一种桁架式码垛机器人的制作方法

技术特征：
1.一种桁架式码垛机器人，其特征在于：包括设置在车厢外部的底座(1)，所述底座(1)包括安装座(101)和能够沿车厢宽度方向移动的安装板(102)，所述安装板(102)上设置有纵梁(2)，所述纵梁(2)上设置有能够延伸至车厢内部的横梁(3)，所述横梁(3)上连接有连接件(4)；所述安装板(102)上设置有置物平台(5)；所述横梁(3)上通过所述连接件(4)连接有用于吸取物料的吸盘(601)，所述吸盘(601)始终位于所述置物平台(5)的上方；所述横梁(3)上设置有带动所述连接件(4)转动的旋转驱动件(7)，所述连接件(4)上设置有带动所述吸盘(601)转动的吸盘旋转驱动件(8)；所述安装板(102)上设置有用于带动所述安装板(102)移动的安装板平动组件（9），所述纵梁(2)上设置有用于带动所述横梁(3)上下移动的升降组件(10)，所述纵梁(2)上还设置有用于带动所述横梁(3)移动的横梁平动组件（11），所述横梁(3)上还设置有用于带动所述吸盘（601）沿所述横梁(3)设置方向移动的吸盘平动组件（12）。2.根据权利要求1所述的桁架式码垛机器人，其特征在于：所述安装板平动组件（9）包括两个设置在所述安装座(101)上的安装板平动导轨（901），两个所述安装板平动导轨（901）平行设置，其中一个所述安装板平动导轨（901）上设置有安装板平动齿条（902），所述安装板(102)上设置有安装板平动驱动电机（903），所述安装板平动驱动电机（903）的输出轴固接有安装板平动齿轮（904），所述安装板平动齿轮（904）与所述安装板平动齿条（902）互相啮合。3.根据权利要求2所述的桁架式码垛机器人，其特征在于：所述安装板(102)上设置有能够抱紧所述安装板平动导轨（901）的第一抱紧组件(13)。4.根据权利要求3所述的桁架式码垛机器人，其特征在于：所述第一抱紧组件(13)包括固接在所述安装板(102)上的安装框(1301)，所述安装框(1301)内设置有两个竖置滚轮(1302)和一个横置滚轮(1303)，两个所述竖置滚轮(1302)分别位于所述安装板平动导轨（901）的上下两侧，两个所述竖置滚轮(1302)的周面始终与所述安装板平动导轨（901）的表面贴合，所述横置滚轮(1303)的周面始终与所述安装板平动导轨（901）的侧面贴合。5.根据权利要求1所述的桁架式码垛机器人，其特征在于：所述升降组件(10)包括设置在两个设置在所述纵梁(2)上的升降导轨(1001)，两个所述升降导轨(1001)平行设置，其中一个所述升降导轨(1001)上设置有升降齿条(1002)，所述纵梁(2)上连接有升降板(16)，所述升降板(16)上设置有升降电机(1003)，所述升降电机(1003)的输出轴上固接有升降齿轮(1004)，所述升降齿条(1002)和所述升降齿条(1002)互相啮合，所述升降板(16)上设置有用于抱紧所述升降导轨(1001)的第二抱紧组件(14)。6.根据权利要求5所述的桁架式码垛机器人，其特征在于：所述横梁平动组件（11）包括两个设置在所述横梁(3)上的横梁导轨（1101），两个所述横梁导轨（1101）平行设置，其中一个所述横梁导轨（1101）上设置有横梁齿条（1102），所述升降板(16)上设置有横梁平动驱动电机（1103），所述横梁平动驱动电机（1103）的输出轴上固接有横梁平动齿轮（1104），所述横梁平动齿轮（1104）与所述横梁齿条（1102）互相啮合，所述升降板(16)上设置有用于抱紧所述横梁导轨（1101）的第三抱紧组件(15)。7.根据权利要求1所述的桁架式码垛机器人，其特征在于：所述吸盘平动组件（12）包括
两个设置在所述横梁(3)上的v型导轨(1201)，两个所述v型导轨(1201)平行设置，其中一个所述v型导轨(1201)上设置有吸盘平动齿条（1202），所述吸盘平动齿条（1202）位于两个所述v型导轨(1201)相对的一侧，所述横梁(3)上连接有平动板(17)，所述平动板(17)上设置有吸盘平动驱动电机（1203），所述吸盘平动驱动电机（1203）的输出轴上固接有吸盘平动齿轮（1204），所述吸盘平动齿轮（1204）与所述吸盘平动齿条（1202）互相啮合，所述平动板(17)上设置有用于限位的限位件（18）。8.根据权利要求1所述的桁架式码垛机器人，其特征在于：所述安装座(101)、所述纵梁(2)和所述横梁(3)上均设置有缓冲组件(20)。9.根据权利要求7所述的桁架式码垛机器人，其特征在于：所述平动板(17)和所述安装板(102)上均设置有用于润滑的润滑组件(21)。10.根据权利要求1所述的桁架式码垛机器人，其特征在于：所述纵梁(2)和所述横梁(3)上设置有自动探测装置和机器视觉系统。

技术总结
本申请涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种桁架式码垛机器人，其包括底座，底座包括安装座和安装板，安装板上设置有纵梁，纵梁上设置有能够延伸至车厢内部的横梁，横梁上连接有连接件；安装板上设置有置物平台；横梁上通过连接件连接有吸盘；横梁上设置有带动连接件转动的旋转驱动件，连接杆上设置有带动吸盘转动的吸盘旋转驱动件；安装板上设置有用于带动安装板移动的安装板平动组件，纵梁上设置有用于带动横梁移动的升降组件，纵梁上还设置有用于带动横梁移动的横梁平动组件，横梁上还设置有用于带动吸盘移动的吸盘平动组件。本申请具有能够实现对袋装物料的自动化码垛，以改善人工码垛劳动强度高、效率低的问题的效果。效率低的问题的效果。效率低的问题的效果。


技术研发人员：周慧珍 王志巍
受保护的技术使用者：北京摩云阁精密齿条股份有限公司
技术研发日：2022.12.23
技术公布日：2023/3/10