一种无人机机臂的制作方法

本技术涉及无人机，特别是指一种无人机机臂。

背景技术：

1、无人机（uav）是一种通过无线电遥控或自主程序控制的不载人飞行器，由无人机平台、任务载荷、数据链路和地面控制四大系统构成。它操作简单、灵活性强，广泛应用于航拍、农业、物流、救援等领域，现有无人机使用时具有一定缺陷，那就是现有无人机使用时是将飞行模块集成于无人机的机臂上，当装置的飞行模块损坏时，需要整体更换，检修难度大，检修效率低，并且且增加了使用成本。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种无人机机臂，以解决现有装置检修难度高，检修效率低的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机臂，包括与无人机本体一体成型的固定件，所述固定件一侧设置有机臂件，所述机臂件上安装有可拆卸的驱动件，且机臂件包括臂体，所述臂体远离固定件的一侧敞开形成卡槽，所述驱动件包括连接架，所述连接架内部底端固定连接有卡块，所述卡块滑动连接于卡槽的内部，且连接架套设于臂体上，所述臂体底部对称形成两个侧孔，所述卡槽内部顶端固定连接有导电片，所述导电片处于两个侧孔之间，且侧孔内部顶端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定连接有移动杆，所述连接架底部对称形成两个导向孔，所述卡块处于两个导向孔之间，所述导向孔与移动杆匹配，所述卡块顶部固定连接有导电板，所述导电片与导电板匹配，所述连接架顶部安装有飞行模块。

3、优选的，所述连接架底部对称的两侧均形成多个水平孔，且连接架下方安装有两个可移动的移动板，两个所述移动板相背的一侧均固定连接有第二弹簧和两个侧杆，所述第二弹簧处于两个侧杆之间，且第二弹簧的自由端与水平孔内部固定连接，所述侧杆的自由端延伸至水平孔的内部，所述移动杆的周面形成侧槽，所述侧槽与移动板匹配。

4、优选的，所述飞行模块的底部固定连接有防护罩，所述防护罩的外周面形成多个通孔。

5、优选的，所述固定件包括预固定块，所述预固定块朝向臂体的一侧敞开形成插槽，所述臂体远离导电片的一侧固定连接有插板，所述插板远离臂体的一侧固定连接有导电杆，所述插槽的内部固定连接有与无人机本体电性连接的供电触点，所述供电触点与导电杆匹配，且预固定块的顶部敞开形成顶槽，所述预固定块与插板之间旋合连接有可拆卸的固定杆，所述固定杆顶部处于顶槽内部。

6、优选的，所述卡槽的内部设置有可插拔的第二密封塞，所述顶槽的内部设置有可插拔的第一密封塞。

7、优选的，所述连接架底部对称固定连接有两个底架，多个所述水平孔处于两个底架之间，所述移动板滑动贯穿底架。

8、在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

9、（1）本申请设置有连接架、卡块、卡槽、第一弹簧和移动杆，在使用时，通过卡块与卡槽的卡合设计，使连接架能够稳固固定于臂体上，同时第一弹簧驱动移动杆插入连接架的导向孔，完成飞行模块的安装，当需拆卸飞行模块进行检修时，仅需按压移动杆使其与导向孔分离，即可快速拆下连接架及飞行模块，从而实现飞行模块的便捷安装与拆卸，避免了整体装置的更换，降低了检修难度与使用成本，同时提升了检修效率；

10、（2）本申请设置有水平孔、第二弹簧、侧杆、移动板和侧槽，在使用时，通过第二弹簧对移动板提供支撑，结合侧杆在水平孔内的导向作用，确保移动板精准插入侧槽，有效限制了移动杆的意外移动，防止飞行模块在安装过程中发生松动，从而增强安装稳固性，提升连接架与飞行模块的安装可靠性，使装置在运行时的平稳性得到显著增强，为无人机飞行性能提供更优保障。

1.一种无人机机臂，其特征在于：包括与无人机本体一体成型的固定件（1），所述固定件（1）一侧设置有机臂件（2），所述机臂件（2）上安装有可拆卸的驱动件（3），且机臂件（2）包括臂体（21），所述臂体（21）远离固定件（1）的一侧敞开形成卡槽（24），所述驱动件（3）包括连接架（33），所述连接架（33）内部底端固定连接有卡块（34），所述卡块（34）滑动连接于卡槽（24）的内部，且连接架（33）套设于臂体（21）上，所述臂体（21）底部对称形成两个侧孔（26），所述卡槽（24）内部顶端固定连接有导电片（25），所述导电片（25）处于两个侧孔（26）之间，且侧孔（26）内部顶端固定连接有第一弹簧（27），所述第一弹簧（27）的底部固定连接有移动杆（28），所述连接架（33）底部对称形成两个导向孔（36），所述卡块（34）处于两个导向孔（36）之间，所述导向孔（36）与移动杆（28）匹配，所述卡块（34）顶部固定连接有导电板（35），所述导电片（25）与导电板（35）匹配，所述连接架（33）顶部安装有飞行模块（32）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂，其特征在于：所述连接架（33）底部对称的两侧均形成多个水平孔（310），且连接架（33）下方安装有两个可移动的移动板（37），两个所述移动板（37）相背的一侧均固定连接有第二弹簧（39）和两个侧杆（38），所述第二弹簧（39）处于两个侧杆（38）之间，且第二弹簧（39）的自由端与水平孔（310）内部固定连接，所述侧杆（38）的自由端延伸至水平孔（310）的内部，所述移动杆（28）的周面形成侧槽（210），所述侧槽（210）与移动板（37）匹配。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人机机臂，其特征在于：所述飞行模块（32）的底部固定连接有防护罩（31），所述防护罩（31）的外周面形成多个通孔。

4.根据权利要求1或2所述的一种无人机机臂，其特征在于：所述固定件（1）包括预固定块（11），所述预固定块（11）朝向臂体（21）的一侧敞开形成插槽（13），所述臂体（21）远离导电片（25）的一侧固定连接有插板（22），所述插板（22）远离臂体（21）的一侧固定连接有导电杆（23），所述插槽（13）的内部固定连接有与无人机本体电性连接的供电触点（14），所述供电触点（14）与导电杆（23）匹配，且预固定块（11）的顶部敞开形成顶槽（12），所述预固定块（11）与插板（22）之间旋合连接有可拆卸的固定杆（15），所述固定杆（15）顶部处于顶槽（12）内部。

5.根据权利要求4所述的一种无人机机臂，其特征在于：所述卡槽（24）的内部设置有可插拔的第二密封塞（29），所述顶槽（12）的内部设置有可插拔的第一密封塞（16）。

6.根据权利要求2所述的一种无人机机臂，其特征在于：所述连接架（33）底部对称固定连接有两个底架（311），多个所述水平孔（310）处于两个底架（311）之间，所述移动板（37）滑动贯穿底架（311）。