路径经过处理模块。

39、本发明进一步设置为：机身舱体的一侧开设有电池仓，电池仓内可拆卸固定设置有储能电池。

40、本发明进一步设置为：雷达件和摄像件与机身舱体之间设置有密封圈。

41、本发明进一步设置为：机身舱体为扁平状设置。

42、本发明进一步设置为：机身舱体底部设置有与处理模块电性连接的快捷调试口。

43、本发明的有益效果是：通过设置防护组件，使防护组件兼具对桨叶的保护以及无人机着陆支撑的双重功能，从而无需对无人机的起落架进行设计，也无需设计安装起落架的结构件与固定位，从而降低了无人机的整机重量，减少机身舱体底部的零件占用空间，使无人机的可使用的安装空间增大。

1.一种巡检无人机，其特征在于，包括；

2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述防护组件包括：

3.根据权利要求2所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述防护架（6）中低于机身舱体（1）的区域硬度大于剩余区域硬度。

4.根据权利要求3所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述防护架（6）硬度不同的区域为独立分体设置，所述防护架（6）低于机身舱体（1）的区域为支撑部且剩余区域为缓冲部。

5.根据权利要求2所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述防护架（6）与所述机身舱体（1）连接。

6.根据权利要求2所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述防护架（6）与所述机臂组件连接。

7.根据权利要求2所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述防护架（6）同时与所述机身舱体（1）和所述机臂组件连接。

8.根据权利要求1所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述机臂组件包括：

9.根据权利要求8所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述第一连接件包括：

10.根据权利要求9所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述三通接头（11）的一侧固定连接有内置天线筒（23）。

11.根据权利要求8所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述主横臂（9）自所述机身舱体（1）向外倾斜延伸。

12.根据权利要求10所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述主横臂（9）和所述延伸臂（10）为通过所述三通接头（11）相互连通的空心管状设置，所述主横臂（9）和所述延伸臂（10）内布设有分别与所述共轴双旋翼组件和所述内置天线筒（23）电性连接的线缆。

13.根据权利要求8所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述共轴双旋翼组件包括：

14.根据权利要求13所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述第二连接件包括：

15.根据权利要求1所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述机身舱体（1）上设置有：

16.根据权利要求1所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述机身舱体（1）外侧安装有若干个沿周向分布的雷达件（18）和摄像件（19）。

17.根据权利要求15所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述机身舱体（1）的内部安装有处理模块（21），所述处理模块（21）与所述共轴双旋翼组件电性连接。

18.根据权利要求17所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述出风口（17）与所述进风口（15）相连通的路径经过所述处理模块（21）。

19.根据权利要求1所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述机身舱体（1）的一侧开设有电池仓（22），所述电池仓（22）内可拆卸固定设置有储能电池。

20.根据权利要求16所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述雷达件（18）和所述摄像件（19）与所述机身舱体（1）之间设置有密封圈。

21.根据权利要求1所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述机身舱体（1）为扁平状设置。

22.根据权利要求18所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述机身舱体（1）底部设置有与处理模块（21）电性连接的快捷调试口（20）。