一种基于布料机的自动装车设备的制作方法

1.本实用新型涉及布料机技术领域，具体为一种基于布料机的自动装车设备。


背景技术：

2.自动装车系统是，针对企业散料产品的自动化装车系统。为工矿，粮油，建材，化工等企业的散料产品的装车提供了安全，环保的生产保障，提高装车速度，有效地从源头阻止了物料产品的错装和多装，增强了企业管理的透明度，并为企业节省大量的人力成本和生产成本。
3.目前市场上的装车主要靠人工料仓，装载机，皮带输送机或叉车等设备，用这些设备的通病，就是必须要人在现场操作或指导，由于装车物料必须要人看到是否装满，人就必须在车辆的高处实时监看到物料的装车情况，这样人就容易从高处跌落，造成死伤，由于物料是散装放置或袋装久发，会产生粉尘，现场人员容易吸入粉尘，给现场人员的健康带去伤害，装载机或叉车，容易给现场的人员带去机械伤害，同时成本也高，在仓库产生的尾气也污染仓库的环境并且能耗也非常高，以上设备没有计量的控制，由于人的疏忽，有时就会错装或多装产品，就会给企业带来严重损失，部分企业也采用拍照图片来识别和测距，但是受光线和环境的影响，测距的误差率很高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于布料机的自动装车设备，以解决上述背景技术中提出的需要人工实时操作和监控的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于布料机的自动装车设备，包括支撑平台，还包括自动布料结构以及监测结构；
6.所述支撑平台顶端的一侧安装有墙体，且支撑平台的顶端中间位置处设置有运输车，所述墙体靠近运输车的一侧安装有操作箱，且支撑平台顶端远离墙体的一侧安装有多个支撑杆，所述支撑杆的顶端安装有顶部平台，所述顶部平台顶端的两侧均安装有滑道，且滑道的顶端均滑动连接有驱动滑轮，所述驱动滑轮相互靠近的一侧均安装有支撑架，且支撑架相互靠近一侧的前端之间连接有下料仓，所述下料仓后端的底端安装有第一超声波雷达，且监测结构位于下料仓前端的底端；
7.所述自动布料结构位于下料仓后方的支撑架之间；
8.所述自动布料结构包括传动带，所述传动带安装于下料仓后方的支撑架之间，且传动带的上方设置有下料筒，所述下料筒的两侧均安装有限位板。
9.优选的，所述顶部平台的一侧延伸至墙体的一侧，且顶部平台安装于墙体一侧的顶端。
10.优选的，所述下料仓的底端穿过顶部平台，且下料仓的底端延伸至顶部平台的下方。
11.优选的，所述限位板的底端延伸至下料筒的下方，且限位板与传动带相互接触。
12.优选的，所述监测结构包括第二超声波雷达、活动板、螺纹块、单向螺纹杆、安装槽和微型伺服电机，所述安装槽安装于下料仓前端的底端，且安装槽的一侧安装有微型伺服电机，所述微型伺服电机的输出端安装有单向螺纹杆，且安装槽内部单向螺纹杆的外壁通过螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底端安装有活动板，且活动板的底端安装有第二超声波雷达。
13.优选的，所述单向螺纹杆的一端穿过安装槽延伸至安装槽内部的一侧，且单向螺纹杆通过转轴安装于安装槽内部的一侧。
14.优选的，所述螺纹块的底端穿过安装槽，且螺纹块的底端延伸至安装槽的下方。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将传动带启动，通过传动带对物料进行输送，并落到下料仓的内部，通过下料仓落入运输车的货仓内部，由于通过第一超声波雷达检测了运输车的长度和深度，且通过第二超声波雷达检测运输车的货仓宽度，下料仓在运输车内部的前部区域下料一段时间后，即可将驱动滑轮启动，通过驱动滑轮带动支撑架、下料仓以及传动带进行移动，对运输车内部进行均匀的布料，该结构实现了装车速度的提升，且减少人工的干预，节省了人力成本自动化装车物料判别，从源头阻止了错装或多装，提高管理的透明度，人员不用到现场，有效地保障了人员的安全和健康。
附图说明
16.图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；
17.图2为本实用新型的主视结构示意图；
18.图3为本实用新型的侧视结构示意图；
19.图4为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；
20.图5为本实用新型的装车示意图。
21.图中：1、支撑平台；2、运输车；3、支撑杆；4、顶部平台；5、支撑架；6、传动带；7、下料筒；8、限位板；9、监测结构；901、第二超声波雷达；902、活动板；903、螺纹块；904、单向螺纹杆；905、安装槽；906、微型伺服电机；10、驱动滑轮；11、滑道；12、下料仓；13、操作箱；14、墙体；15、第一超声波雷达。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1：请参阅图1-5，一种基于布料机的自动装车设备，包括支撑平台1，还包括自动布料结构以及监测结构9；
24.支撑平台1顶端的一侧安装有墙体14，且支撑平台1的顶端中间位置处设置有运输车2，墙体14靠近运输车2的一侧安装有操作箱13，且支撑平台1顶端远离墙体14的一侧安装有多个支撑杆3，支撑杆3的顶端安装有顶部平台4，顶部平台4的一侧延伸至墙体14的一侧，且顶部平台4安装于墙体14一侧的顶端，顶部平台4顶端的两侧均安装有滑道11，且滑道11的顶端均滑动连接有驱动滑轮10，驱动滑轮10相互靠近的一侧均安装有支撑架5，且支撑架
5相互靠近一侧的前端之间连接有下料仓12，下料仓12的底端穿过顶部平台4，且下料仓12的底端延伸至顶部平台4的下方，下料仓12后端的底端安装有第一超声波雷达15，且监测结构9位于下料仓12前端的底端；
25.自动布料结构位于下料仓12后方的支撑架5之间；
26.请参阅图1-4，一种基于布料机的自动装车设备还包括自动布料结构，自动布料结构包括传动带6，传动带6安装于下料仓12后方的支撑架5之间，且传动带6的上方设置有下料筒7，下料筒7的两侧均安装有限位板8；
27.限位板8的底端延伸至下料筒7的下方，且限位板8与传动带6相互接触；
28.具体地，如图1、图2和图3所示，使用该机构时，下料仓12在运输车2内部的前部区域下料一段时间后，即可将驱动滑轮10启动，通过驱动滑轮10带动支撑架5、下料仓12以及传动带6进行移动，对运输车2内部进行均匀的布料。
29.实施例2：监测结构9包括第二超声波雷达901、活动板902、螺纹块903、单向螺纹杆904、安装槽905和微型伺服电机906，安装槽905安装于下料仓12前端的底端，且安装槽905的一侧安装有微型伺服电机906，微型伺服电机906的输出端安装有单向螺纹杆904，且安装槽905内部单向螺纹杆904的外壁通过螺纹连接有螺纹块903，螺纹块903的底端安装有活动板902，且活动板902的底端安装有第二超声波雷达901；
30.单向螺纹杆904的一端穿过安装槽905延伸至安装槽905内部的一侧，且单向螺纹杆904通过转轴安装于安装槽905内部的一侧；
31.螺纹块903的底端穿过安装槽905，且螺纹块903的底端延伸至安装槽905的下方；
32.具体地，如图1、图2、图3和图4所示，使用该机构时，单向螺纹杆904进行旋转的过程中，螺纹块903可以在单向螺纹杆904的外壁随着螺纹移动，通过螺纹块903带动活动板902左右移动，并带动第二超声波雷达901移动，通过第二超声波雷达901对运输车2货仓的宽度进行检测。
33.工作原理：工作人员将运输车2驶入支撑平台1的顶端，按压操作箱13表面的启动按钮，即可通过第一超声波雷达15对运输车2货仓的长度以及深度进行检测，且此时微型伺服电机906启动，通过微型伺服电机906带动单向螺纹杆904旋转，由于单向螺纹杆904与螺纹块903通过螺纹连接，故在单向螺纹杆904进行旋转的过程中，螺纹块903可以在单向螺纹杆904的外壁随着螺纹移动，通过螺纹块903带动活动板902左右移动，并带动第二超声波雷达901移动，通过第二超声波雷达901对运输车2货仓的宽度进行检测；
34.随后下料筒7下料，通过限位板8将物料输送至传动带6的顶端中间位置处，通过限位板8防止物料外泄，随后工作人员即可将传动带6启动，通过传动带6对物料进行输送，并落到下料仓12的内部，通过下料仓12落入运输车2的货仓内部，由于通过第一超声波雷达15检测了运输车2的长度和深度，且通过第二超声波雷达901检测运输车2的货仓宽度，下料仓12在运输车2内部的前部区域下料一段时间后，即可将驱动滑轮10启动，通过驱动滑轮10带动支撑架5、下料仓12以及传动带6进行移动，对运输车2内部进行均匀的布料。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含
义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。