一种多旋翼物流无人机

本技术属于无人机，具体涉及一种能够快速飞行、大载重且稳定携带的物流运输无人机，本技术所称的物流为货物的配送，所称的送餐为食品或食物的配送。

背景技术：

1、随着低空经济的大力发展，低空小型无人飞行器在工业、农业、服务业等领域发挥着越来越重要的作用，当前的外卖配送服务主要是由人工派送以及部分无人车派送，存在道路交通拥挤问题，加上人工配送的时间成本，有的配送员容易因送餐时间限制而忽略自身安全和交通法规，因此利用低空区域使用无人机配送餐饮就可以很好的解决这个问题，既节省了人力成本，也能避免配送过程中的意外情况，可以大大缩短外卖运输时间。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多旋翼物流无人机。

2、本实用新型通过以下技术方案实现：

3、一种多旋翼物流无人机，所述无人机具有主碳板1，所述主碳板1的四边均设置有横杆3，所述横杆3的外伸部的端部上均设置有无刷电机7和螺旋桨8，在一个端部上所述无刷电机7和所述螺旋桨8安装在上侧面，在其相邻的一个端部上所述无刷电机7和所述螺旋桨8安装在下侧面，依次间隔设置；

4、在所述主碳板1的下方设置有抛投机构14，所述抛投机构14用于固定/投放餐盒15。

5、进一步优化的方案，

6、在所述主碳板1的上方设置有上碳板2，在所述上碳板2上设置有降落伞13。

7、进一步优化的方案，

8、在所述无刷电机7与端部之间设置有上反角垫片22，所述上反角垫片22的一侧的厚度大于另一侧的厚度；

9、当为上侧面安装时，所述上反角垫片22使得所述无刷电机7和所述螺旋桨8向内侧倾斜；

10、当为下侧面安装时，所述上反角垫片22使得所述无刷电机7和所述螺旋桨8向外侧倾斜。

11、进一步优化的方案，

12、所述上反角垫片22的上下两表面之间的夹角设置成4-8度，所述无刷电机7和所述螺旋桨8与垂直方向的夹角成4-8度。

13、进一步优化的方案，

14、在所述主碳板1与所述上碳板2形成的空间内设置有数传装置9、rtk天线10、gps天线11、机载电脑、飞控系统和电池12；

15、所述无刷电机7通过电线6与所述机载电脑、飞控系统和电池12连接，所述电线6从所述横杆3的内部穿出与所述无刷电机7连接。

16、进一步优化的方案，

17、在所述主碳板1的四角处的所述横杆3上设置有用于支撑的支撑腿4，在所述支撑腿4的下端设置有缓冲垫5。

18、进一步优化的方案，

19、所述横杆3和所述支撑腿4均为碳管。

20、进一步优化的方案，

21、所述抛投机构14具有与所述主碳板1的下侧面固定连接的抛投舵机17，所述抛投舵机17的输出轴上设置有曲柄18，所述输出轴与所述曲柄18的中部连接，所述曲柄18的两端分别与连杆19的一端铰接，所述连杆19的另一端与弯钩20的一端铰接，所述弯钩20的另一端为钩部用于与所述餐盒15连接，所述弯钩20设置在导向块21行，通过所述抛投舵机17、曲柄18和连杆19驱动所述弯钩20在所述导向块21上移动，所述导向块21固定在所述主碳板1的下侧面。

22、进一步优化的方案，

23、在所述主碳板1的下侧面上还设置有多个限位板16，当所述抛投机构14夹持住所述餐盒15时，多个所述限位板16处于所述餐盒15的四周，多个所述限位板16限制所述餐盒15的移动。

24、本实用新型的有益效果为：本实用新型物流无人机具有一定的载荷，能够通过运载机构挂载一定重量的配送餐盒或货物实现自主规划航线飞行，兼顾快捷、高续航、小型、安全的功能，提高了送餐/送货的效率，防止由于人工配送时间过长使食物的口感和温度受到影响，或也可以减少快递员送货的路程，同时能在一定程度上减轻道路交通拥堵的问题。

1.一种多旋翼物流无人机，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼物流无人机，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼物流无人机，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼物流无人机，其特征在于：

5.根据权利要求2所述的一种多旋翼物流无人机，其特征在于：

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8.根据权利要求1所述的一种多旋翼物流无人机，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的一种多旋翼物流无人机，其特征在于：