一种无人机机臂根部折叠结构的制作方法

本技术涉及无人机装置，具体涉及一种无人机机臂根部折叠结构。

背景技术：

1、折叠无人机的发展是一部持续向小型化、智能化和大众化演进的技术史诗，其核心突破在于将“飞行平台”与“便携收纳”这一对矛盾巧妙统一，无人机机臂根部折叠结构是实现便携性的核心，其设计在刚性与便捷间寻求精密平衡，主流方案采用旋转折叠式，机臂通过轴承与机身连接，确保飞行中绝无松动。传统的无人机机臂根部折叠结构能保证机臂展开后的连接强度，但是在机臂折叠状态下，无人机机臂缺少固定结构，多为活动连接，导致无人机在运送过程中，机臂的摆动容易导致其碰撞损伤。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机机臂根部折叠结构，以解决上述背景技术中提出的传统的无人机机臂根部折叠结构能保证机臂展开后的连接强度，但是在机臂折叠状态下，无人机机臂缺少固定结构，多为活动连接，导致无人机在运送过程中，机臂的摆动容易导致其碰撞损伤的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机臂根部折叠结构，包括安装座，所述安装座的前侧外表面设有一号固定套筒，所述安装座的右侧外表面设有二号固定套筒，所述安装座的内部设有连接套筒，所述一号固定套筒靠近所述连接套筒的一侧及所述二号固定套筒靠近所述连接套筒的一侧均开设有固定开槽，所述一号固定套筒的外表面及所述二号固定套筒的外表面除开所述固定开槽的位置设有固定螺纹，所述连接套筒的外侧套接有螺纹套筒，所述螺纹套筒与所述固定螺纹螺纹连接，所述安装座的后侧设有连接板。

3、优选的，所述连接套筒的内侧端为密封式结构，所述连接套筒的内侧端设有转轴座，所述转轴座通过转轴与所述安装座转动连接，所述连接套筒的内侧与所述转轴座之间设有加强结构。

4、优选的，所述固定开槽的尺寸小于所述连接套筒的外径，所述连接套筒通过所述固定开槽卡接到所述一号固定套筒及所述二号固定套筒的内部。

5、优选的，所述连接板的外侧四角处设有螺栓连接脚，所述螺栓连接脚的中间位置开设有螺栓孔。

6、优选的，所述安装座设置在所述一号固定套筒与所述二号固定套筒之间的尖角处设有圆弧过渡。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：代替传统的无人机机臂根部折叠结构，在保证机臂展开后连接强度的同时，设计额外的固定结构，对无人机机臂折叠状态进行固定，避免无人机机臂在运送过程中产生摆动，避免机臂的摆动而导致的碰撞损伤。

1.一种无人机机臂根部折叠结构，其特征在于：包括安装座（1），所述安装座（1）的前侧外表面设有一号固定套筒（2），所述安装座（1）的右侧外表面设有二号固定套筒（3），所述安装座（1）的内部设有连接套筒（4），所述一号固定套筒（2）靠近所述连接套筒（4）的一侧及所述二号固定套筒（3）靠近所述连接套筒（4）的一侧均开设有固定开槽（5），所述一号固定套筒（2）的外表面及所述二号固定套筒（3）的外表面除开所述固定开槽（5）的位置设有固定螺纹（6），所述连接套筒（4）的外侧套接有螺纹套筒（7），所述螺纹套筒（7）与所述固定螺纹（6）螺纹连接，所述安装座（1）的后侧设有连接板（8）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂根部折叠结构，其特征在于：所述连接套筒（4）的内侧端为密封式结构，所述连接套筒（4）的内侧端设有转轴座（9），所述转轴座（9）通过转轴与所述安装座（1）转动连接，所述连接套筒（4）的内侧与所述转轴座（9）之间设有加强结构（10）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机臂根部折叠结构，其特征在于：所述固定开槽（5）的尺寸小于所述连接套筒（4）的外径，所述连接套筒（4）通过所述固定开槽（5）卡接到所述一号固定套筒（2）及所述二号固定套筒（3）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机臂根部折叠结构，其特征在于：所述连接板（8）的外侧四角处设有螺栓连接脚（11），所述螺栓连接脚（11）的中间位置开设有螺栓孔（12）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机臂根部折叠结构，其特征在于：所述安装座（1）设置在所述一号固定套筒（2）与所述二号固定套筒（3）之间的尖角处设有圆弧过渡（13）。