无人机镜头前置安装结构的制作方法

本申请涉及无人机，具体而言，涉及一种无人机镜头前置安装结构。

背景技术：

1、随着无人机技术的飞速发展，其在航拍、测绘、巡检、安防等诸多领域得到了广泛应用。目前，绝大多数无人机的成像设备(如摄像头、摄影机、传感器等)通常固定安装在无人机机身的下方或底部中心位置。

2、镜头位于无人机正下方，导致其主视角为垂直或接近垂直向下的俯视角度，这导致无人机在向前飞行或执行前向观测任务时，无法获取完整前方实时图像或视频信息，导致用户难以准确判断前方遮挡物，进而造成无人机与障碍物相撞的问题。

技术实现思路

1、本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

2、为了解决以上背景技术部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种无人机镜头前置安装结构，包括：安装架、固定板和推动件；所述安装架上设置一夹持区域，所述夹持区域用于放置镜头；所述安装架铰接在无人机的头部，且部分所述夹持区域位于无人机下方；所述固定板设置在无人机腹部；所述推动件铰接在所述固定板上，所述推动件的输出端与所述安装架铰接。

3、进一步地，所述安装结构还包括：驱动件和清洁件；所述驱动件设置在所述固定板上，所述驱动件的输出端与所述清洁件连接；所述清洁件形成清洁部，所述清洁部与镜头在一垂直于水平面的平面上的投影部分重叠。

4、进一步地，所述安装架包括：安装板、第一夹持板、第二夹持板、连接杆、弹簧和限位块；所述第一夹持板设置在所述安装板上；所述安装板与无人机头部铰接；所述推动件的输出端与所述安装板铰接；所述安装板上设置直孔和第一镂空区域；所述连接杆设置在所述直孔内，且所述连接杆与所述直孔滑动连接；所述限位块设置在所述连接杆上位于所述第一镂空区域的一端，所述第二夹持板设置在所述连接杆的另一端；所述弹簧设置在位于所述第一镂空区域内的所述连接杆上，且所述弹簧一端与所述限位块抵接，另一端与所述安装板上靠近所述第一镂空区域的表面抵接；所述第一夹持板与所述第二夹持板之间形成所述夹持区域。

5、进一步地，所述安装架还包括：第三夹持板和第四夹持板；所述第三夹持板设置在所述安装板上，且所述第三夹持板垂直于所述第一夹持板；所述第四夹持板用于靠近或远离所述第三夹持板。

6、进一步地，所述第一夹持板、所述第二夹持板、所述第三夹持板和所述第四夹持板上均开设有第二镂空区域。

7、进一步地，所述第一夹持板与所述第二夹持板相对的一面以及所述第三夹持板与所述第四夹持板相对的一面上均设有橡胶凸起。

8、进一步地，所述安装结构包括：托板；所述托板设置在无人机腹部；所述托板上设置贯穿孔，所述驱动件的输出端穿过所述贯穿孔与所述清洁件连接。

9、本申请的有益效果在于：

10、安装架铰接于无人机头部，并利用推动件调节镜头角度，改变了传统无人机镜头垂直向下的固定视角模式，使得无人机在向前飞行或执行前向观测任务时，能够获取完整的前方实时图像或视频信息，使用户能够准确判断前方遮挡物，从而避免无人机与障碍物相撞的问题。

1.一种无人机镜头前置安装结构，其特征在于，包括：安装架、固定板和推动件；

2.根据权利要求1所述的无人机镜头前置安装结构，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的无人机镜头前置安装结构，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的无人机镜头前置安装结构，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的无人机镜头前置安装结构，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的无人机镜头前置安装结构，其特征在于：

7.根据权利要求2所述的无人机镜头前置安装结构，其特征在于：