一种蔬菜自动捆绑装置

1.本发明涉及一种蔬菜自动捆绑装置，属于园艺机械技术领域。


背景技术：

2.大白菜是我国重要的蔬菜，产量高，种植范围广泛。冬贮露地栽培的大白菜一般在霜降前都会用稻草等捆绑起来，以防止冻害。大白菜的捆绑工作几乎全是手工操作，不仅费时费工，增加生产成本，而且不利于机械化生产与管理，降低了生产效率。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种蔬菜自动捆绑装置，工提高生产效率。
4.本发明是通过以下技术方案来实现的：一种蔬菜自动捆绑装置，包括主体，所述主体上设置有两个平行设置的移动杆，其中一个移动杆上设置有左夹具，另一个移动杆上设置有右夹具；所述主体上还设置有绳桶，所述主体上还设置有绕杆，所述绕杆连接有绳子，所述移动杆上设置有焊台和与焊台配合使用的压绳压片和焊接压片；所述焊接压片上设置有高温电热丝。
5.所述的一种蔬菜自动捆绑装置，所述主体上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动驱动两个移动杆上下移动。
6.所述的一种蔬菜自动捆绑装置，所述主体上还设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动移动杆左右移动。
7.所述的一种蔬菜自动捆绑装置，所述主体上上设置有主杆，所述主杆上设置有所述绳桶，所述主杆可在所述主体上上下移动。
8.所述的一种蔬菜自动捆绑装置，所述主杆上设置有旋转轴，所述绕杆绕所述旋转轴旋转。
9.所述的一种蔬菜自动捆绑装置，所述焊台上设置有隔热片和橡胶片。
10.所述的一种蔬菜自动捆绑装置，所述压绳压片为u型，通过一第三驱动装置驱动其朝向焊台的橡胶片往复运动。
11.所述的一种蔬菜自动捆绑装置，所述焊接压片通过一第四驱动装置驱动其向焊台的隔热片往复运动。
12.本发明所达到的有益效果：本发明的捆绑装置，结构简单，工作效率高，提高生产效率；省工省力省时省本；采用左夹具和右夹具共同夹持蔬菜，对蔬菜损伤小，质量可靠，经久耐用；同时，能够促进蔬菜尤其是大白菜的标准生产与管理技术的推广应用。
附图说明
13.图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图。
14.图3是绳子的初始位置。
15.图4是引绳入位时绳子的状态。
16.图5是压绳压片固定时绳子的状态。
17.图6是绕杆转动一周后绳子的状态。
18.图7是焊接压片焊接时绳子的状态。
19.图中：1、主体，2、主杆，3、绳桶，4、绕杆，41、绳子，5、左夹具，6、右夹具，7、移动杆，8、焊台，9、压绳压片，10、焊接压片，11、支撑柱，12、旋转轴，13、第三驱动装置，14、第四驱动装置，15、高温电热丝，16、热熔部件。
具体实施方式
20.下面对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
21.如图所示，一种蔬菜自动捆绑装置，包括主体，所述主体1上设置有两个平行设置的移动杆7，其中一个移动杆7上设置有左夹具5，另一个移动杆7上设置有右夹具6；所述主体上还设置有绳桶3，所述主体1上还设置有绕杆4，所述绕杆4连接有绳子41，所述移动杆7上设置有焊台8和与焊台8配合使用的压绳压片9和焊接压片10；所述焊接压片10上设置有高温电热丝15。
22.通过左夹具5和右夹具6夹住蔬菜，然后绕杆带4动绳子将蔬菜捆扎，压绳压片9对绳子进行固定，然后焊接压片10上的高温电热丝15将绳子熔断。
23.具体地，主体1通过支撑柱11连接所述移动杆7。
24.更进一步地，所述主体1上设置有第一驱动装置（未示出），所述第一驱动装置驱动驱动两个移动杆7上下移动，方便调节左夹具5和右夹具6的高度。
25.更进一步地，所述主体1上还设置有第二驱动装置（未示出），所述第二驱动装置驱动移动杆7左右移动，调节两个移动杆7之间的距离。
26.更进一步地，所述主体1上上设置有主杆2，所述主杆2上设置有所述绳桶3，所述主杆2可在所述主体1上上下移动，采用主杆2方便放置绳桶。
27.更进一步地，所述主杆1上设置有旋转轴12，所述绕杆4绕所述旋转轴12旋转，方便进行捆扎。绕杆4的顶端设置有微型马达（未示出），微型马达带动绳子41移动。
28.更进一步地，所述焊台8上设置有隔热片（未示出）和橡胶片（未示出）。
29.更进一步地，所述压绳压片9为u型，通过一第三驱动装置13驱动其朝向焊台8的橡胶片往复运动。具体地，压绳压片9由电子控制器控制液压杆（第三驱动装置）驱动，实现垂直于大白菜生长方向的伸缩运动，压绳压片9为u型即压绳压片9上具有一凹槽91，是为了在绳子绕了蔬菜一周之后不与最初的绳子重叠到一起，方便将绳子切断，所述压绳压片也可以采用其他的形状来实现这个目的；所述压绳压片9的接触面为长方形，与焊台8的橡胶垫面形状相同。
30.更进一步地，所述焊接压片10通过一第四驱动装置14驱动其向焊台8的隔热片往复运动。具体地，焊接压片10由电子控制器控制液压杆（第四驱动装置）驱动，实现垂直于大白菜生长方向的伸缩运动，所述焊接压片10具有低温加热热熔部件16，成长方形，与焊接承
台的隔热贴面形状相同。通过热熔部件16，可将绳子焊接到一起，从而进行固定。
31.本发明的装置在使用时，具体步骤如下：1、调节间距：根据各个田块大白菜的生产状况、单颗质量，确定大白菜捆绑后的大致直径，然后，调节移动杆7之间的间距，调节主杆2与大白菜顶部的间距（主杆2在作业期间基本不动）；2、贴畦推进：移动杆7贴着畦面，在大白菜的行间推进到合适的位置，左夹具5和右夹具6的中心对着大白菜的中心（要求大白菜的株行距(50cm或者60cm)均等，而且种植行呈现平行排列）；3、向上聚拢：移动杆7被液压传动驱动从而向上移动，利用左夹具5和右夹具6将大白菜下部外围的叶片向上聚拢并适当压紧，左夹具5和右夹具6停止在大白菜离地株高的三分之二处；4、进绳入位：绕杆4顶端的微型马达将尼龙捆扎绳输送到焊台8焊接，并覆盖住焊台8的隔热贴片和橡胶贴片，如图4所示；5、压绳压片固定：进绳入位后，压绳压片9在第三驱动装置13的作用下向焊台8移动，从而将尼龙捆扎绳压在焊台8上，为绕杆捆扎起到固定作用，如图5所示；6、绕杆捆扎：绕杆4在三分之二处绕大白菜转动一周，即尼龙捆扎绳绕大白菜一圈，回到原位（焊台8处），如图6所示；7、焊接压片焊接：当绕绳一周后，尼龙捆扎绳在隔热贴片处于重叠状态，焊接压片10在第四驱动装置14的作用下向焊台8移动，通过热熔部件16将捆绳热熔焊接，同时利用焊接压片10错位位移剪刀效应，高温电热丝15将覆盖在压绳压片9上的尼龙捆扎绳熔切断，如图7所示；8、压绳压片回缩：焊接完成后，压绳压片9在第三驱动装置13的作用下垂直回缩原位；9、焊接压片回缩：压绳压片9回缩后，焊接压片10在第四驱动装置14的作用下垂直回缩原位；10、移动杆下移：回缩完成后，移动杆7下移到畦面，到达畦面后再向两侧适当外移。
32.11、捆扎机器前行：捆扎机器前行，将移动杆7平推到下一个工作位置，进行下一步捆扎。
33.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。