维修小车电控工具箱的制作方法

1.本实用新型涉及维修小车电控工具箱，属于维修设备技术领域。


背景技术：

2.目前维修工作中，需要放置方便人员取放电、气动工具，规范维修现场的用电安全和工具保管，但是现有的工具箱一般都需要人工进行运转，工人在对电力维修等作业时，需要携带较多的工具和设备。现有技术中，这些工具和设备均放置在普通背包中。当电力维护人员在不同的工作环境中作业时，难以方便工作人员进行维修，同时难以提升工作人员的维修效率。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型通过驱动机构驱动能够自由展开或缩回，通过安装检测机构能够时刻监测维修小车电控工具箱的运行状态，及时配合工作人员进行维修，检修电源和气源总成，可使用工程师维修小车内部提供电力和气源，同时也能接入维修现场提供的电力和气源进行使用，便于适应维护人员在不同的工作环境中作业，大大提升工作人员的维修效率。
4.为了克服背景技术中存在的问题，为解决上述问题，本实用新型通过如下技术方案实现：
5.所述维修小车电控工具箱包括保护壳、维修小车电控工具箱、驱动机构、检测机构、检修电源和气源总成，所述保护壳内设置有维修小车电控工具箱，保护壳内安装有用于驱动维修小车电控工具箱伸展或收回的驱动机构，且保护壳和维修小车电控工具箱上相应地安装有用于检测维修小车电控工具箱工作状态的检测机构，维修小车电控工具箱上还设置有检修电源和气源总成。
6.优选地，所述驱动机构包括工具箱驱动螺杆、工具箱驱动结构支架、驱动电机、轴向转换器，所述保护壳内安装有相互连接的驱动电机和轴向转换器，轴向转换器的输出轴上连接工具箱驱动螺杆，工具箱驱动结构支架安装于维修小车电控工具箱，并与工具箱驱动螺杆螺纹连接。
7.优选地，所述检测机构包括工具箱伸展到位限位开关、工具箱收回到位限位开关、驱动张力检测器，所述工具箱驱动结构支架上安装有工具箱伸展到位限位开关、以及检测维修小车电控工具箱牵引力的驱动张力检测器，轴向转换器上安装有工具箱收回到位限位开关。
8.优选地，所述保护壳内部安装有供电气总成，供电气总成上设置压缩空气快接头、220v交流插座、5v、12v、24v维修电源接线端子，供电气总成通过压缩空气减压阀连接空气压缩机。
9.本实用新型的有益效果为：
10.本实用新型通过驱动机构驱动能够自由展开或缩回，通过安装检测机构能够时刻
监测维修小车电控工具箱的运行状态，及时配合工作人员进行维修，检修电源和气源总成，可使用工程师维修小车内部提供电力和气源，同时也能接入维修现场提供的电力和气源进行使用，便于适应维护人员在不同的工作环境中作业，大大提升工作人员的维修效率。
附图说明
11.图1为本实用新型电控工具箱在维修车外部视图；
12.图2为本实用新型电控工具箱驱动结构展开示图；
13.图3为本实用新型电控工具箱在维修车内结构示图；
14.图4为本实用新型电控工具箱内部结构示意图；
15.图5为本实用新型工具箱驱动结构支架示意图；
16.图6为本实用新型驱动电机连接轴向转换器示意图；
17.图7为本实用新型工程师维修小车内部示图；
18.图8为本实用新型供电气总成示图；
19.图9为本实用新型全向移车升降推杆示图；
20.图10为本实用新型全向移动车主支撑铰臂位置视图。
21.图中标号为：1-维修小车正面保护壳、2-维修小车背面保护壳、3-维修小车电控工具箱、4-手持遥控器、5-工具箱驱动螺杆、6-检修电源和气源总成、7-工具箱支撑滑轮、8-工具箱驱动结构支架、9-驱动电机、10-传动轴杆、11-工具箱保持结构导轨、12-工具箱保持结构支架、13-工具箱伸展到位限位开关、14-工具箱收回到位限位开关、15-轴向转换器、16-驱动张力检测器、17-工具箱导轨槽、18-左后全向麦克纳姆、19-维修小车主支撑架、20-全向移动车主支撑铰臂、21-全向移动车、22-动力线和控制线束、23-压缩空气软管盘、24-维修小车控制总成、25-全向移动车驱动电源、26-维修电供给电源、27-全向移车升降推杆、28-小型空气压缩机、29-压缩气储气瓶、30-供电气总成、31-压缩空气减压阀、32-压缩空气快接头、33-220v交流插座、34-5v、12v、24v维修电源接线端子、35-全向车伸出到位限位开关、36-全向车收缩到位限位开关、37-全向车压力传感器、38-定位凹槽上铰臂环、39-下铰臂环、40全向移动车保护壳、41-滑架电缆。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
23.如图1-10所示，所述维修小车电控工具箱包括保护壳、维修小车电控工具箱3、驱动机构、检测机构、检修电源和气源总成6，所述保护壳内设置有维修小车电控工具箱3，保护壳内安装有用于驱动维修小车电控工具箱3伸展或收回的驱动机构，且保护壳和维修小车电控工具箱3上相应地安装有用于检测维修小车电控工具箱3工作状态的检测机构，维修小车电控工具箱3上还设置有检修电源和气源总成6。在本实施例中，支撑防护板与上、下两层工具箱连接形成维修小车电控工具箱3，上层的工具箱底面安装工具箱保持结构导轨11；下层工具箱后部安装工具箱驱动结构支架8，调整固定位置确保工具箱驱动螺杆5与箱体底面留有8~12mm合适间隙。维修小车电控工具箱3安装位置在维修小车背面保护壳左侧2，储物箱体安置在全向移动平台上方两层内，设计成了双层一体抽屉式开启和关闭方式。维修
小车电控工具箱3两层分类储物单元，用于专用维修工具大小不同归类摆放。特别为电动气动工具设计的动力电源和压缩气接口总成6，安装在下层箱体后部凹陷位置。将工程师维修小车内部的维修电供给电源26、压缩气储气瓶29由滑架电缆41、压缩空气软管盘23接入电源和压缩气接口总成6中。
24.所述驱动机构包括工具箱驱动螺杆5、工具箱驱动结构支架8、驱动电机9、轴向转换器15，所述保护壳内安装有相互连接的驱动电机9和轴向转换器15，轴向转换器15的输出轴上连接工具箱驱动螺杆5，工具箱驱动结构支架8安装于维修小车电控工具箱3，并与工具箱驱动螺杆5螺纹连接。维修小车电控工具箱3使用工具箱驱动螺杆5旋转牵引执行展开和收起动作。在维修小车电控工具箱3外层防护板下方与地面接触的位置安装工具箱支撑滑轮7，当维修小车电控工具箱3展开后能使工程师维修小车保持配重平衡。
25.所述检测机构包括工具箱伸展到位限位开关13、工具箱收回到位限位开关14、驱动张力检测器16，所述工具箱驱动结构支架8上安装有工具箱伸展到位限位开关13、以及检测维修小车电控工具箱牵引力的驱动张力检测器16，轴向转换器15上安装有工具箱收回到位限位开关14。维修小车电控工具箱3安装在维修小车主支撑架体19的一层和二层：上层工具箱底部安装工具箱保持结构导轨11装入工具箱导轨槽17内；下层工具箱的驱动张力检测器16前端与工具箱驱动结构支架8固定，后端与工具箱驱动螺杆5的螺纹环固定并装入工具箱驱动螺杆5中；将5 工具箱驱动螺杆、驱动电机9、轴向转换器15、传动轴杆10安装到第二层底部支撑架上，在维修小车主支撑架体19的二层底部支撑架安装工具箱伸展到位限位开关13、工具箱收回到位限位开关14并调整和固定检测位置。依次调整工具箱伸展到位限位开关13、工具箱收回到位限位开关14，调整限位开关最佳的检测位置和响应距离并将其固定完成硬件安装。维修小车主支撑架19内部分三层。第一层底部左侧安装支撑板和工具箱导轨槽17，用于维修小车电控工具箱3水平滑动保持机构；第二层底部支撑架中安装5工具箱驱动螺杆、驱动电机9、轴向转换器15、传动轴杆10，用于维修小车电控工具箱3实现水平滑动的牵引驱动。上层箱体的工具箱保持结构导轨11防止伸缩时左右摇摆；下层工具箱的工具箱驱动结构支架8与上层工具箱保持结构导轨11组合安装后构成三角形同向移动结构防止上下晃动。维修小车电控工具箱3滑动方向是由上层箱体安装在第一层箱体后下方的工具箱保持结构导轨11嵌合隔层支撑板上的工具箱轨槽17实现水平定向。加上第二层箱体安装在工具箱驱动螺杆5上的工具箱驱动结构支架8，构成更加稳定的三角形同向水平滑动结构。使维修小车电控工具箱展开和收缩工作时实现顺畅的低阻水平滑行
26.将工具箱伸展到位限位开关13、工具箱收回到位限位开关14、张力检测器16和驱动电机9的电气接线电缆布局走线，固定捆绑成线束与控制总成连接完成电气安装。限位开关信号反馈设置：在手持遥控器4上的按钮，设置控制功能：第一次按下为展开和收缩动作启动、第二次按下为停止。实体硬件停止动作由工具箱伸展到位限位开关13和工具箱收回到位限位开关14控制。行走过程超出时限设置触发告警为：3秒为告警，在手持遥控器4对应执行的按钮灯和维修车充电总成电量led灯闪烁（2次每秒）； 8秒为故障告警，在手持遥控器4对应执行的按钮灯和维修车充电总成电量led灯闪烁并发出报警提示和蜂鸣提示。用于维修小车电控工具箱3驱动的工具箱驱动螺杆5，安装在工程师维修小车第二层与第三层之间的支撑架框内。工具箱驱动螺杆5前端固定在支撑架安装好的轴承套内，后端固定在轴向转换器15中。牵引动作由驱动电机9经过轴向转换器15驱动工具箱驱动螺杆5旋转，驱使维
修小车电控工具箱进行展开和收回运动。由驱动张力检测器16控制工具箱受力在设定值内。
27.所述保护壳内部安装有供电气总成30，供电气总成30上设置压缩空气快接头32、220v交流插座33，5v、12v、24v维修电源接线端子34，供电气总成30通过压缩空气减压阀31连接空气压缩机28。在下层工具箱预留的凹型区域安装供电气总成6，裁剪好行程长度的滑架电缆41和压缩空气软管盘23接入供电气总成6。供电气总成6将安装好压缩空气减压阀31、压缩空气快接头32、220v交流插座33、5v、12v、24v维修电源接线端子34依次接入对应的气管和电缆。维修小车电控工具箱3下层箱体预留的凹型区域安装供电气总成6，将裁剪好行程长度的滑架电缆41和压缩空气软管盘23接入供检修电源和气源总成6中，与维修电供给电源26和储气瓶29构成完整的供给系统。
28.驱动张力检测器16和维修电供给电源26电源管理模块设置：维修小车电控工具箱3牵引力= 90 n、大于或小于设定值=20n，维修小车电控工具箱3的驱动动作停止，恢复动作则再次按下功能按钮。在手持遥控器4对应执行的按钮灯和维修车充电总成电量led灯快速闪烁（4次每秒）；维修电供给电源26电源管理模块检测到驱动电机9电流超过设定电流20%并持续3秒，驱动动作停止，在手持遥控器4对应执行的按钮灯和维修车充电总成电量led灯闪烁并发出报警提示和蜂鸣提示，此故障必须打开2维修小车背面保护壳在维修电供给电源26操作板使用按钮复位，手持遥控器4上设置展开和收回两个功能按键，在维修小车控制总成24的控制频率功能里锁定两个功能按键通信代码，并定义触发规则：第一次按下为启动；第二次按下为停止。
29.所述保护壳底部设置有全向移动车21，全向移动车21四角位置安装有连接电机的麦克纳姆轮18，全向移动车21上安装有用于抬升保护壳的全向移车升降推杆27。在本实施例中，全向移车升降推杆27可将保护壳抬升脱离地面，通过麦克纳姆轮18即可自由推动设备整体，需要定位时，驱动全向移车升降推杆27回缩，即可将保护壳与地面接触，实现定位。展开和收回动作指令执行条件是整个工程师维修小车完全置于地面上。全向移动车升降推杆27将全向移动车21完全收入到维修小车内。在4手持控制器的展开、关闭按键发出指令操作维修小车电控工具箱3执行牵引动作期间的对人员与工程师维修小车的安全保护、故障停机、意外阻挡、意外卡夹、驱动故障判断，主要由驱动张力检测器16、工具箱伸展到位限位开关13、工具箱收回到位限位开关14、维修电供给电源26电源管理模块和工程师维修小车控制总成24中设置的时限作为主要判断条件。
30.本实用新型通过驱动机构驱动能够自由展开或缩回，通过安装检测机构能够时刻监测维修小车电控工具箱的运行状态，及时配合工作人员进行维修，检修电源和气源总成，可使用工程师维修小车内部提供电力和气源，同时也能接入维修现场提供的电力和气源进行使用，便于适应维护人员在不同的工作环境中作业，大大提升工作人员的维修效率。
31.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。