一种钣金件自动循环上料设备的制作方法

技术特征：
1.一种钣金件自动循环上料设备，用于实现多种规格钣金件的循环上料，其特征在于，包括：工作台(1)、转台(2)、多个上料装置(3)、抓取机构(4)、抬升机构(5)、拨手机构(6)，所述工作台(1)包括工作台支架(101)、第一驱动机构(102)，所述第一驱动机构(102)通过所述工作台支架(101)与所述工作台(1)进行机械连接实现所述第一驱动机构(102)的固定，所述第一驱动机构(102)与所述转台(2)驱动连接实现所述转台(2)的转动；多个所述上料装置(3)分别设置在所述转台(2)上并与所述转台(2)进行可拆卸机械连接用于实现多个所述上料装置(3)的循环转动上料；所述抬升机构(5)设置在所述转台(2)上并与其机械连接，所述拨手机构(6)与所述抬升机构(5)进行机械连接用于实现所述拨手机构(6)的上下运动，所述拨手机构(6)与所述上料装置(3)接触连接用于实现所述上料装置(3)中钣金件的提升，所述抓取机构(4)与所述抬升机构(5)进行机械连接，所述抓取机构(4)位于上料装置(3)的上方用于实现所述上料装置(3)中钣金件的依次抓取并提升到指定位置，所述上料装置(3)可根据不同规格的钣金件可进行更换。2.根据权利要求1所述的一种钣金件自动循环上料设备，其特征在于，所述上料装置(3)包括：下底座(301)、上底座(302)、导向柱(303)、浮动底座(304)、定位块(305)、右定位槽(308)、左定位槽(309)，所述下底座(301)与所述转台(2)进行可拆卸连接，所述下底座(301)与所述上底座(302)通过至少两个导向柱(303)进行机械固定连接，所述导向柱(303)从所述浮动底座(304)中穿过用于实现所述浮动底座(304)的上下滑动，所述定位块(305)位于所述浮动底座(304)上用于钣金件的支撑定位；所述下底座(301)上设置有右下定位块(306)、左下定位块(307)，所述上底座(302)上设置有右上定位块(310)、左上定位块(311)，所述右定位槽(308)分别连接所述右下定位块(306)与所述右上定位块(310)，所述左定位槽(309)分别连接所述左下定位块(307)与所述左上定位块(311)，所述右定位槽(308)与所述左定位槽(309)形成空腔用于放置钣金件并进行位置定位。3.根据权利要求2所述的一种钣金件自动循环上料设备，其特征在于，所述抓取机构(4)包括磁铁(401)、磁铁安装座(402)、连接块(403)、第二驱动机构(404)，所述连接块(403)与所述第二驱动机构(404)进行连接，所述磁铁安装座(402)与所述连接块(403)进行可拆卸连接，所述磁铁(401)安装在所述磁铁安装座(402)上用于在所述第二驱动机构(404)的驱动下实现上下运动并吸附钣金件。4.根据权利要求3所述的一种钣金件自动循环上料设备，其特征在于，所述磁铁安装座(402)可根据不同规格的钣金件可进行更换。5.根据权利要求3所述的一种钣金件自动循环上料设备，其特征在于，所述抬升机构(5)包括丝杠(501)、滑轨(502)两个、滑座(503)、多个滑块(505)、丝杠螺母(506)、第三驱动机构(507)、立柱(508)，所述立柱(508)安装在所述工作台(1)上，所述丝杠(501)和所述滑轨(502)分别设置在所述立柱(508)侧面，所述滑座(503)通过所述滑块(505)与所述滑轨(502)实现滑动连接，所述丝杠(501)的下端驱动连接所述第三驱动机构(507)实现所述丝杠(501)的旋转运动，所述滑座(503)上通过所述丝杠螺母(506)与所述丝杠(501)进行螺接用于实现所述滑座(503)的上升和下降运动。6.根据权利要求5所述的一种钣金件自动循环上料设备，其特征在于，所述拨手机构(6)与所述滑座(503)进行机械固定连接，所述拨手机构(6)包括第四驱动机构(601)、驱动连接块(602)、拨块(603)，所述驱动连接块(602)与所述第四驱动机构(601)驱动连接，所述
拨块(603)与所述驱动连接块(602)机械连接用于实现所述拨块(603)的左右运动，所述拨块(603)与所述浮动底座(304)进行接触连接用于抬升所述浮动底座(304)上的钣金件。7.根据权利要求6所述的一种钣金件自动循环上料设备，其特征在于，所述第一驱动机构(102)、所述第二驱动机构(404)、第三驱动机构(507)、所述第四驱动机构(601)为气缸驱动、电机驱动中的至少一种。8.根据权利要求7所述的一种钣金件自动循环上料设备，其特征在于，所述第一驱动机构(102)、第三驱动机构(507)为电机驱动；所述第二驱动机构(404)、所述第四驱动机构(601)为气缸驱动。9.根据权利要求1-8任一所述的一种钣金件自动循环上料设备，其特征在于，所述工作台(1)上还包括支撑柱(104)，所述支撑柱(104)与所述工作台(1)机械连接，所述支撑柱(104)与所述转台(2)的下表面接触连接用于对所述转台(2)进行支撑定位。10.根据权利要求2-8任一所述的一种钣金件自动循环上料设备，其特征在于，所述导向柱(303)上设置有凸起的台阶用于所述浮动底座(304)位置定位。

技术总结
本发明涉及一种钣金件自动循环上料设备，用于实现多种规格钣金件的循环上料，包括：工作台、转台、多个上料装置、抓取机构、抬升机构、拨手机构，工作台包括工作台支架、第一驱动机构，第一驱动机构通过工作台支架与工作台进行机械连接，第一驱动机构与转台驱动连接；多个上料装置分别设置在转台上并与转台进行可拆卸机械连接用于循环转动上料；抬升机构设置在转台上，拨手机构与抬升机构进行机械连接用于实现拨手机构的上下运动，抓取机构用于实现上料装置中钣金件的依次抓取。本发明设计合理，调整方便，通用性和互换性好，能够满足多种规格钣金件的自动循环上料。格钣金件的自动循环上料。格钣金件的自动循环上料。


技术研发人员：庞帅 袁跃龙
受保护的技术使用者：玛斯特轻量化科技（天津）有限公司
技术研发日：2021.08.11
技术公布日：2023/2/17