适用于中长周期海浪的浮式起重机的制作方法

技术特征：
1.一种适用于中长周期海浪的浮式起重机，其特征在于：包括，底座(1)；底盘(2)，所述底盘(2)通过回转机构可绕竖向轴向转动的连接于底座(1)；吊臂(3)，所述吊臂(3)下端可绕水平轴线转动的铰接连接于底盘(2)；小车(4)，所述小车(4)位于吊臂(3)上端，小车(4)上安装有吊钩；起升卷扬机(5)，所述起升卷扬机(5)安装于底盘(2)上，并通过起升拉绳(7)与吊钩连接，用于驱动吊钩上下移动；变幅卷扬机(6)，所述变幅卷扬机(6)安装于底盘(2)上，并通过变幅拉绳(8)与吊臂(3)上端连接，用于驱动吊臂(3)绕与底盘(2)连接点转动；抑摆结构，所述抑摆结构设置于小车(4)与吊臂(3)上端之间，用于根据吊钩上吊物的摆动情况控制小车(4)移动以此消除吊物的摆动。2.如权利要求1所述的一种适用于中长周期海浪的浮式起重机，其特征在于：所述抑摆结构包括，横向调节结构，所述横向调节结构设置于吊臂(3)上端，用于驱动小车(4)沿横向移动；纵向调节结构，所述纵向调节结构设置于横向调节结构上，用于驱动小车(4)沿纵向移动；所述小车(4)安装于纵向调节结构上。3.如权利要求2所述的一种适用于中长周期海浪的浮式起重机，其特征在于：所述横向调节结构包括，横向滑轨(9)，所述横向滑轨(9)沿横向布置于吊臂(3)上端；支架(10)，所述支架(10)的纵向两端设置有第一滑靴(14)，第一滑靴(14)滑动连接于横向滑轨(9)；横移伺服电机(11)，所述横移伺服电机(11)一端固定于横向滑轨(9)，另一端连接于支架(10)，用于驱动支架(10)沿横向滑轨(9)移动。4.如权利要求3所述的一种适用于中长周期海浪的浮式起重机，其特征在于：所述纵向调节结构包括，纵向滑轨(12)，所述纵向滑轨(12)沿纵向布置于支架(10)上；第二滑靴(15)，所述第二滑靴(15)设置于小车(4)的横向两端，第二滑靴(15)滑动连接于纵向滑轨(12)；纵移伺服电机(13)，所述纵移伺服电机(13)一端固定于支架(10)上，另一端连接小车(4)，用于驱动小车(4)沿纵向滑轨(12)移动。5.如权利要求4所述的一种适用于中长周期海浪的浮式起重机，其特征在于：还包括自动控制系统；所述自动控制系统包括，摆角监测模块，所述摆角监测模块位于吊物下方，用于监测吊物的摆角；控制模块，所述控制模块用于接收摆角监测模块传送数据，并对该数据进行处理后向横移伺服电机(11)和纵移伺服电机(13)发送相应的控制指令。6.如权利要求5所述的一种适用于中长周期海浪的浮式起重机，其特征在于：所述摆角监测模块包括，两组摄像头，所述两组摄像头布置于吊物下方，两组摄像头的镜头朝向吊物，且两组摄
像头的镜头方向在水平面上的投影的夹角为90
°
。7.如权利要求1所述的一种适用于中长周期海浪的浮式起重机，其特征在于：所述底盘(2)上设置有，撑杆(18)，所述撑杆(18)下端铰接连接于吊臂(3)下端附近的底盘(2)上；拉杆(19)，所述拉杆(19)下端连接于底盘(2)，上端与撑杆(18)上端连接并与撑杆(18)形成三角形支架结构；所述撑杆(18)上端布置有与变幅拉绳(8)连接的第二滑轮组(17)。8.如权利要求3或4所述的一种适用于中长周期海浪的浮式起重机，其特征在于：所述横向滑轨(9)有两组，两组横向滑轨(9)沿纵向间隔布置于吊臂(3)上端，每组横向滑轨(9)上布置有一组对应的横移伺服电机(11)。9.如权利要求8所述的一种适用于中长周期海浪的浮式起重机，其特征在于：所述横向滑轨(9)的两端超出吊臂(3)的上端，横向滑轨(9)与吊臂(3)之间设置有斜撑(20)。10.如权利要求1所述的一种适用于中长周期海浪的浮式起重机，其特征在于：所述小车(4)上设置有与起升拉绳(7)连接的第一滑轮组(16)。

技术总结
本实用新型涉及起重机设备结构技术领域，具体地指一种适用于中长周期海浪的浮式起重机。包括底座、底盘、吊臂、小车、起升卷扬机、变幅卷扬机和抑摆结构；底盘通过回转机构可绕竖向轴向转动的连接于底座；吊臂下端可绕水平轴线转动的铰接连接于底盘；小车位于吊臂上端，小车上安装有吊钩；起升卷扬机安装于底盘上；变幅卷扬机安装于底盘上；抑摆结构设置于小车与吊臂上端之间，用于根据吊钩上吊物的摆动情况控制小车移动以此消除吊物的摆动。本实用新型的起重机结构简单，通过吊臂顶端的抑摆结构能够很好的抑制吊物的摆动，作业安全得到了极大的提升，抑摆结构调节控制简单，实现浮式起重机在中长周期海浪作业环境下的安全施工。重机在中长周期海浪作业环境下的安全施工。重机在中长周期海浪作业环境下的安全施工。


技术研发人员：张永涛 杨秀礼 程茂林 程雪聪 张益鹏 肖浩 夏浩 华晓涛 朱明清 张晓平 涂同珩 黄剑 李冬冬 潘道辉 吴中正 范晨阳
受保护的技术使用者：中交第二航务工程局有限公司
技术研发日：2022.09.13
技术公布日：2023/2/23