一种接料机构的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送技术领域，特别涉及一种接料机构。


背景技术：

2.螺丝产品经过自动洗光线清洗后将表面的油污清洗干净，在产品出料时经过自动翻转的方式将产品倒入输送线上的空桶内。经过自动清洗的螺丝产品表面是有牙的，产品清洗后在出料时，经过自动翻转的方式将产品倒入输送线上的空桶内，由于出料口为了配合自动输送线，产品的出料口与输送线上的桶底落差较大，产品倒入时由于碰撞会产生牙伤，导致影响产品品质。对于其他类似的出料接料机构，同样存在损伤产品的现象。
3.如何避免接料时损伤产品成为本领域技术人员需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种接料机构，该接料机构能够避免螺丝产品及其它易损产品损坏，提高了产品的良品率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种接料机构，包括接料容器、设于所述接料容器上方的接料挡板，以及相对所述接料挡板滑动连接的升降挡板。
6.可选地，还包括固定支架和连接所述固定支架的挡板支架，所述接料挡板固定于所述挡板支架。
7.可选地，所述挡板支架设有连接所述升降挡板的伸缩驱动部。
8.可选地，所述伸缩驱动部为气缸。
9.可选地，所述伸缩驱动部连接控制器，所述控制器用以接收出料机构的出料信号，以在出料机构出料时控制所述伸缩驱动部带动所述升降挡板下降。
10.可选地，所述接料容器的下方设有重量感应器，所述控制器连接所述重量感应器，以在所述接料容器的质量增加时控制所述伸缩驱动部带动所述升降挡板渐升。
11.可选地，还包括用以检测所述升降挡板位置的位置传感器，所述位置传感器连接所述控制器。
12.可选地，所述升降挡板的底部连接缓冲袋。
13.相对于上述背景技术，本实用新型所提供的接料机构通过在接料容器的上方设置接料挡板，由接料挡板相对出料机构的出料口倾斜设置，同时利用滑动连接接料挡板的升降挡板，通过调整升降挡板向接料容器的底部下降，缩小产品落入接料容器的落差，起到良好的缓冲作用，避免螺牙损伤及其它易损产品损坏；且在接料容器内的产品堆积时，可调整升降挡板上升一定高度，避免影响继续落料，同时更换接料容器时便于将升降挡板从接料容器内取出。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型实施例所提供的接料结构的工作原理图；
16.图2为本实用新型一种实施例所提供的升降挡板的示意图。
17.其中：
18.01-出料机构；
19.1-固定支架、2-挡板支架、3-控制器、4-位置传感器、5-伸缩驱动部、6-接料挡板、7-升降挡板、71-升降感应部、8-接料容器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
22.请参考图1和图2，图1为本实用新型实施例所提供的接料结构的工作原理图，图2为本实用新型一种实施例所提供的升降挡板的示意图。
23.本实用新型所提供的接料机构包括接料容器8、接料挡板6和升降挡板7，其中，接料容器8用来设置在出料机构01的出料口下方，接料挡板6倾斜设置在接料容器8的上方，并正对出料口设置，以承接出料口的落料，升降挡板7滑动连接接料挡板6。将升降挡板7下降，降低了出料落差，借助接料挡板6和升降挡板7缓冲作用，避免产品损坏；当落料堆积，可调整升降挡板7适当上升，避免升降挡板7被落料埋没而不方便在更换接料容器8时抽出。
24.在本实用新型所提供的一种具体实施例中，升降挡板7的调节可以为手动调节，具体如下：
25.升降机构包括接料容器8、接料挡板6、升降挡板7、挡板支架2及固定支架1，固定支架1可采用龙门形状的支架或能够将接料挡板6固定在接料容器8上方的其它型号的支架，本技术不作具体限定。挡板支架2为倾斜固定在固定支架1上方的倒直角u型框架，接料挡板6连接在框架的两侧框之间的底部。接料挡板6两侧板的外侧设置滑轨，升降挡板7两侧板的内侧设置与滑轨配合的滑槽，倒直角u型框架的顶部开孔并穿设螺杆，螺杆一端连接升降挡板7，另一端连接调节螺母，通过调节螺杆伸出挡板支架2及螺母的长度实现调整升降挡板7的升降。
26.手动调节升降挡板7升降的结构并不限于上述实施例记载，还可以采用采用在接料挡板6和升降挡板7的底板沿二者相对运动的方向开设多组定位孔，通过调整不同的定位孔重合并插装定位件实现升降挡板7的升降调整。升降挡板7不仅可以设置在接料挡板6的外侧，还可以设置在接料挡板6的内侧。
27.在本实用新型所提供的另一种优选实施例中，升降挡板7的由驱动机构调节。接料机构除上述接料挡板6、挡板支架2、固定支架1和升降挡板7之外，还包括伸缩驱动部5，伸缩
驱动部5优选采用气缸或电缸，本实施例以采用气缸为例进行说明。请参考图1，气缸固定在挡板支架2上，气缸的末端直接连接或者通过连杆连接升降挡板7，通过气缸伸缩带动升降挡板7升降。
28.上述机构进一步包括控制器3，控制器3连接出料机构01的控制机构，用于接收出料信号，控制器3还与伸缩驱动部5连接，在接收到出料机构01的出料信号时控制伸缩驱动部5向下伸出，带动升降挡板7下降；当出料机构01停止出料后，控制器3可用于控制伸缩驱动部5收回，升降挡板7复位，不影响更换接料容器8。控制器3具体可采用单片机或可编程逻辑控制器3。即可基于出料信号控制伸缩驱动部5升降，还需设置手动升降控制按钮，在接料容器8接满产品后手动控制接料挡板6升降，避免影响更换接料容器8。
29.为优化上述实施例，本实用新型所提供的接料机构进一步包括重量感应器，重量感应器连接控制器3。重量感应器设置在接料容器8的下方，用来感应接料容器8及其内部产品的总重，以便控制器3在接料容器8的总重增加时控制伸缩驱动部5带动升降挡板7逐渐上升。
30.这是因为，随着接料容器8的总质量增加，而接料容器8的质量不变，也即接料容器8内的产品质量增加，表明接料容器8内产品的堆积高度增加，为了避免接料挡板6被压在产品中，控制器3在接收到接料容器8总质量增加时控制伸缩驱动部5逐渐收缩，带动升降挡板7逐渐升高。
31.示例性的，当接料容器8的总质量为m1～m2时，升降挡板7位于第一高度；当接料容器8的总质量为m2～m3时，升降挡板7位于第二高度，当接料容器8的总质量为m3～m4时，升降挡板7位于第三高度
……
以此类推。其中，m1＜m2＜m3＜m4
……
第一高度＜第二高度＜第三高度＜
……
应当注意的是，这里所说的第一高度、第二高度等是指升降挡板7最底端的高度。基于不同类型的产品，m1、m2、m3等可灵活调整。
32.此外，为避免升降挡板7运动不到位，本实用新型进一步设置用来检测升降挡板7位置的位置传感器4。在一种可选实施例中，位置传感器4采用光电传感器，光电传感器设置为多组，包括上下相对设置的发射器和接收器。升降挡板7可设置如图2所示的条状的升降感应部71，当伸缩驱动部5带动升降挡板7升降时，升降感应部71将不同位置处光电传感器的发射器和接收器隔开，从而检测升降挡板7的位置。
33.应当注意的是，位置传感器4并不限于上述光电传感器，还可采用滑动变阻器，将升降挡板7的升降感应部71与滑动变阻器的滑片连接，通过检测滑动变阻器接入电路的电阻的大小反映升降挡板7的位置。
34.控制器3在接收到升降挡板7的位置信息后，判断升降挡板7的当前位置与对应质量的设定位置是否匹配，如果不匹配，则再次控制伸缩驱动部5调整直至升降挡板7的位置至设定位置为止。
35.为优化上述实施例，进一步降低产品接料时落差，本实用新型还在升降挡板7的底端连接缓冲袋，缓冲袋具体采用底端敞开的布袋，在起到良好缓冲作用的同时，保证产品顺利落入接料容器8内。
36.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
37.以上对本实用新型所提供的接料机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。