一种防撞装置及全向移动底盘的制作方法

技术特征：
1.一种防撞装置，用于保护设置在基座上的全向轮，所述全向轮设置在基座上；所述防撞装置包括：防撞板、支架和弹性缓冲结构；所述支架固定在所述基座上，且所述支架的顶部高于所述全向轮顶部；所述防撞板的第一端铰接在所述基座上；所述弹性缓冲结构设置在所述支架和所述防撞板之间；所述全向轮容纳在所述基座、所述支架和所述防撞板组成的空间内。2.根据权利要求1所述的防撞装置，其中，所述支架包括两个支撑板，两个所述支撑板对称设置在所述基座的两侧，两个所述支撑板顶部分别固定有所述弹性缓冲结构。3.根据权利要求2所述的防撞装置，其中，所述支撑板包括连接面、支撑梁和支撑面：所述连接面上设置有第一连接孔，所述第一连接孔用于将支撑板固定在所述基座上；所述支撑面上设置有固定块，所述固定块用于固定所述弹性缓冲结构；所述支撑梁连接在所述连接面和所述支撑面之间。4.根据权利要求3所述的防撞装置，其中，所述连接面、所述支撑梁和所述支撑面是经过板材折弯一次成型的，且所述连接面和所述支撑面的折弯方向相同。5.根据权利要求4所述的防撞装置，其中，所述支撑面为相对于所述连接面存在倾斜角度的斜面。6.根据权利要求4所述的防撞装置，其中，所述弹性缓冲结构固定在所述支撑面上。7.根据权利要求1所述的防撞装置，还包括支撑块，所述支撑块固定连接在所述防撞板的第二端，所述第二端为所述第一端的对端；所述防撞板包括承撞面和缓冲面：所述承撞面为远离所述全向轮的一面，所述缓冲面为靠近所述全向轮的一面；所述支撑块设置在所述缓冲面上。8.根据权利要求7所述的防撞装置，其中，所述支撑块为三棱柱块，包括第一连接面、第二连接面和第三连接面、第一棱面和第二棱面：所述第一连接面固定在所述缓冲面上；所述第一棱面设置在第一连接面和第二连接面之间，且所述第一棱面与所述防撞板的第二端相连；所述第二棱面设置在所述第二连接面与所述第三连接面之间。9.根据权利要求8所述的防撞装置，其中，所述第一棱面和所述第二棱面均为弧面。10.根据权利要求1所述的防撞装置，其中，所述弹性缓冲结构为弹簧。11.根据权利要求1所述的防撞装置，其中，所述防撞板的第一端通过活页板铰接在所述基座上。12.一种全向移动底盘，包括：权利要求1-11任一项所述的防撞装置、基座和全向轮；所述全向轮设置在所述基座上，且所述全向轮设置在两个支撑板之间。13.根据权利要求12所述的全向移动底盘，其中，所述全向移动底盘为三角形，三个所述防撞装置和三个所述全向轮分别设置在所述全向移动底盘的三个角上。

技术总结
本公开提供了一种防撞装置及全向移动底盘，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶测试方法领域。具体实现方案为：防撞装置用于保护全向轮，所述全向轮设置在基座上；所述防撞装置包括：防撞板、支架和弹性缓冲结构；全向轮容纳在基座、支架和防撞板组成的空间内，发生撞击时本应落在全向轮上的撞击力落在防撞板上，防撞板受到撞击力后通过铰接在基座上的第一端向下转动，直至防撞板接触到设置在支架与防撞板之间的弹性缓冲结构，通过弹性缓冲结构对撞击力进行缓冲，保护全向轮不受损伤；且由于防撞板是活动铰接在基座上的，在起到保护作用的同时不影响全向轮的维修和换装，降低了全向轮的维修难度并使全向轮具备普适性。全向轮的维修难度并使全向轮具备普适性。全向轮的维修难度并使全向轮具备普适性。


技术研发人员：周浩 付欣
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/3/3