一种具备力反馈的恒力加载装置的制作方法

本技术属于航空舵机，尤其是涉及一种具备力反馈的恒力加载装置。

背景技术：

1、直线舵机(linear servo)是一种飞行器当中用于将输入的控制信号转化为直线位移输出的伺服执行机构。为了准确判断直线舵机在真实工况下的载荷承受能力，本领域技术人员需要对直线舵机进行加载测试，从而提前暴露直线舵机产品的隐患，并准确量化其真实性能。

2、在现有技术中，直线舵机的加载装置通常使用液压、弹簧或重物加载等方式对直线舵机施加载荷，这种装置一般惯性大且结构复杂，容易出现载荷不足或漏油等缺点，且不满足直线舵机的恒力加载需求。另外，现有加载装置还不能适应不同尺寸直线舵机，因此通用性较差，使用便利性较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种具备力反馈的恒力加载装置，以解决上述技术问题。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种具备力反馈的恒力加载装置，包括：基板、限位组件、测力传感器和载荷单元，且所述限位组件、测力传感器和载荷单元依次排布在所述基板上；所述限位组件包括第一支座和第二支座，所述第一支座与基板固定连接，所述第二支座位置可调的设置在基板上，且在第一支座和第二支座之间形成用于容纳直线舵机的限位空间；所述载荷单元包括：加载齿条、力矩调整组件和制动器，所述加载齿条滑动设置在基板上，所述力矩调整组件具有输入轴和输出齿轮，所述输出齿轮与输入轴传动连接，且所述输出齿轮与加载齿条相啮合，所述制动器可拆卸的设置在基板上，制动器具有输出轴，且所述输出轴与所述输入轴相连；所述测力传感器的一端通过第一接头与所述加载齿条相连，测力传感器的另一端通过第二接头与所述限位空间内部的直线舵机相连。

4、进一步的，所述直线舵机的两端分别设有舵面接头和机身接头；所述第一支座上设有用于容纳机身接头的第一装配孔，且在机身接头上设有锁紧螺母；所述第二支座上设有用于容纳舵面接头的第二装配孔，所述第二接头上设有销轴孔，在销轴孔内部设有销轴，且第二接头通过销轴与所述舵面接头相连。

5、进一步的，所述第二支座上设有安装孔，在安装孔内部设有定位螺栓，在所述基板上设有多个用于容纳定位螺栓的定位螺孔，且多个定位螺孔沿加载齿条的长度方向排布；

6、或，

7、所述第二支座底部设有连接块，在基板上设有引导滑轨，所述引导滑轨的长度方向与加载齿条的长度方向相平行，所述连接块滑动设置在引导滑轨上。

8、进一步的，所述基板上设有导向滑轨，所述导向滑轨的长度方向与所述加载齿条的长度方向相平行，在导向滑轨上设有滑块，所述加载齿条与滑块可拆卸连接。

9、进一步的，所述第一接头包括接头本体，所述接头本体上设有导向切面，且所述导向切面与所述导向滑轨的顶面相接触。

10、进一步的，所述接头本体的一端设有第一螺纹接头，所述加载齿条通过第一螺纹接头与接头本体相连，且在第一螺纹接头上设有第一调节螺母；所述接头本体的另一端设有第二螺纹接头，所述测力传感器通过第二螺纹接头与接头本体相连，且在第二螺纹接头上设有第二调节螺母。

11、进一步的，所述基板上设有安装座，所述制动器可拆卸的设置在安装座上，且在安装座上设有用于容纳所述输出轴的连接孔。

12、进一步的，所述力矩调整组件包括壳体，所述壳体与所述基板可拆卸连接，在壳体的底部设有安装切口，所述输出齿轮的至少部分沿安装切口伸出壳体外部；所述壳体内部设有输入齿轮和传动齿轮组，所述输入齿轮与所述输入轴远离制动器的一端相连，且输出齿轮通过传动齿轮组与输入齿轮传动连接。

13、进一步的，所述基板上设有第一提拉把手和第二提拉把手，所述第一提拉把手位于限位组件远离载荷单元的一侧，所述第二提拉把手位于载荷单元远离限位组件的一侧。

14、相对于现有技术，本实用新型所述的一种具备力反馈的恒力加载装置具有以下优势：

15、本实用新型所述的一种具备力反馈的恒力加载装置，其限位组件包括位置可调的第二支座。因此在针对不同规格的直线舵机进行加载测试前，工作人员可根据直线舵机的实际尺寸调整第二支座的位置，以使得限位空间与直线舵机相匹配，提高本装置的通用性和使用便利性。其次，本装置具有测力传感器，因此在针对直线舵机进行加载测试时，可以通过测力传感器准确反馈载荷的大小。此外，本装置的加载单元包括制动器和力矩调整组件，因此在进行使用时不易出现惯性载荷和漏油的问题，同时工作人员还可通过制动器和力矩调整组件的配合为直线舵机施加恒定且大小可控的载荷，从而提高加载测试的有效性。

1.一种具备力反馈的恒力加载装置，其特征在于，包括：基板(1)、限位组件、测力传感器(6)和载荷单元，且所述限位组件、测力传感器(6)和载荷单元依次排布在所述基板(1)上；所述限位组件包括第一支座(21)和第二支座(22)，所述第一支座(21)与基板(1)固定连接，所述第二支座(22)位置可调的设置在基板(1)上，且在第一支座(21)和第二支座(22)之间形成用于容纳直线舵机(9)的限位空间；所述载荷单元包括：加载齿条(3)、力矩调整组件和制动器(5)，所述加载齿条(3)滑动设置在基板(1)上，所述力矩调整组件具有输入轴(41)和输出齿轮(42)，所述输出齿轮(42)与输入轴(41)传动连接，且所述输出齿轮(42)与加载齿条(3)相啮合，所述制动器(5)可拆卸的设置在基板(1)上，制动器(5)具有输出轴(51)，且所述输出轴(51)与所述输入轴(41)相连；所述测力传感器(6)的一端通过第一接头与所述加载齿条(3)相连，测力传感器(6)的另一端通过第二接头(8)与所述限位空间内部的直线舵机(9)相连。

2.根据权利要求1所述的一种具备力反馈的恒力加载装置，其特征在于：所述直线舵机(9)的两端分别设有舵面接头和机身接头；所述第一支座(21)上设有用于容纳机身接头的第一装配孔，且在机身接头上设有锁紧螺母(211)；所述第二支座(22)上设有用于容纳舵面接头的第二装配孔，所述第二接头(8)上设有销轴孔(81)，在销轴孔(81)内部设有销轴，且第二接头(8)通过销轴与所述舵面接头相连。

3.根据权利要求1所述的一种具备力反馈的恒力加载装置，其特征在于：所述第二支座(22)上设有安装孔，在安装孔内部设有定位螺栓，在所述基板(1)上设有多个用于容纳定位螺栓的定位螺孔，且多个定位螺孔沿加载齿条(3)的长度方向排布；

4.根据权利要求1所述的一种具备力反馈的恒力加载装置，其特征在于：所述基板(1)上设有导向滑轨(11)，所述导向滑轨(11)的长度方向与所述加载齿条(3)的长度方向相平行，在导向滑轨(11)上设有滑块(12)，所述加载齿条(3)与滑块(12)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种具备力反馈的恒力加载装置，其特征在于：所述第一接头包括接头本体(71)，所述接头本体(71)上设有导向切面(711)，且所述导向切面(711)与所述导向滑轨(11)的顶面相接触。

6.根据权利要求5所述的一种具备力反馈的恒力加载装置，其特征在于：所述接头本体(71)的一端设有第一螺纹接头(72)，所述加载齿条(3)通过第一螺纹接头(72)与接头本体(71)相连，且在第一螺纹接头(72)上设有第一调节螺母(721)；所述接头本体(71)的另一端设有第二螺纹接头(73)，所述测力传感器(6)通过第二螺纹接头(73)与接头本体(71)相连，且在第二螺纹接头(73)上设有第二调节螺母(731)。

7.根据权利要求1所述的一种具备力反馈的恒力加载装置，其特征在于：所述基板(1)上设有安装座(13)，所述制动器(5)可拆卸的设置在安装座(13)上，且在安装座(13)上设有用于容纳所述输出轴(51)的连接孔。

8.根据权利要求1所述的一种具备力反馈的恒力加载装置，其特征在于：所述力矩调整组件包括壳体(43)，所述壳体(43)与所述基板(1)可拆卸连接，在壳体(43)的底部设有安装切口，所述输出齿轮(42)的至少部分沿安装切口伸出壳体(43)外部；所述壳体(43)内部设有输入齿轮和传动齿轮组，所述输入齿轮与所述输入轴(41)远离制动器(5)的一端相连，且输出齿轮(42)通过传动齿轮组与输入齿轮传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种具备力反馈的恒力加载装置，其特征在于：所述基板(1)上设有第一提拉把手(14)和第二提拉把手(15)，所述第一提拉把手(14)位于限位组件远离载荷单元的一侧，所述第二提拉把手(15)位于载荷单元远离限位组件的一侧。