一种多列药盒调剂设备的制作方法

1.本实用新型涉及中药颗粒调剂领域，具体涉及一种多列药盒调剂设备。


背景技术：

2.由于中药配方颗粒的广泛应用，颗粒调剂设备的种类越来越多。现有调剂设备的调剂流程，多为调剂头直线布置，药盒(或药袋)直线往复运动；或布置为圆盘状，药盒(或药袋)圆周转动；封装组件对应于调剂头设置。
3.当调剂头直线布置时，药盒(或药袋)布置在调剂头的某一侧，呈单列布置；如果调剂头数量增加，会使设备整体长度增加，调剂头布置数量受限。当调剂头圆周布置时，药盒(或药袋)只能圆周分布在调剂头的内侧或者外侧，限制了调剂头的数量；如果调剂头数量增加，需要增大设备的体积。
4.所以，每次只能调剂调剂头数量范围内的一列药盒，每盒药盒逐个封装，调剂设备具有药盒列数固定，调剂头不易增添，每次只能调剂、封装一列药盒，增添调剂头或单列药盒数会使设备占据更大的面积。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种多列药盒调剂设备，可以多列药盒同时调剂、覆膜、封口，以解决现有技术中每次只能调剂、封装一列药盒的问题。
6.一种多列药盒调剂设备，包括依次设置的调剂组件、热压封口装置、直线切膜装置和覆膜组件，所述调剂组件和所述热压封口装置位于直线输送部导轨的上方，在所述直线输送部导轨上设有沿其运动的旋转部，在所述旋转部顶端设有托盒架，所述托盒架能够装载多列药盒并能够绕所述旋转部旋转180
°
；
7.所述调剂组件内设有对应于每列药盒的多列调剂头，所述旋转部带动多列药盒沿所述直线输送部导轨移动到所述调剂组件的下方调剂落药；
8.所述直线切膜装置包括直线切膜导轨和刀体折叠组件，所述刀体折叠组件位于所述直线切膜导轨的端部，沿所述直线切膜导轨往复运动；
9.所述覆膜组件将所述热熔膜穿过所述直线切膜导轨输送到所述热压封口装置的底部，所述热压封口装置将所述热熔膜与药盒热压在一起后，刀体折叠组件沿所述直线切膜导轨滑动，以切断热压后药盒外的所述热熔膜。
10.进一步地，所述旋转部通过旋转部驱动轮活动连接所述托盒架，所述托盒架下方设有旋转部驱动电机，以连接并驱动所述旋转部驱动轮，在所述旋转部驱动轮的运动轨迹和所述直线输送部导轨方向的交点处设有旋转部零位限位块，使得所述旋转部驱动轮带动所述托盒架旋转180
°
后停止。
11.进一步地，每列调剂头中包括至少一个调剂头，调剂药瓶插入调剂头内，在每个调剂头的内部设有插瓶检测杆，以检测调剂过程中调剂头内有无调剂药瓶，及调剂过程中调剂药瓶有无脱落。
12.进一步地，所述热压封口装置包括直线电机和热压块，在所述直线电机的下方连接有浮动组件，所述热压块固定在所述浮动组件的底部，所述直线电机带动所述浮动组件下压向所述热压块施力，以使得所述热压块紧密贴敷所述热熔膜，将所述热熔膜与药盒热压在一起。
13.进一步地，所述刀体折叠组件包括拉簧、刀片和刀片固定夹，所述刀片固定在所述刀片固定夹内并伸出部分为切割刃，所述刀片固定夹的活动端安装在所述直线切膜导轨滑块上，在所述刀片固定夹的活动端处设有随所述刀片固定夹同步转动的拉簧拉柱；所述拉簧的一端固定在所述直线切膜导轨滑块上，另一端连接所述拉簧拉柱；
14.在所述直线切膜导轨的一端安装有折叠撞杆，所述直线切膜导轨滑块带动所述刀体折叠组件撞击所述折叠撞杆，所述刀片固定夹在所述拉簧的弹性作用下向上收起；所述直线切膜导轨滑块带动所述刀体折叠组件脱离所述折叠撞杆，所述刀片固定夹在所述拉簧的弹性作用下向下展开。
15.进一步地，所述刀体折叠组件内通过螺钉固定刀片，通过拆卸螺钉，以调整所述刀片在所述刀体折叠组件内的伸出刀刃面。
16.进一步地，所述覆膜组件包括膜卷支架、送膜机构和膜卷，所述膜卷为卷状的热熔膜，固定所述膜卷支架上，所述热熔膜由所述膜卷、经所述送膜机构牵引为平整的热熔膜。
17.进一步地，所述托盒架装载的药盒列数和调剂头的列数、热压封口装置的加热工位数、膜卷的数量、送膜通道的数量相等。
18.进一步地，所述托盒架装载两列药盒，调剂组件内设有两列调剂头，热压封口装置内设有两个加热工位，覆膜组件内设有两个膜卷及两个膜通道。
19.本实用新型和现有技术相比具有如下有益效果：
20.1.本实用新型公开的多列药盒调剂设备，可以承载多列药盒、经调剂组件、热压封口装置、直线切膜装置和覆膜组件，多列药盒可同时完成调剂落药、覆膜、封口、切膜等工序。
21.2.本实用新型中，多列药盒在设备中沿直线方向运动外，还能进行旋转运动，使得药盒能够在调剂组件的多列调剂头下运动并调剂落药，提高了单次调剂盒数，减少了拔插药瓶动作，降低操作员劳动强度。
22.3.本实用新型公开的多列药盒调剂设备，只是增加了药盒的列数，由于其可旋转性，每列调剂头内药品不同的情况下，调剂组件可对药盒双侧落药，提高了调剂头的使用率和调剂效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
24.图1为本实用新型中多列药盒调剂设备的装置示意图；
25.图2为本实用新型实施例中直线输送装置和调剂组件的结构示意图；
26.图3为本实用新型实施例中直线输送装置的结构示意图；
27.图4为本实用新型实施例中直线输送装置的旋转示意图；
28.图5为本实用新型实施例中旋转部和托盒架的结构示意图；
29.图6为本实用新型实施例中调剂组件的结构示意图；
30.图7为本实用新型实施例中覆膜组件的结构示意图；
31.图8为本实用新型实施例中热压封口装置的立体示意图；
32.图9为本实用新型实施例中热压封口装置的压力调节示意图；
33.图10为本实用新型实施例中热压封口装置的结构示意图；
34.图11为本实用新型实施例中热压封口装置的压覆盒膜工位布局示意图；
35.图12为本实用新型实施例中直线切膜装置的结构示意图；
36.图13为本实用新型实施例中切割多条热熔膜的结构示意图；
37.图14为本实用新型实施例中刀体折叠组件的折叠状态示意图；
38.图15为本实用新型实施例中刀体折叠组件的切割状态示意图；
39.图16为本实用新型实施例中图14的b-b剖视图；
40.图中标号：
41.1为设备柜体，2为调剂组件，3为热压封口装置，4为覆膜组件，5为直线切膜装置，6为直线输送装置，7为称重组件，8为打印组件，9为吸尘组件；
42.20为药盒，21为热熔膜，22为调剂头，24为调剂药瓶，26为插瓶检测杆，27为调剂组件安装板；
43.31为浮动组件、32为热压封口机架、33为快换挡块、34为热压块、35为直线电机、36为加热工位；
44.311为丝杠螺杆、312为丝杠螺母、313为弹簧导柱、314为弹簧导柱导向板、315为弹簧、316为弹性补偿导向板、317为弹簧压缩距离；
45.351为直线轴承、352为导柱、353为零位槽型光电、354为导柱导套；
46.41为膜卷支架，42为送膜机构42，43为膜卷，44为送膜通道；
47.51为刀体折叠组件，52为折叠撞杆，53为步进电机，54为龙门框架，55为直线切膜导轨滑块，58为角度定位台；
48.511为拉簧拉柱，512为拉簧，513为刀片，514为刀片夹缝，515为刀片固定夹，516为切割刃；541为槽型光电开关，542为直线切膜导轨，543为触点开关；
49.61为直线输送部，62为旋转部，63为托盒架，65为支撑组件；
50.611为直线输送部驱动电机，612为直线输送部导轨，613为直线输送部滑动轴承，614为直线输送部轴承座，615为直线输送部传动皮带；
51.621为旋转部支撑轴，622为旋转部驱动电机，623为旋转部传动皮带，624为旋转部零位限位块，625为旋转部驱动轮，626为旋转部从动轮，627为旋转部滚动轴承，633为托盒架安装支架。
具体实施方式
52.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所
获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
53.如图1所示，一种多列药盒调剂设备包括：依次设置的调剂组件2、热压封口装置3、直线切膜装置5和覆膜组件4，所述调剂组件2和所述热压封口装置3位于直线输送部导轨612的上方，在所述直线输送部导轨612上设有沿其运动的旋转部62，在所述旋转部62顶端设有托盒架63，所述托盒架63能够装载多列药盒20并能够绕所述旋转部62旋转180
°
。
54.所述调剂组件2内设有对应于每列药盒20的多列调剂头，所述旋转部62带动多列药盒20沿所述直线输送部导轨612移动到所述调剂组件2的下方调剂落药。
55.所述直线切膜装置5包括直线切膜导轨542和刀体折叠组件51，所述刀体折叠组件51位于所述直线切膜导轨542的端部，沿所述直线切膜导轨542往复运动。所述覆膜组件4将所述热熔膜21穿过所述直线切膜导轨542和所述热压封口装置3的底部，所述热压封口装置3将所述热熔膜21与药盒20热压在一起后，刀体折叠组件51沿所述直线切膜导轨542滑动，以切断热压后药盒20外的所述热熔膜21。
56.本实用新型提供的多列药盒调剂设备，多列药盒可以同时输送到调剂组件的下方同时进行调剂，而后自动完成覆膜、封口、切膜工序。多列药盒的设置增加了单次调剂盒数，而且托盒架带动药盒旋转，相当于在不拆换调剂药瓶的情况下，完成双倍类型的调剂药瓶调剂，减少了工作人员的劳动。
57.本实用新型中，直线输送部导轨612、旋转部62和托盒架63属于直线输送装置6的一部分。如图2所示(图中以两列药盒为例)，直线输送装置中，调剂组件2位于直线输送部导轨612的上方，初始状态下调剂组件2位于直线输送装置的端部。调剂组件2内，在多列调剂头下方设有通道，以使旋转部62带动托盒架63在调剂组件2的通道内，沿直线输送部导轨612方向往复运动。
58.在直线输送部导轨612的两侧对称固定有支撑组件65，支撑组件65位于托盒架63的底部，能够对托盒架63起到支撑作用。
59.直线输送装置还包括直线输送部61，在直线输送部61内，旋转部62固定安装在直线输送部轴承座614上，直线输送部轴承座614通过直线输送部滑动轴承613活动安装在直线输送部导轨612上，在直线输送部导轨612的一端设有驱动直线输送部传动皮带615转动的直线输送部驱动电机611，直线输送部驱动电机611连接位于直线输送部导轨612内的直线输送部传动皮带615，带动直线输送部轴承座614及其上的旋转部62和托盒架63沿直线输送部导轨612往复运动。
60.如图3和4所示，旋转部62通过旋转部驱动轮625活动连接托盒架63，在托盒架63下方设有旋转部驱动电机622，以连接驱动旋转部驱动轮625。
61.为确保旋转部62的旋转角度，在旋转部驱动电机622上，旋转部驱动轮625的运动轨迹和直线输送部导轨612方向的交点处设有零位限位块，这样可以保证旋转部62带动托盒架63旋转180
°
后限位停止，旋转后的托盒架63继续运动到调剂组件2下方调剂。每列调剂头上的调剂药瓶24内可装载不同的药品，在不拔插药瓶的情况下，旋转后药盒继续调剂，降低了操作员的拔插药瓶的劳动强度。
62.如图5所示，旋转部62还包括安装在托盒架63和直线输送部轴承座614之间的旋转部支撑轴621，以承载托盒架63。在旋转部支撑轴621的端部固定有旋转部滚动轴承627，围绕旋转部支撑轴621的端部和旋转部滚动轴承627设有托盒架安装支架633，以进一步支撑
托盒架63，通过旋转部滚动轴承627和旋转部轴承组件轴接旋转部从动轮626，旋转部从动轮626和旋转部驱动轮625通过旋转部传动皮带623连接传动，旋转部驱动轮625安装在旋转部驱动电机622的转动轴上。从而，旋转部驱动电机622的转动，经过旋转部驱动轮625、旋转部传动皮带623、旋转部从动轮626、旋转部滚动轴承627等组件的传动，可带动托盒架63旋转，旋转180
°
后经旋转部零位限位块624限位停止。
63.托盒架63一般优选偶数列，调剂组件2内的药品可规律性放置，旋转180
°
后，同时再次调剂了偶数列药盒。
64.其中，相邻两列药盒的中心点之间的距离等于调剂组件2内相邻两列调剂头中心点之间的距离，使得托盒架63运动到调剂组件2下方时，每列中的药盒均位于每列调剂头下方，确保准确落药。
65.如图6所示，调剂组件2内，在调剂组件安装板27上相对布置多列调剂头，调剂组件2中的调节头的列数和药盒的列数相等，每列调剂头中包括至少一个调剂头22。每个调剂头22可选择性放置相同或不同的药品，同时进行调剂工作，可增加单次调剂付数。每个调剂头22内设有插瓶检测杆26，以检测调剂过程中调剂头22内有无调剂药瓶24，及调剂过程中调剂药瓶24有无脱落。
66.多列药盒20落药完成后，托盒架携带药盒移动到热压封口装置3的底部，由覆膜组件4完成送膜动作后，进行药盒的封口、切膜动作。
67.覆膜组件4包括膜卷43、膜卷支架41和送膜机构42，所述膜卷43为卷状的热熔膜21，固定所述膜卷支架41上，所述膜卷43输出热熔膜21经所述送膜机构42由对应药盒20方向的送膜通道44输送平整的所述热熔膜21。
68.如图7所示，覆膜组件4包括膜卷支架41、送膜机构42和膜卷43，膜卷43是卷状的热熔膜21，固定膜卷支架41上，热熔膜21由膜卷43、经送膜机构42牵引为平整的热熔膜。每个膜卷43对应一个膜卷支架41，送膜机构42位于膜卷43的牵引出膜方向上，包含有多个独立的送膜通道44，每条热熔膜21经对应药盒方向的送膜通道44输出，保证每个膜卷能够独立实现覆膜功能。膜卷43的数量和药盒20的数量相等，每个膜卷43对应与一列药盒和一个送膜通道44。
69.覆膜组件4将热熔膜21穿过直线切膜导轨542，输送到热压封口装置3的底部，热压封口装置3将热熔膜21与药盒20热压在一起。
70.如图8所示，热压封口装置3包括直线电机35和热压块34，在直线电机35的下方连接有浮动组件31，热压块34固定在浮动组件31的底部，直线电机35带动浮动组件31下压向热压块34施力，以使得热压块34紧密贴敷所述热熔膜21，将热熔膜21与药盒20热压在一起。
71.本实施例中，在热压封口装置中设有直线电机35带动浮动组件31进行往复运动，直线电机35带动浮动组件31下压时，发热的热压块34受到封口压力，随直线电机35的脉冲数通过浮动组件31带动热压块34上下浮动和角度浮动，实现了压力的控制，使得热压块34与热熔膜21的接触面平整贴敷，封口质量更稳定，还可以根据不同的材质最终调试得到合适的压力使得热熔膜21与药盒20粘贴到一起。
72.热压封口装置整体安装固定在热压封口机架32内，热压块34位于热压封口机架32的底部，浮动组件31和直线电机35依次位于热压块34上方。热压封口机架32由两片下方空腔的龙门型框架组成，直线电机35和浮动组件固定在框架内，下方空腔便于快换挡块33拆
卸或固定热压块34。
73.如图9和10所示，浮动组件31通过丝杠螺杆311、丝杠螺母312连接直线电机35，在直线电机35的两侧设有导柱352，导柱352上设有直线轴承351，直线轴承351的下方设有导柱导套354，导柱352和直线轴承351在直线电机35运动过程中导向。直线电机35的一侧，一侧的导柱352和直线电机35之间安装有零位槽型光电353，直线电机35带动浮动组件下压返程时，到达零位槽型光电353处停止运动，等待进行下一循环。
74.浮动组件31和热压块34之间，在热压块34的上方设有弹性补偿导向板316，导柱352的底部穿过弹性补偿导向板316的端部位置处的通孔。弹性补偿导向板316的中心设有一个中心通孔，丝杠螺杆311可沿中心通孔上下运动，直线电机35工作时，导柱352和丝杠螺杆311下压，通过弹性补偿导向板316向热压块34施力。
75.浮动组件31包括弹簧导柱313、弹簧导柱导向板314、弹簧315和和弹性补偿导向板316，丝杠螺杆311穿过弹簧导柱导向板314上的通孔，弹簧导柱313位于丝杠螺杆311的两侧，固定在和弹性补偿导向板316上，弹簧315在弹簧导柱导向板314的下方对应于弹簧导柱313的位置，固定在弹簧导柱导向板314和弹性补偿导向板316之间。
76.弹簧导柱313和弹簧导柱导向板314随丝杠螺杆311上下运动，配合弹簧315实现热压块34的上下弹性浮动补偿加工或装配的误差，当热压块34与热熔膜21接触时通过调节直线电机35的脉冲数控制弹簧压缩距离317，实现压力的控制，使得热熔膜21与药盒20粘贴到一起。
77.此外，导柱352和弹性补偿导向板316之间的配合间隙为热压块34提供角度浮动。上下浮动加角度浮动使得热压块34更紧密的贴敷到药盒20的热熔膜21上使得热压效果紧密牢靠，避免漏气、气泡等现象。
78.如图11所示，热压封口装置的底部设有一个以上加热工位36，每个加热工位36对应于一个直线电机35，且每个工位36内设有一个热压块34，每个热压块34对应于两个药盒20。在一个热压块上制备两个封口线就会形成如图5所示的，一个热压块划分为两部分34，从而对应两个药盒，可以进行同时封口工作。每个直线电机35及相应的浮动组件31等设备如上述所述，完全相同，工位36排列固定在热压封口机架32内。本实施例中，每个热压封口装置，可以同时进行多个药盒20的热压封口工作，可以提高热压封口效率。
79.药盒封口后，由直线切膜装置5切割开药盒20外的热熔膜21，直线切膜装置5位于覆膜组件4和热压封口装置3之间。
80.如图12和13所示，直线切膜装置5包括直线切膜导轨滑块55，安装在直线切膜导轨542的端部，在直线切膜导轨滑块55的下方弹性连接刀体折叠组件51，直线切膜导轨滑块55携带刀体折叠组件51沿直线切膜导轨542往复运动。
81.在所述直线切膜导轨542的一端安装有折叠撞杆52，所述刀体折叠组件51脱离和接触所述折叠撞杆52，以使所述刀体折叠组件51弹性展开和弹性折叠进而改变所述刀体折叠组件51切割刃的朝向。
82.直线切膜装置5整体安装在龙门框架54上，直线切膜导轨542设于龙门框架54的梁上，折叠撞杆52一般固定在龙门框架54端部的一个立柱上，在直线切膜导轨542的下方可穿过多条热熔膜21，刀体折叠组件51在直线切膜导轨542两端之间的运动过程中切割刃516朝向膜以完成切膜。
83.直线切膜装置5的工作过程为：直线切膜导轨滑块55运动时，刀体折叠组件51脱离折叠撞杆52，刀体折叠组件51弹性释放将切割刃516转到侧边下方，运动过程中完成切膜动作。当直线切膜导轨滑块55运动到龙门框架54的端部返程后，刀体折叠组件51与折叠撞杆52接触克服弹力将刀具折叠到安全状态，即折叠起切割刃516等待下一次切膜指令。通过刀体折叠组件51，可以一次性切割多条膜56或宽度较大的单条膜57，此外，刀体切割刃516是滑动切割的，所以对切割刃516的大小没有限制，兼容性很大。
84.本实施例中，在龙门框架54上直线切膜导轨542的两端分别固定有触点开关543和槽型光电开关541，在直线切膜导轨542的端部固定有步进电机53，以连接驱动直线切膜导轨滑块55。槽型光电开关541和触点开关543用于限制直线切膜导轨滑块55的运动行程，直线切膜导轨滑块55触碰到触点开关543后返程，返程中触发槽型光电开关541则停止，使得直线切膜导轨滑块55带动刀体折叠组件51在触点开关543和槽型光电开关541之间往复运动，根据切膜的需求完成切膜工作，切膜宽度仅和直线切膜导轨542的宽度有关，不受其他限制。
85.如图14-16所示，刀体折叠组件51包括拉簧512、刀片513和刀片固定夹515，所述刀片513固定在所述刀片固定夹515内并伸出部分为切割刃，所述刀片固定夹515的活动端安装在所述直线切膜导轨滑块55上，在所述刀片固定夹515的活动端处设有随所述刀片固定夹515同步转动的拉簧拉柱511；所述拉簧512的一端固定在所述直线切膜导轨滑块55上，另一端连接所述拉簧拉柱511。
86.如图所示，拉簧拉柱511和刀片固定夹515二者相对一个角度安装在一起，也可以为一体结构，拉簧拉柱511和刀片固定夹515绕活动端在拉簧512的弹性作用下同步转动，拉簧拉柱511可以限制刀片固定夹515在直线切膜导轨滑块55上的旋转角度。
87.在一个具体的实施例中，在一个优选实施例中，直线切膜导轨滑块55上设有面积小于直线切膜导轨滑块55的角度定位台58，角度定位台58在直线切膜导轨滑块55的边缘形成限制空间，拉簧拉柱511和刀片固定夹515安装在限制空间内，以限制所述刀片固定夹515的转动范围。角度定位台58结合拉簧拉柱511，限制了同步转动的刀片固定夹515的旋转角度，进而实现控制刀片固定夹515的转动范围和静止状态下的刀刃朝向角度。
88.工作状态下，刀体折叠组件51脱离折叠撞杆52，刀片固定夹515无阻碍，拉簧512收缩，在拉簧512作用下，刀片固定夹515的活动端绕展开，刀片固定夹515的刀背侧与角度定位台58接触，此状态为切割态，切割刃516位于右下方用于切膜。刀体折叠组件51接触折叠撞杆52时，刀片固定夹515受到阻力，绕活动端折叠，拉簧512拉伸，在拉簧512拉伸作用下，刀片固定夹515的刀片513侧与角度定位台58接触，切割刃516收起固定在右上方，防止伤人。
89.此外，本实施例中的刀片513是通过螺钉固定在刀片固定夹515内，通过拆卸螺钉可以调整同一刀片513在刀片固定夹515内的刀刃伸出面，
90.刀体折叠组件51内通过螺钉固定有刀片513，通过拆卸螺钉，以调整刀片513在所述刀体折叠组件51内的伸出刀刃面。对刀片513的旋转安装实现了切割刃516的互换可以一刀四刃，刀片513复用性很强大大的增加了刀具的使用寿命。而且刀片513的维护也很方便，松掉螺钉即可跟换刀片513。
91.本实用新型中，所述托盒架63装载的药盒列数和调剂头的列数、热压封口装置3的
加热工位数、膜卷43的数量、送膜通道44的数量相等，整体安装在设备柜体1内，设备柜体1是本实用新型的主体部分。热压封口装置内的加热工位数可以是相互独立的，覆膜组件4内的膜卷43和送膜通道相互独立，互补干扰，使得每列药盒可以相对独立的完成落药、覆膜、封口动作。
92.在一个优选实施例中，所述托盒架63装载两列药盒20，调剂组件2内设有两列调剂头，热压封口装置3内设有两个加热工位，覆膜组件4内设有两个膜卷43及两个膜通道44。
93.两列药盒能够在沿直线运动的同时进行旋转运动，两列调剂头可向两列药盒内调剂多种药品，双调剂头同时进行调剂，旋转后可继续同时调剂，封口时，可以双工位4盒药盒同时封口，热压效率提高了4倍。
94.多列药盒调剂设备中，如图1所示，还可以在设备柜体1上的端部，设置打印组件8，在内部安装吸尘组件9位于调剂、封口工序的下方，在直线输送装置6的侧边安装称重组件，用以称量药盒的重量判断颗粒调剂是否准确。待所有颗粒调剂完成后，打印标签粘贴在药盒上。
95.本实施方式中多列药盒调剂设备的具体实现过程为：
96.1.人工在托盒架内放入多列药盒，并按处方要求在调剂组件上插入药瓶，开始调剂。
97.2.设备自动调剂，药盒随旋转部移动到调剂组件下方；每列药盒对应一列调剂头，多列调剂头分别给对应的药盒落药，单侧落药完成后；旋转部带动药盒离开调剂组件下方复位，托盒架带动药盒旋转180
°
，再次移动到调剂组件下方，进行调剂落药。
98.3.待两侧所有颗粒调剂完成后，覆膜组件自动覆膜，热熔膜从膜卷输出，沿送膜通道，穿过直线切膜装置的直线切膜导轨，到热压封口装置的底部。
99.4.热压封口装置中，每列药盒对应一个加热工位，对应设置的热压块紧密贴敷热熔膜，将热熔膜和药盒热压在一起。
100.5.待药盒封口完成，刀体折叠组件在直线切膜导轨滑块上，改变切割刃的朝向，使得朝向热熔膜方向，直线切膜导轨滑块带动刀体折叠组件在直线切膜导轨上滑动，运动过程中，完成切膜工作。
101.6.打印组件打印标签粘贴在药盒上。
102.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。