一种旋翼结构及具有其的无人机的制作方法

本技术属于无人机，具体涉及一种旋翼结构及具有其的无人机。

背景技术：

1、当前无人机因旋翼结构和机翼尺寸限制，普遍存在体积庞大、携带不便的问题。传统解决方案多采用可拆卸设计，但存在明显缺陷：

2、1.拆装繁琐：用户需反复组装螺旋桨、机翼等部件，耗时且易丢失零件；

3、2.结构稳定性差：拆卸接口易磨损，导致飞行中连接松动，影响安全性和控制精度；

4、3.折叠效果有限：多数折叠设计仅解决机翼折叠与起落架优化，对叶片的收纳缺少改进，仅将机翼折叠后，整机体积的压缩程度有限。

5、因此，亟需一种无需拆卸、能实现快速折叠/展开的无人机结构，在保证飞行稳定性的同时，显著提升便携性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种旋翼结构及具有其的无人机，旨在解决现有技术中的问题。

2、为解决上述问题，本实用新型采取了以下技术方案：

3、一种旋翼结构，包括：

4、驱动电机；

5、安装座，所述安装座转动装配在所述驱动电机的电机轴上；

6、一对叶片，所述叶片为单翼叶片，对称布置在所述安装座旋转轴心的两侧，且其安装端通过转轴与所述安装座转动连接，每个所述叶片的安装端分别设有一块定位板，所述定位板上设有定位孔；两个所述叶片处于同一直线时为其展开状态，展开状态下两块所述定位板叠合且其上的定位孔对齐；

7、叶片锁定组件，所述叶片锁定组件安装在所述安装座上，其具有可伸缩的锁定杆，所述叶片为展开状态时，所述锁定杆可穿过两个所述定位板上的定位孔以将所述叶片锁定在展开状态。

8、本实用新型的有益效果是：通过叶片以及叶片锁定组件的配合，使得旋翼结构的叶片可以自由展开和收拢，当需要进行飞行时，将两叶片拨动至处于同一条直线，再利用锁定杆同时穿过两叶片安装端的定位孔，完成锁定，将两叶片限定成展开状态，当需要收纳无人机时，则解除锁定杆和叶片之间的锁定效果，使得叶片可进入收拢状态，从而减少机翼的实际翼展，便于收纳。

9、进一步，所述安装座包括底托和压盖，所述底托的下端面与所述驱动电机的电机轴固定连接，所述压盖架设在所述底托的上端面，所述叶片位于所述底托与所述压盖之间，通过所述转轴与所述底托的上端面转动连接，且与所述压盖的下端面转动抵接。

10、本实用新型进一步的有益效果是：通过设置底托和压盖来安装叶片，压盖与叶片安装端转动抵接可以有效的防止叶片在高速旋转中脱出。

11、进一步，所述压盖的下端面对应叶片的安装端设有弹性限位块，所述叶片的安装端上分别设有展开位限位槽和收拢位限位槽，所述弹性限位块可与所述展开位限位槽或收拢位限位槽限位卡接以限制所述叶片相对所述转轴转动。

12、本实用新型进一步的有益效果是：通过设置展开位限位槽和收拢位限位槽配合压盖下端面设置的弹性限位块，能够实现对叶片的预锁定，尤其是在展开位限定时，可以有效的防止叶片转动，保证锁定杆顺利锁定两个叶片。

13、进一步，所述展开位限位槽和收拢位限位的槽壁为可引导所述弹性限位块进出的坡面。

14、本实用新型进一步的有益效果是：通过将展开位限位槽和收拢位限位的槽壁设计成坡面，便于引导所述弹性限位块进入或离开槽内。

15、进一步，每个所述叶片上展开位限位槽和收拢位限位槽各有两个，每组所述展开位限位槽和收拢位限位槽相对布置，且每个所述叶片对应的所述弹性限位块为两个。

16、本实用新型进一步的有益效果是：一组两个的展开位限位槽和收拢位限位槽配合一组两个的弹性限位块可以进一步保证预锁定的效果。

17、进一步，所述叶片锁定组件还包括拉杆、抵接板以及驱动弹簧，所述拉杆垂直穿过所述压盖并与其滑动连接，所述拉杆一端为操作端，另一端固定连接抵接板，所述驱动弹簧位于所述压盖和所述抵接板之间，所述锁定杆固定连接在所述抵接板上，所述驱动弹簧具有促使所述抵接板带动所述锁定杆移动并穿过所述定位孔的移动趋势。

18、本实用新型进一步的有益效果是：利用弹簧的弹性势能，使锁定杆穿过定位孔，在弹性势能的作用下锁定杆持续受力，保证锁定效果，解锁时只需克服弹簧的弹性势能拉动操作端即可。

19、一种无人机，包括机架、多个机翼、多个与所述机翼数量对应的前述的旋翼结构以及起落架，多个所述机翼沿所述机架周向均匀布置并安装在所述机架上，所述机翼远离所述机架的末端安装所述驱动电机，所述起落架安装在所述机架下方

20、本实用新型进的有益效果是：通过采用可收拢的旋翼结构没在无人机非使用状态时可以将叶片收拢后与机翼重合，进而减少机翼部分实际的翼展开，方便收纳。

21、进一步，还包括机翼轴以及机翼锁定件，所述机架侧部设有平行布置的机翼夹板，所述机翼轴垂直并转动连接在所述机翼夹板之间，所述机翼的安装端与所述机翼轴转动连接，所述机翼锁定件转动安装在所述机翼夹板上，其可与所述机翼安装端插接配合以阻止所述机翼绕所述机翼转轴旋转。

22、本实用新型进一步的有益效果是：将机翼同样也设计成可解锁后转动的状态，将机翼从向四周展开的姿态转化为平行机架两侧的状态，能够明显的所下机翼的实际体积。

23、进一步，所述机翼锁定件包括锁定件本体和复位弹簧，所述机翼的安装端具有适配其转动方向的弧面，且向外延伸出卡块，所述锁定件本体转动连接在所述机翼夹板上，其具有与所述机翼安装端形状相适配的弧形凹槽，并对应所述卡块设置有卡槽，所述锁定件本体远离其旋转轴心的一端通过所述复位弹簧与所述机架连接，所述锁定件本体朝远离所述机翼方向转动以完成解锁。

24、本实用新型进一步的有益效果是：具体限定了机翼锁定组件的结构，其结构简单，操作方便，需要让机翼安装端的卡块和锁定件本体的卡槽配合后才能将机翼所锁住

25、进一步，所述机翼为可伸缩结构。

26、本实用新型进一步的有益效果是：进一步提升了机翼的实用效果，可折叠的机翼能够根据使用者的实际需求调整机翼的长度。

1.一种旋翼结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种旋翼结构，其特征在于，所述安装座(120)包括底托(121)和压盖(122)，所述底托(121)的下端面与所述驱动电机(110)的电机轴固定连接，所述压盖(122)架设在所述底托(121)的上端面，所述叶片(130)位于所述底托(121)与所述压盖(122)之间，通过所述转轴与所述底托(121)的上端面转动连接，且与所述压盖(122)的下端面转动抵接。

3.根据权利要求2所述的一种旋翼结构，其特征在于，所述压盖(122)的下端面对应叶片(130)的安装端设有弹性限位块(1221)，所述叶片(130)的安装端上分别设有展开位限位槽(133)和收拢位限位槽(134)，所述弹性限位块(1221)可与所述展开位限位槽(133)或收拢位限位槽(134)限位卡接以限制所述叶片(130)相对所述转轴转动。

4.根据权利要求3所述的一种旋翼结构，其特征在于，所述展开位限位槽(133)和收拢位限位的槽壁为可引导所述弹性限位块(1221)进出的坡面。

5.根据权利要求4所述的一种旋翼结构，其特征在于，每个所述叶片(130)上展开位限位槽(133)和收拢位限位槽(134)各有两个，每组所述展开位限位槽(133)和收拢位限位槽(134)相对布置，且每个所述叶片(130)对应的所述弹性限位块(1221)对应设置为两个。

6.根据权利要求2所述的一种旋翼结构，其特征在于，所述叶片锁定组件(140)包括拉杆(141)、抵接板(142)以及驱动弹簧(143)，所述拉杆(141)垂直穿过所述压盖(122)并与其滑动连接，所述拉杆(141)远离所述压盖(122)一端为操作端，另一端固定连接所述抵接板(142)，所述驱动弹簧(143)位于所述压盖(122)和所述抵接板(142)之间，所述锁定杆(144)固定连接在所述抵接板(142)上，所述驱动弹簧(143)具有促使所述抵接板(142)带动所述锁定杆(144)移动并穿过所述定位孔(132)的移动趋势。

7.一种无人机，其特征在于，包括机架(2)、多个机翼(3)、多个与所述机翼(3)数量对应的如权利要求1-6任一项所述的旋翼结构(1)以及起落架，多个所述机翼(3)沿所述机架(2)周向均匀布置并安装在所述机架(2)上，所述机翼(3)远离所述机架(2)的末端安装所述驱动电机(110)，所述起落架安装在所述机架(2)下方。

8.根据权利要求7所述的一种无人机，其特征在于，还包括机翼轴(4)以及机翼锁定件(5)，所述机架(2)侧部为平行布置的机翼夹板(210)，所述机翼轴(4)垂直并转动连接在所述机翼夹板(210)之间，所述机翼(3)的安装端与所述机翼轴(4)转动连接，所述机翼锁定件(5)转动安装在所述机翼夹板(210)上，其可与所述机翼(3)安装端插接配合以阻止所述机翼(3)绕所述机翼(3)转轴旋转。

9.根据权利要求8所述的一种无人机，其特征在于，所述机翼锁定件(5)包括锁定件本体(510)和复位弹簧(520)，所述机翼(3)的安装端具有适配其转动方向的弧面，且向外延伸出卡块(310)，所述锁定件本体(510)转动连接在所述机翼夹板(210)上，其具有与所述机翼(3)安装端形状相适配的弧形凹槽，并对应所述卡块设置有卡槽(511)，所述锁定件本体(510)远离其旋转轴心的一端通过所述复位弹簧(520)与所述机架(2)连接，所述锁定件本体(510)朝远离所述机翼(3)方向转动以完成解锁。

10.根据权利要求7所述的一种无人机，其特征在于，所述机翼(3)为可伸缩机翼。