一种变电站高压线路维护用机械臂

1.本实用新型涉及高压线路维护技术领域，具体为一种变电站高压线路维护用机械臂。


背景技术：

2.变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中，发电厂发出的电，并不是只供附近的人们使用，还要传输到很远的地方，满足更多的需要，这些电不能直接通过普通的电线传输出去，而是要用高压输电线路传送的，一般称220千伏以下的输电电压叫做高压输电，330到765千伏的输电电压叫做超高压输电，1000千伏以上的输电电压叫做特高压输电。
3.高压线路长期风吹日晒难免会有所损伤，需要电工定期的维护。
4.现有的变电站高压线路多是通过电工携带维护工具实地攀爬进行维护，一方面，高压线路攀爬较为危险，容易引起触电事故，另一方面，攀爬携带工具对于电工来说也比较麻烦。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种变电站高压线路维护用机械臂。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底座，所述底座的上侧固定连接有连接铰座，连接铰座的顶部铰接第一铰臂的一端，第一铰臂的另一端铰接第二铰臂的一端，第二铰臂的另一端固定连接安装座，所述第一铰臂靠近第二铰臂的一端铰接第一液压推杆的一端，第一液压推杆的另一端铰接在连接铰座上，所述第一铰臂靠近第二铰臂的一端还铰接第二液压推杆的一端，第二液压推杆的另一端铰接在第二铰臂上，所述安装座上设有用于对维护工具进行夹持的夹持组件。
7.作为本实用新型优选的，所述夹持组件包括对称转动连接在安装座表面上的偏转齿轮，两个所述偏转齿轮相互啮合，每个所述偏转齿轮上还固定连接有支臂，支臂的外端铰接夹把的一端，夹把的中部铰接有辅撑臂的一端，辅撑臂的另一端铰接在安装座上。
8.作为本实用新型优选的，任意一个所述偏转齿轮还啮合连接有驱动齿轮，驱动齿轮的中心固定连接驱动电机的输出端，驱动电机的输出端转动穿过安装座，驱动电机固定连接在安装座上。
9.作为本实用新型优选的，所述夹把远离安装座的一端固定连接有橡胶块。
10.作为本实用新型优选的，所述驱动电机的外部设置护壳，护壳固定连接在安装座上。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.通过本实用新型设计的一种变电站高压线路维护用机械臂，能够对变电站高压线
路维护用的工具进行多方位输送，方便电工的使用，同时能够增加电工维护的安全性，在高压线路维护技术领域有可利用价值。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型的背视结构示意图。
15.图中：1、底座；2、连接铰座；3、第一液压推杆；4、第一铰臂；5、第二液压推杆；6、第二铰臂；7、安装座；8、偏转齿轮；9、支臂；10、辅撑臂；11、橡胶块；12、夹把；13、驱动齿轮；14、驱动电机；15、护壳。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.如图1至图2所示，包括底座1，所述底座1的上侧固定连接有连接铰座2，连接铰座2的顶部铰接第一铰臂4的一端，第一铰臂4的另一端铰接第二铰臂6的一端，第二铰臂6的另一端固定连接安装座7，所述第一铰臂4靠近第二铰臂6的一端铰接第一液压推杆3的一端，第一液压推杆3的另一端铰接在连接铰座2上，所述第一铰臂4靠近第二铰臂6的一端还铰接第二液压推杆5的一端，第二液压推杆5的另一端铰接在第二铰臂6上，所述安装座7上设有用于对维护工具进行夹持的夹持组件。
18.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置第一液压推杆3和第二液压推杆5，可以通过第一液压推杆3和第二液压推杆5的伸缩变动控制第一铰臂4和第二铰臂6改变竖直角度，满足对夹持组件的位置调节。
19.参考图1-2，夹持组件包括对称转动连接在安装座7表面上的偏转齿轮8，两个所述偏转齿轮8相互啮合，每个所述偏转齿轮8上还固定连接有支臂9，支臂9的外端铰接夹把12的一端，夹把12的中部铰接有辅撑臂10的一端，辅撑臂10的另一端铰接在安装座7上。
20.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置夹持组件，能够通过偏转齿轮8的转动控制支臂9带动夹把12相互靠近或远离，达到对变电站高压线路维护用工具的夹持和放松效果。
21.参考图1，任意一个所述偏转齿轮8还啮合连接有驱动齿轮13，驱动齿轮13的中心固定连接驱动电机14的输出端，驱动电机14的输出端转动穿过安装座7，驱动电机14固定连接在安装座7上。
22.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置驱动电机14和驱动齿轮13，能够利用驱动电机14运行控制驱动齿轮13转动，带动任意一个偏转齿轮8转动，达到对夹持组件的运行控制效果。
23.参考图1-2，夹把12远离安装座7的一端固定连接有橡胶块11。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置橡胶块11，利用橡胶块11的特性，有效避免高压线路对机械臂的放电影响。
25.参考图2，驱动电机14的外部设置护壳15，护壳15固定连接在安装座7上。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置护壳15，可以对驱动电机14进行外部保护。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用本变电站高压线路维护用机械臂时，首先通过第一液压推杆3和第二液压推杆5的伸缩变动控制第一铰臂4和第二铰臂6改变竖直角度，通过驱动电机14运行控制驱动齿轮13转动，带动任意一个偏转齿轮8转动，使偏转齿轮8的转动控制支臂9带动夹把12相互靠近或远离，对变电站高压线路维护用工具进行夹持或放松，从而完成本变电站高压线路维护用机械臂的使用过程。
28.通过本实用新型设计的一种变电站高压线路维护用机械臂，能够对变电站高压线路维护用的工具进行多方位输送，方便电工的使用，同时能够增加电工维护的安全性，在高压线路维护技术领域有可利用价值。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种变电站高压线路维护用机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上侧固定连接有连接铰座(2)，连接铰座(2)的顶部铰接第一铰臂(4)的一端，第一铰臂(4)的另一端铰接第二铰臂(6)的一端，第二铰臂(6)的另一端固定连接安装座(7)，所述第一铰臂(4)靠近第二铰臂(6)的一端铰接第一液压推杆(3)的一端，第一液压推杆(3)的另一端铰接在连接铰座(2)上，所述第一铰臂(4)靠近第二铰臂(6)的一端还铰接第二液压推杆(5)的一端，第二液压推杆(5)的另一端铰接在第二铰臂(6)上，所述安装座(7)上设有用于对维护工具进行夹持的夹持组件。2.根据权利要求1所述的一种变电站高压线路维护用机械臂，其特征在于：所述夹持组件包括对称转动连接在安装座(7)表面上的偏转齿轮(8)，两个所述偏转齿轮(8)相互啮合，每个所述偏转齿轮(8)上还固定连接有支臂(9)，支臂(9)的外端铰接夹把(12)的一端，夹把(12)的中部铰接有辅撑臂(10)的一端，辅撑臂(10)的另一端铰接在安装座(7)上。3.根据权利要求2所述的一种变电站高压线路维护用机械臂，其特征在于：任意一个所述偏转齿轮(8)还啮合连接有驱动齿轮(13)，驱动齿轮(13)的中心固定连接驱动电机(14)的输出端，驱动电机(14)的输出端转动穿过安装座(7)，驱动电机(14)固定连接在安装座(7)上。4.根据权利要求2所述的一种变电站高压线路维护用机械臂，其特征在于：所述夹把(12)远离安装座(7)的一端固定连接有橡胶块(11)。5.根据权利要求3所述的一种变电站高压线路维护用机械臂，其特征在于：所述驱动电机(14)的外部设置护壳(15)，护壳(15)固定连接在安装座(7)上。

技术总结
本实用新型公开了一种变电站高压线路维护用机械臂，包括底座，所述底座的上侧固定连接有连接铰座，连接铰座的顶部铰接第一铰臂的一端，第一铰臂的另一端铰接第二铰臂的一端，第二铰臂的另一端固定连接安装座，所述第一铰臂靠近第二铰臂的一端铰接第一液压推杆的一端，第一液压推杆的另一端铰接在连接铰座上，所述第一铰臂靠近第二铰臂的一端还铰接第二液压推杆的一端，第二液压推杆的另一端铰接在第二铰臂上。通过本实用新型设计的一种变电站高压线路维护用机械臂，能够对变电站高压线路维护用的工具进行多方位输送，方便电工的使用，同时能够增加电工维护的安全性，在高压线路维护技术领域有可利用价值。路维护技术领域有可利用价值。路维护技术领域有可利用价值。


技术研发人员：金鑫 董伟 齐咏生 李永亭 韩月如
受保护的技术使用者：内蒙古工业大学
技术研发日：2022.10.11
技术公布日：2023/3/3