具有改进侧壁支撑的集装箱旋转器的制作方法

1.本发明涉及一种货物装卸系统，尤其涉及一种适用于装卸颗粒状或粉末状干散货的集装箱旋转式货物装卸系统。该系统被布置成处理货物集装箱并旋转所述集装箱以将所述集装箱的内容物倾倒，通常倾倒到船的货舱中。


背景技术：

2.旋转集装箱以倾倒所述集装箱中内容物的货物装卸系统正越来越多地用于装卸干散装粉状或颗粒状货物。这些系统之一的一个例子是集装箱轮转系统私人有限公司(www.rotatiner.com)生产的商标为的系统。
3.在这些系统中，所述集装箱从起重机或正面吊上悬挂下来，并靠近船舶的装载舱口。然后，所述集装箱通常围绕其纵向轴旋转，以倾倒所述集装箱中的材料，并这些材料落入船舱中。
4.在旋转操作期间，所述集装箱的侧壁会承受很大的弯曲力。为了解决该问题，已经尝试提供主动液压机构，该机构在旋转操作期间操作以支撑所述侧壁。通常，这些支撑系统采用沿所述集装箱的两个长边设置的液压柱塞组的形式。在每个集装箱旋转之前，柱塞被激活以“挤压”所述集装箱的侧壁。这为所述集装箱提供了支撑，以试图在倾倒操作期间使所述集装箱的侧壁的弯曲最小化，从而使所述集装箱的变形和损坏最小化。
5.上述支撑系统需要在集装箱旋转机器的旋转部分中使用液压柱塞元件。这给机器的旋转部分增加了很多重量，进而限制了其货物处理能力。此外，这些系统通过引入需要维修和维护的系统，增加了机器的机械复杂性。
6.这些仍然需要提供一种改进的货物装卸系统。


技术实现要素：

7.在第一方面，本发明提供了一种货物装卸设备，包括：主体部分，所述主体部分在使用中布置成悬挂在起重机或正面吊上；集装箱接合装置，所述集装箱接合装置旋转地安装到所述主体部分并布置成接合和旋转货物集装箱，以使所述货物集装箱能够围绕纵向轴线旋转；以及集装箱接合部分，所述集装箱接合部分包括被动的侧壁支撑部，所述侧壁支撑部在旋转操作期间支撑所述集装箱的侧壁。
8.作为本发明进一步改进的技术方案，所述侧壁支撑部包括至少一根梁，所述至少一根梁从所述集装箱接合装置的一端延伸到所述集装箱接合装置的另一端，并且在旋转操作期间，所述至少一根梁支撑在所述集装箱的侧壁上。
9.作为本发明进一步改进的技术方案，所述至少一根梁与穿过所述集装箱接合装置的旋转轴线的垂直线之间的距离是可调节的。
10.作为本发明进一步改进的技术方案，所述侧壁支撑部包括两根梁，所述两根梁为相互重叠设置的上梁和下梁，所述两根梁从所述集装箱接合装置的一端延伸到所述集装箱接合装置的另一端，所述两根梁在旋转操作期间抵靠在所述集装箱的侧壁上。
11.作为本发明进一步改进的技术方案，所述下梁可以定位成与所述垂直线的距离大于所述上梁的距离。
12.作为本发明进一步改进的技术方案，所述上梁安装在一对球面轴承上。
13.作为本发明进一步改进的技术方案，所述下梁通过连杆安装，所述连杆包括至少一个枢轴点。
14.作为本发明进一步改进的技术方案，所述至少一个梁的内表面面向耐磨衬里材料的区域。
附图说明
15.现在将参考附图，仅通过示例的方式，描述本发明的实施方式，其中：
16.图1是现有技术的货物装卸设备的透视图，其与集装箱一起显示，该集装箱的壁上设有加强肋。
17.图2是与传统侧壁结构的集装箱一起显示的货物装卸设备的透视图。
18.图3是图2设备的端部视图。
19.图4是省略了集装箱的所述设备的端部视图。
20.图5是类似于图2的视图，显示了集装箱被部分旋转。
21.图6是所述设备和所述集装箱在直立状态下的剖视图，其中集装箱悬挂在所述设备上。
22.图7是图6中的装置在旋转90度后的示意图。
具体实施方式
23.参考图1所示，其揭示了现有技术中用于处理具有盖子92的货物集装箱90的货物集装箱处理设备10。所述设备10是由集装箱轮转系统私人有限公司(www.containerrotationsystems.com)以商标出售的集装箱化散装物料处理设备。所述设备10包括主体20和用于与呈两个臂22形式的货物集装箱相接合的集装箱接合装置。两个臂22中的每一个都可枢转地安装到主体20上。两个臂22中的每一个都装配有用于与以已知方式设置在集装箱90的顶角处的扭锁袋相接合的一对扭锁。所述臂22与液压致动器(未图示)相关联，该液压致动器可以被操作，以使所述臂22相对于所述主体20旋转，以旋转所述集装箱90。所述集装箱90包括沿其侧壁的加强肋，以在旋转操作期间支撑所述侧壁。
24.所述设备10还包括盖子提升组件24形式的集装箱盖子提升机构。所述盖子提升组件24与主体相关联，用于与所述集装箱90的盖子92相接合。所述盖子提升组件24还与所述液压致动器相关联，所述液压致动器布置成在升高位置和降低位置之间移动所述盖子提升组件24，从而在关闭状态和打开状态之间移动所述集装箱的盖子。
25.所述主体10可通过将链条附接到孔眼30的方式，而附接到码头起重机或正面吊形式的提升装置，从而可以将所述装卸设备10的集装箱90和盖子92的组合提升离开地面并移动到一个区域的不同位置。
26.参考图2至图4，其示出了货物装卸设备100的修改形式。该版本与图1中所示的版本10的不同之处在于，它具有呈支撑框架110形式的被动的侧壁支撑部，所述侧壁支撑部在旋转操作期间支撑所述集装箱的侧壁，容后描述。所述设备100连同集装箱190一起显示。该
集装箱具有带有特殊加强肋的传统侧壁结构。
27.所述支撑框架包括由立柱140连接的上梁和下梁。两根梁120、130从接合装置的一个臂延伸到另一个臂。
28.如图4最佳所示，上梁120通过一对球面轴承122(每端一个)安装。下梁通过连杆132安装。该连杆在枢轴点136处可枢转地安装到所述设备100上，在所述枢轴点134处枢轴安装到下梁130。所述球面轴承和所述枢轴点适应所述梁20、130在使用时一定程度的移动和弯曲。重要的是，下梁130位于比上梁120稍远的设备外侧，其原因将在下面结合图6和图7详细解释。
29.所述上梁120和所述下梁130的内表面面对耐磨衬里材料150的平坦区域，例如尼龙或其他耐磨塑料材料。这有助于最大限度地减少所述集装箱的侧壁在使用中靠在所述梁上时的磨损。
30.所述设备100用于拾取装载的集装箱190，掀开它们的盖子192，然后将集装箱旋转180度以倾倒出所述集装箱的内容物。参考图5，集装箱通过旋转操作显示在大约45度标记处。集装箱190以虚线显示，以便更好地说明所述支撑框架110。随着所述集装箱继续旋转通过90度标记，由于所述集装箱内散装材料的重量，所述集装箱的侧壁上会承受高负载。所述梁120、130在该旋转期间支撑所述集装箱的侧壁，以最小化所述集装箱的侧壁的弯曲。
31.当所述集装箱达到180度标记时，所述集装箱190处于倒立位置，所述集装箱中的所有内容物都会从所述集装箱中掉出。然后，将所述集装箱190旋转回其直立方向，盖上所述盖子，并将空的所述集装箱放下。然后，操作员在一系列集装箱中移动到下一个。
32.现在参考图6和图7，本发明将更详细地解释安装所述梁的几何形状。在图6中，可以在剖视图中看到其中一个臂22。所述臂22带有两个扭锁23、25。所述扭锁23、25能够被控制，以与设置在所述集装箱上角处的锁袋94、96相接合。为了拾取集装箱，所述设备100下降到集装箱上，使得所述臂22轻轻靠在所述集装箱上，所述扭锁23、25对齐并插入所述锁袋94、96。与所述集装箱的接触由与着陆销相关的电触点来检测。这些充当安全机构，仅当所述设备与所述集装箱正确对齐时才允许激活所述扭锁。一旦所述着陆销指示正确接触，所述扭锁23、25被激活旋转以与所述锁槽94、96相接合。
33.所述扭锁23、25的接合有少量的自由间隙。这意味着，当所述设备100被吊起以提升所述集装箱190时，在所述集装箱的上表面和所述臂22的下侧之间打开了几毫米的小间隙。这些间隙在图6中由箭头a和b表示。当所述集装箱旋转时，这些间隙变得很重要。需要注意的是，在图6中，在所述上梁120的区域和所述下梁130的区域测量的，从穿过所述臂的旋转中心的垂直线d到所述集装箱的侧壁的外表面的距离均为1267毫米。
34.现在参考图7，所述臂22和所述集装箱190已经旋转了90度。重力现在导致区域的差距缩小，而区域a的差距仍然开放。因此，虽然所述臂已经旋转了90度，但所述集装箱本身仅旋转了大约88度。所述集装箱不再与所述臂22的下侧完美对齐。结果，从所述中心线d到所述集装箱侧面的外表面的距离在所述上梁120的区域为1270毫米，在所述下梁130的区域为1276毫米。正是由于这个原因，所述下梁130安装在所述上梁120稍微向外约6毫米的距离处。这意味着当所述集装箱的侧壁由所述梁120、130支撑时，它们以微小的角度适当的对齐。所述微小的角度是由于扭锁机构的自由游隙而产生的。
35.任何特定的货物装卸地点通常都有自己的一套集装箱，这些集装箱的宽度可能因
地点而异。通过调整所述梁120、130的内表面与设备的旋转中心线之间的设定距离，可以将设备100设置为与特定宽度的集装箱一起使用。对一组特定的集装箱只进行一次调整，并通过调整所述梁的安装布置来实现，可以通过插入适当尺寸的垫片来调整安装布置。在其他实施方式中，可以通过其他方式进行调节，例如通过可移除销或调节螺杆进行调节。
36.本发明提供了一种用于支撑所述集装箱的简单且可靠的被动的支撑装置，该集装箱不具有在旋转操作期间必须被操作的动力或其他主动运动部件，因此货物装卸设备的重量和复杂性被最小化。同时，本发明为所述集装箱提供了足够且刚性的支撑，从而延长了将由该设备处理的任何一组集装箱的使用寿命。
37.本发明的支撑装置还允许将所述设备与没有特别加强以用于旋转操作的集装箱一起使用。
38.除非另有说明，否则此处包含的对现有技术的任何引用均不应视为承认该信息是公知常识。
39.最后，应当理解的是在不背离本发明的精神或范围的情况下，可以对先前描述的部分进行各种改变或增加。